Shmangia e Robotit me Sensorë IR Pa Mikrokontrollues: 6 Hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Epo ky projekt është një projekt më i vjetër, e bëra në vitin 2014 në muajin korrik ose gusht, mendova ta ndaj me ju djema. Itsshtë një pengesë e thjeshtë për të shmangur robotin që përdor sensorë IR dhe punon pa mikrokontrollues. Sensorët IR përdorin opamp IC dmth LM358N. Ju duhet të bëni dy sensorë IR dhe pastaj ta lidhni atë me IC shoferin e motorit L293D i cili është i lidhur me motorët.

Hapi 1: Grumbullimi i përbërësve

Mblidhni këto përbërës:

Për SENSORT IR:

1) Rezistencë 1K

2) Rezistenca 10K

3) LED të marrësit IR

4) LED të transmetuesit IR

5) IC LM358N OP-AMP

6) TRIMPOT 10K

7) 8 Pin IC Logic Chip Socket

8) Lidhës me tela 3 Pin

Për qarkun kryesor:

9) IC 7407 IC inverter gjashtëkëndësh

10) IC IC L293D me motor

Pjesë të tjera:

11) Motor me ingranazhe 12V

12) Rrota

13) Fletë për të bërë trupin

14) Mbajtës motorik (mbajtës tubash)

15) Rrota e Kastorit

16) 2 lidhës tela Pin

17) Bateria

18) Mbajtës i baterisë

19) Kaloni

20) Kërcyesit

21) Verroboard

22) Hekur bashkues

23) Tela bashkimi

Hapi 2: B MRJA E MODULAVE SENSORORE IR

Ok pra i kemi të gjitha pjesët të mbledhura LE T START FILLOJM B NDURTIMIN … !!

Së pari ne do të bëjmë Sensor IR Diagrami i qarkut është dhënë.

SENSORT E TESTIMIT:

Lidhni baterinë, bateria 9V mund të përdoret nuk ka rëndësi. Nuk do të dëmtojë IC LM358N, tani lëvizni dorën drejt marrësit IR, LED në pin 1 duhet të shkëlqejë kur dora juaj është pranë transmetuesit IR. LED i Transmetuesit IR duhet të jetë pak i përkulur drejt LED -it të Marrësit IR, nuk duhet të jetë paralel. Kështu që rrezet infra të kuqe të transmetuara nga transmetuesi IR pas goditjes në një objekt duhet të reflektohen drejt Marrësit dhe kështu LED në pin 1 shkëlqen. Vini re se kam përdorur dy LED të Transmetuesit IR përgjatë LED -it të Marrësit IR vetëm për saktësi.

Hapi 3: B MRJA E QARKUT KRYESOR

Dishtë dhënë diagrami i qarkut të qarkut kryesor.

Pas ndërtimit të këtij qarku kryesor lidheni atë me dy qarqe të modulit Sensor IR siç tregohet në figurë.

Hapi 4: B MRJA E TRUPIT

Unë nuk e kam bërë trupin të veçantë, thjesht kam përdorur një fletë akrilike dhe kam ngjitur qarkun mbi të, siç tregohet në imazhe.

Kam përdorur mbajtëset e tubave për të mbajtur motorët në fletë akrilike.

Hapi 5: KUVENDIM

Mblidhni të gjitha pjesët, lidhni të dy Modulet e Sensorit IR me qarkun kryesor. dhe vendoseni në trupin e Robotit. Lidhni çelësin. Sensorët IR duhet të jenë në të njëjtin NIVEL me gomat siç tregohet në imazhe.

Ju duhet të pyesni pse kam përdorur dy bateri 9v. Kur përfundova robotin vura re se roboti ishte edhe i ngadalshëm në bateri +9V (meqenëse po përdoreja motorë 12V Geared) kështu që shtova një bateri tjetër +9V. Pra tani kisha dy bateri të dyja + 9V njëra ishte e re dhe tjetra më jepte mendoj 8+ Volt. I shtova të dyja kështu që mora 9+8 mbi 17 volt. Dhe tani roboti po vraponte me shpejtësi.

Hapi 6: Bërja e një gjurme

Nëse dëshironi, mund të bëni pjesën që kam përdorur Fletët e letrës siç tregohet në imazh.

Ju lutemi pëlqeni dhe ndiqni faqen time në Facebook:

www.facebook.com/pg/ElectronicProjectsbyShahrukh

Faqja ime e blogut:

epshahrukh.blogspot.com/