Servo Robotic Servo: 5 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:19

Ne do të bëjmë një krah robotik të fortë i cili mund të ngrejë pesha dhe ta lëvizë atë. Le të fillojmë me këtë gjë të lezetshme.

Hapi 1: Bërja e një roboti

Ky projekt ka të bëjë me bërjen e një servo krah robotik. Kam përdorur 2 motorë stepper dhe 2 servo motorë këtu. Ne gjithashtu mund të përdorim servo në vend të stepave, por stepat janë më të qëndrueshme dhe të sakta. Ata gjithashtu mund të përballojnë më shumë peshë e cila do të jetë e dobishme këtu pasi unë kam përdorur çelik në vend të plastikës për pjesët. Kontrolli kryesor bëhet duke përdorur një arduino uno Me Furnizimi me energji elektrike u dha drejtpërdrejt nga laptopi. Por ne gjithashtu mund të japim furnizim 5V direkt duke përdorur një bateri.

Hapi 2: Gjithçka për Hapat

Për stepper ne kemi nevojë për drejtues motorësh uln2003 ose uln2004 dhe l293d bazuar në mënyrën në të cilën i përdorim ato. Për modalitetin njëpolar, ne kemi nevojë për grupin darlington për të përforcuar rrymën dhe për mënyrën bipolare, kemi nevojë për një drejtues motori h-Bridge pasi duhet të sigurojmë furnizim me energji dydrejtimësh. Unë kam përdorur hapat në të dy mënyrat bipolare dhe njëpolare në këtë projekt. Modaliteti bipolar jep më shumë çift rrotullues ndërsa unipolari është më i saktë kur bëhet fjalë për madhësinë e hapit. Bazuar në fletën e të dhënave të motorit stepper, ne mund të llogarisim hapat e ndërmarrë për një revolucion. Raporti i ingranazheve dhe madhësia e hapit do të jenë të disponueshme atje.

Hapi 3: Lidhja e pjesëve

Diagrami i lidhjes është dhënë më poshtë. Duhet pasur kujdes për të tokëzuar të gjitha lidhjet gnd me gndin e arduino. Për servo ne mund të japim drejtpërdrejt 5V të marra nga bordi arduino. Por stepper tërheq më shumë rrymë. Pra, ne duhet të sigurojmë një burim të veçantë jo më shumë se 5V për stepat nëse vlerësimi është 5V. Ne gjithashtu mund të rregullojmë tensionin duke përdorur rregullatorin e tensionit IC 7805. Referojuni fotografive për të lidhur përbërësit.

Hapi 4: Kodi Arduino

Kopjoni ngjisni kodin në arduino ide. Nëse nuk i keni bibliotekat e përfshira në kod, ju lutemi shkarkojini ato para se të përdorni kodin. Shkruani nr. hapat që dëshironi të shkojë motori juaj. Hapi i parë është ai në bazë dhe stepper2 është ai që kontrollon lartësinë e servo motorëve. Tjetra, duhet të futni këndin në të cilin dëshironi të shkojnë servot. Kalibroni dhe poziciononi siç duhet në mënyrë që ata të lëvizin në pasqyrë.

Hapi 5: Hapat e fundit

Lidhni gjithçka në mënyrë të sigurt duke përdorur kabllo kërcyes dhe montojini ato në mënyrë të sigurt. Mundohuni më së miri për të balancuar konfigurimin nga pjerrësia. Vidhosja e hapit në një kornizë druri mund të bëjë punën. Pas ngarkimit të kodit, mund të ngrini një objekt dhe ta kontrolloni atë për ta vendosur atë në ndonjë vend tjetër. Ju madje mund ta shtoni këtë në një robot në rrota dhe ta bëni atë të madh!