Zgjerime DIY Servo: 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:31

Po punoni në një projekt Arduino ose robotikë duke përdorur servo motorë ku telat nuk janë mjaft të gjatë? Atëherë keni nevojë për shtesa servo. Mund të blini shtesa servo në shumë dyqane hobi dhe në internet. Ato janë të dizajnuara për një markë të veçantë servo dhe kanë lidhje specifike fundore që zakonisht nuk i përshtaten nevojave të mia.

Kur punojmë me projekte robotike DIY, ne zakonisht kemi nevojë për një lloj shtojce servo të personalizuar, kështu që unë shpesh krijoj një lidhës të veçantë. Unë jam gjithashtu duke u përgatitur për një Workshop Soldering në CCCKC Hacker Space kështu që ky Instructable do të ndihmojë për t'i shërbyer atij qëllimi gjithashtu. Një prizë tjetër falas për CCCKC. Ndërtimi i shtesave servo nuk janë teknologji përparimi për një Instructable, por kjo mund të ndihmojë dikë të zgjedhë disa këshilla. I udhëzueshëm nga: Dikush e di Twitter: @SomeoneKnows

Hapi 1: Mbledhja e Pjesëve dhe Furnizimeve

Saldim dhe hekur bashkues. Duart ndihmuese Clippers, sharra dhe vesi i vogël. Nxjerrësit e telave Ngrohje armë ose çakmak Servo Teli Kreu i lidhjes Mashkull dhe Femër Tkurr tubat Përdorni një hekur bashkues me fuqi të ulët. 15W deri 30W funksionon më së miri për mua. Ngjitës - Disa saldime mund të përmbajnë plumb kështu që mos e vendosni në gojë (pashë dikë që e bëri këtë një herë). Isshtë e mundur të përdoren tela individualë të bllokuar, por më pëlqen të përdor servo tela servo 24 awg tre përçues që bleva nga Servo City. Ajo vjen me paraqitjen e saktë të telave, e kuqe për + lidhjen e energjisë, e zezë për tokën dhe e bardhë (ose e verdhë) për telin e sinjalit.

Hapi 2: Përgatitja e lidhësve të kokës

Uroj që Radio Shack të ketë këto tituj lidhësish meshkuj dhe femra, kështu që unë thjesht mund të zbres në dyqan kur të kem nevojë për më shumë. Unë zakonisht porosis timin nga DigiKey:

Titujt e lidhjeve për femra DigiKey S7049-ND Koka e lidhjes për meshkuj DigiKey S1012E-36-ND Kokat e lidhjes vijnë me më shumë kunja sesa është e nevojshme, kështu që ato duhet të shkurtohen në vetëm tre. Me kunjat mashkullore kjo është e lehtë me prerëset, vendoseni tehun në vrimën e vogël dhe hiqni copat tuaja. Kini kujdes të mbani të dyja anët, përndryshe pjesët do të fluturojnë dhe do të humbasin ose do të godasin dikë në sy. Lidhësit femra kërkojnë pak më shumë punë. Më pëlqen të përdor sharrën dhe të ndërpres sasinë e nevojshme. Kjo kërkon kujdes të veçantë që të mos futni gishtat në teh. Unë përdor një copë tela të ngurtë me bërthamë dhe ngjitem në pjesën më të vogël që do të pritet në mënyrë që të mos fluturojë larg ose të bjerë në makinë pas prerjes së saj. Pjesa plastike nuk është e vështirë të pritet dhe mund të bëhet lehtësisht edhe me sharrë dore. Nëse e bëni këtë vetë, mund të dëshironi të merrni një ves të vogël për ta mbajtur pjesën në vend.

Hapi 3: Përgatitja e telave

Pritini tela në gjatësinë e nevojshme.

Ndani telat. Unë kam përdorur një thikë për të prerë tela për ndarje, por më pëlqen t'i përdor këto prerës. Hiqni telin sa duhet për hapësirën për të punuar. Përdorni shirita teli për të hequr izolimin. Mundohuni të kufizoni gjatësinë që hiqni për të përkuar me gjatësinë e kunjave që po i bashkoheni. Ktheni fijet e ekspozuara të telit për t'i mbajtur ata të mos prishen duke shkaktuar një qark të shkurtër të mundshëm. Kallaji telat për të mbajtur fijet në vend dhe e bën më të lehtë lidhjen me kunjat.

Hapi 4: Përfundimi i punës suaj

Para se të mbyllni punën tuaj kontrolloni për qarqet e shkurtra të shkaktuara nga lidhja e saldimit midis çdo kunja.

Më pëlqen të përdor tuba tkurrës për të rregulluar punën, unë jam duke përdorur një paketë të shumëllojshme nga Radio Shack. Thjesht zgjidhni diametrin që i përshtatet më së miri pastaj prerë një copë, futeni mbi tela dhe aplikoni nxehtësi për të tkurrur tubin. Më pëlqen të përdor një armë ngrohëse, por ndonjëherë përdor një çakmak. Kini kujdes që të mos nxeheni shumë ose të mos digjni instalimet tuaja elektrike. Shumë nxehtësi mund të shkrijë plastikën duke mbajtur edhe kunjat në vend.