Përmbajtje:
Video: Si të bëni skajin e bazuar në Arduino duke shmangur robotin: 4 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:11
Le të bëjmë një robot plotësisht autonom duke përdorur sensorë Arduino dhe IR. Eksploron sipërfaqen e tryezës pa rënë. Shikoni videon për më shumë
Hapi 1: Përbërësit e përdorur
Copë kartoni
Arduino uno
Sensori IR
BO Motor
Rrota
L293d IC
PCB
Teli fleksibël
Rezistencë 330R
bateri
Lidhës meshkuj, femra
Hapi 2:
Merrni një copë kartoni me dimension 135mm x 120mm. shënoni të gjitha dimensionet sipas paraqitjes së dhënë dhe prerë atë. Ngjitni të gjithë pjesën e prerë duke përdorur zam të nxehtë. Ngjitini të dy motorët në vendin e tyre. Vendosni rrota në të dy motorët. Vendosni sensorët IR në anën e përparme të trupit të robotit. Gjithashtu vendosni dy LED në pjesën e përparme. Këto LED janë vetëm për të përmirësuar pamjen e robotit, mund ta kaloni këtë led nëse nuk është i disponueshëm. Ngjiteni rrotën rrotulluese në anën e pasme në pjesën e poshtme të trupit të robotit. Tani vendosni baterinë brenda saj. Mbani peshën maksimale në anën e pasme të robotit. Mbyllni anën e sipërme të trupit duke ngjitur pjesën e sipërme të prerë të kartonit.
Hapi 3:
Tani merrni PCB disa lidhje femra meshkuj dhe IC-shoferin e motorit H-Bridge L293D. Ngjitini të gjithë përbërësit sipas diagramit të dhënë të qarkut. Lidhni të dy motorët me bordin e shoferit të motorit, të cilin ne i bashkuam së fundmi. Lidhni të dy sensorët me tabelën. Tani të gjitha lidhjet janë bërë. Le të ngarkojmë kodin, mund të shkarkoni kodin dhe diagramin e qarkut nga lidhja klikoni këtu
Hapi 4:
Lidhni bordin Arduino me kompjuterin tuaj. Zgjidhni portin COM dhe llojin e bordit nga menyja e veglave. Dhe klikoni ngarkimin.
Pas ngarkimit të programit në Arduino, ne të gjithë mbaruam, tani le ta testojmë. Lidhni baterinë me Arduino. Këtu po përdor 2 qeliza jon litium të lidhura në seri dhe i mbështjell ato së bashku duke përdorur shirit izolues, kështu që voltazhi i kësaj baterie është 7.4 volt ju mund të përdorni bateri lipo 2s 7.4Volt. Përdorni tensionin e furnizimit midis 6 dhe 9 volt. Nëse keni përdorur bateri të tensionit më të lartë, shpejtësia e robotit është më e lartë dhe kur vjen puna te skaji, menjëherë aplikoni pushim, domethënë, ai e kthen rrotullimin e rrotës, pasi lëviz me shpejtësi më të madhe, mundësia e rënies rritet për shkak të inercisë së tij përpara.
Shpresoj se do ta gjeni të dobishme. nëse po, pëlqeni, ndajeni, komentoni dyshimin tuaj. Për më shumë projekte të tilla, më ndiqni! Mbështesni kanalin tim në YouTube.
Faleminderit!
Recommended:
Si të bëni një pengesë duke shmangur robotin: 6 hapa
Si të bëni një pengesë duke shmangur robotin: Pengesa Shmangia e robotit është një robot i thjeshtë i cili operohet nga një arduino dhe ajo që bën është që ai vetëm bredh përreth dhe shmang pengesat. Ai zbulon pengesat me një sensor tejzanor HC-SR04 me fjalë të tjera nëse roboti ndjen objektin pranë
Si të bëni një pengesë DIY Arduino duke shmangur robotin në shtëpi: 4 hapa
Si të bëni një pengesë DIY Arduino që shmang robotin në shtëpi: Përshëndetje djema, në këtë Udhëzues, ju do të bëni një pengesë për të shmangur robotin. Ky udhëzues përfshin ndërtimin e një roboti me një sensor tejzanor që mund të zbulojë objektet aty pranë dhe të ndryshojë drejtimin e tyre për të shmangur këto objekte. Sensori tejzanor
Si të bëni një pengesë duke shmangur robotin duke përdorur Arduino: 5 hapa
Si të bëni një pengesë duke shmangur robotin duke përdorur Arduino: Në këtë udhëzues, unë do t'ju mësoj se si të bëni një pengesë duke shmangur robotin që punon me Arduino. Ju duhet të jeni të njohur me Arduino. Arduino është një bord kontrollues i cili përdor mikrokontrolluesin atmega. Ju mund të përdorni çdo version të Arduino, por unë kam
Bëni një mur duke shmangur robotin!: 6 hapa (me fotografi)
Bëni një mur që shmang robotin !: Objektivi: Të krijoni nga e para një robot që punon që është në gjendje të shmangë muret dhe pengesat. Keni dashur ndonjëherë të krijoni një robot që mund të bëjë diçka, por kurrë nuk keni pasur kohë ose njohuri për ta bërë atë? Mos kini frikë më shumë, ky udhëzues është vetëm për ju!
Si të bëni pengesa duke shmangur stilin e robotit- Arduino: 4 hapa
Si të bëni pengesa duke shmangur stilin robot- Arduino: Ju gjithmonë keni dashur të bëni një nga ata robotë të lezetshëm që në thelb mund të shmangin çdo objekt. Sidoqoftë, nuk keni pasur para të mjaftueshme për të blerë një nga ato me të vërtetë të shtrenjta, me pjesë tashmë të prera ku të gjitha materialet janë për ju. Nëse jeni si