Përmbajtje:
- Hapi 1: Përbërësit e kërkuar
- Hapi 2: Lidhjet për të blerë përbërës
- Hapi 3: Diagrami i Qarkut
- Hapi 4: Hapat
- Hapi 5: Programi Arduino
- Hapi 6: Argëtohuni
Video: Si të bëni një pengesë duke shmangur robotin: 6 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10
Roboti Shmangia e Pengesave është një robot i thjeshtë i cili operohet nga një arduino dhe ajo që bën është që ai vetëm bredh përreth dhe shmang pengesat. Ai zbulon pengesat me një sensor tejzanor HC-SR04 me fjalë të tjera nëse roboti ndjen objektin pranë tij, merr devijim dhe lëviz në vendin e sigurt (majtas ose djathtas) dhe duke shmangur përplasjen me ndonjë objekt rreth robotit. Shtë një projekt i thjeshtë të cilin çdokush mund ta ndërtojë.. Pra, nëse keni menduar ndonjëherë për ndërtimin e një roboti, por duke menduar se është shumë e vështirë dhe e kushtueshme, mirë provojeni këtë, nuk është. Ky robot përdor kod shumë të thjeshtë dhe mund ta kryejë detyrën me lehtësi. Le të fillojmë! Shikojeni në veprim këtu Luaj Video
Hapi 1: Përbërësit e kërkuar
1xArduino Uno R31xHC SR- 04 (sensor tejzanor) 1xL293D Drejtuesi i motorit IC1xRobot shasi2xRrota2x Gear Motor1x Rrota rrotulluese 1xPankë me energji elektrike ose bateri 5v1xBreadBoard lidhje tela Lidhës shkumë me dy anë
Hapi 2: Lidhjet për të blerë përbërës
Kontrolloni Këtu Ne Vëzhguam
Hapi 3: Diagrami i Qarkut
Hapi 4: Hapat
Bëni shasinë gati dhe gjeni një vend të mirë për të rregulluar arduino, bordin e bukës dhe Power Bank në shasi me ndihmën e shiritit të dyanshëm. Dhe rregulloni gjithçka mbi të. Tani Ndiqni këto hapa: -✔ HC SR-04 Sensori tejzanor 1. Lidhni HC-SR04 Vccpin me 5v të Arduino dhe Gnd me Gnd të Arduino 2. Trig te pini dixhital i Arduino 3 dhe Echo tek Arduino kunj dixhital 2 ✔ L293d IC1. Lidhni kunjat 1, 8, 9 dhe 16 së bashku dhe lidheni atë me 5v të Arduino 2. Lidhni kunjin 8 me Vin të Arduino3. Lidhni pin 4, 5 & 12, 13 së bashku dhe lidheni atë me Gnd të Arduino4. Lidhni motorin tuaj të parë me kunjat 3 dhe 65. Lidhni motorin tuaj të dytë me kunjat 11 dhe 146. Lidhni kunjën 15 me kunjin dixhital të Arduino 87. Lidhni kunjin 10 me kunjin dixhital të Arduino 98. Lidhni kunjin 2 me kunjin dixhital të Arduino 109. Lidhni pin 7 te kunja dixhitale e Arduino 1110. Pas programimit të Arduino Përdorni kabllon USB të Arduino me PowerBank dhe nuk nevojitet energji shtesë për motorin e ngjashëm.
Hapi 5: Programi Arduino
Kodi është shumë i lehtë. Ju gjithashtu mund të ndryshoni dhe modifikoni kodin dhe të provoni gjëra të ndryshme. Ju mund të Shkarkoni skedarin "Pengesa Shmangia e Robotit nga sk.ino" dhe ta hapni drejtpërdrejt në Arduino IDE. Obstacle shmangur Robot nga sk.ino
Hapi 6: Argëtohuni
Kështu që unë shpresoj se pasi të keni ndjekur me kujdes të gjithë hapat do të bëni një Pengesë që shmang Robotin duke përdorur Arduino, L293d IC & sensor tejzanor. Argëtohu !!
Duhet Vizituar: Ne Vëzhguam
Recommended:
Si të bëni skajin e bazuar në Arduino duke shmangur robotin: 4 hapa
Si të bëni robot që shmangin bazën në Arduino: Le të bëjmë një robot plotësisht autonom duke përdorur sensorë Arduino dhe IR. Eksploron sipërfaqen e tryezës pa rënë. Shikoni videon për më shumë
Si të bëni një pengesë DIY Arduino duke shmangur robotin në shtëpi: 4 hapa
Si të bëni një pengesë DIY Arduino që shmang robotin në shtëpi: Përshëndetje djema, në këtë Udhëzues, ju do të bëni një pengesë për të shmangur robotin. Ky udhëzues përfshin ndërtimin e një roboti me një sensor tejzanor që mund të zbulojë objektet aty pranë dhe të ndryshojë drejtimin e tyre për të shmangur këto objekte. Sensori tejzanor
Si të bëni një pengesë duke shmangur robotin duke përdorur Arduino: 5 hapa
Si të bëni një pengesë duke shmangur robotin duke përdorur Arduino: Në këtë udhëzues, unë do t'ju mësoj se si të bëni një pengesë duke shmangur robotin që punon me Arduino. Ju duhet të jeni të njohur me Arduino. Arduino është një bord kontrollues i cili përdor mikrokontrolluesin atmega. Ju mund të përdorni çdo version të Arduino, por unë kam
Bëni një mur duke shmangur robotin!: 6 hapa (me fotografi)
Bëni një mur që shmang robotin !: Objektivi: Të krijoni nga e para një robot që punon që është në gjendje të shmangë muret dhe pengesat. Keni dashur ndonjëherë të krijoni një robot që mund të bëjë diçka, por kurrë nuk keni pasur kohë ose njohuri për ta bërë atë? Mos kini frikë më shumë, ky udhëzues është vetëm për ju!
Si të bëni një OAWR (Pengesë për të shmangur ecjen në robot): 7 hapa (me fotografi)
Si të bëni një OAWR (Robot që shmang ecjen me pengesa): Ky udhëzues tregon se si të bëni një robot të vogël që ecën i cili shmang pengesat (ashtu si shumë opsione të disponueshme komerciale). Por cila është kënaqësia për të blerë një lodër kur në vend të kësaj mund të filloni me një motor, fletë plastike dhe grumbuj bulonash dhe pro