Robot Explorador: 13 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:17

Kombinimi i të dhënave në Mekatronikën që nuk mund të kapë kapacitetet e mundshme të realizimit të projekteve që mund të kombinohen me fakultetet e largëta të mekanikës, elektronikës dhe programit. Një vazhdimësi që shpjegon los pasos a seguir para la realizacion de un Robot Explorador. La Primera parte constara de la mecanica posteriormente la electronica y por ultimo la programacion.

Hapi 1: Placas Perforar

Përdorni një lazer të cortadora ose një dremel hacer las perforaciones necesarias para todas las placas. Se rekomandojmë që të mësoni paraprakisht që ju do të kuptoni se si do të realizohen në mënyrë përfundimtare në përfundimin e një përfundimi të caktuar të lëvizjeve të para të lëvizjeve të parakohshme të një montari dhe desmontar las orugas.

Hapi 2: Unir Placas De Acrilico

Utilizando los soportes en L se unen las placas frontal y trasera a la placa

Hapi 3: Bazat Montar Y Soportes

Posteriormente se montan las siguientes bazat en sus lugares:

1. Mburoja e Bazës
2. Motore Baza
3. Baza Servomotor Frontale
4. Soporte Servomotor Frontal

Hapi 4: Montar Arduino Y Shield En Placa

Përdorni los soportes del arduino para montar por la parte inferior de la placa de acrilico. Përdorimi i mëparshëm i instalimit të mburojës montarlo sobre el mismo.

Hapi 5: Motorraduktorat Instaluese Y Servomotore En Bazat

Përdorni los tornillos M3 de 8mm para sujetar los motores me baza las. Servomotore instalare të pasme.

Hapi 6: Montar Cucharon En Servomotor

Hapi 7: Ensamble De Engranes Y Bandas Oruga

Una vez que se tienen los motores ensamblados unir los engranes a las flechas del los 4 motore. Una vez teniendo los 4 engraes instalados se deben de ensamblar las bandas oruga en ambos lados.

Hapi 8: Bllokon Instaluesin Modulo Bluetooth Y Terminal

Përdorni sinchos y los agujeros previamente realizados con el dremmel sujetar el modulo bluetooth.

Hapi 9: Pila Y Soporte Para Gopro

Instaloni dhe sugjeni ambasadat në blloqet e terminalit në Los Angeles. Posteriormente instalar la gopro sobre su soporte y cubrir las pilas con la portabaterias.

Hapi 10: Cableado

Una vez que se tenga todo instalado se puede cablear todo el sistema. Se debe de conectar el arduino con el shield y con los modulos bluetooth. Los 4 motors dhe los 2 servomotore se deben de conectar al shield. Finalmente energizar los componentes con la pila. Pila nga 9V mund të përdoret për ushqimin në arduino dhe pila nga 6V.

Hapi 11: Programacion

Descargar la programacion al Arduino.

Këshillë: për këtë ju duhet të përdorni një modul bluetooth dhe të përdorni kunjat Tx y Rx con finalization në poder establecer la conexion nëpërmjet USB con arduino.

Hapi 12: Instalacion De App

Instaloni aplikacione të shpejta dhe mjete të lidhura me modulin Bluetooth 05. Ju mund të përdorni aplikacionin e instaluar në mënyrë që të kontrolloni kontrollin e motorëve të makinave dhe shërbimeve për një robot të drejtpërdrejtë.