Bllokimi me një buton servo pezullimi: 3 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Biçikletat malore me pezullim të plotë sigurojnë udhëtim të qetë, por shpesh kërkojnë mbylljen e pezullimit kur pedaloni përpjetë. Përndryshe, pezullimi ngjesh ndërsa qëndroni mbi pedale, duke humbur atë përpjekje. Prodhuesit e biçikletave e dinë këtë dhe ofrojnë një mjet manual për të bllokuar pezullimin. Më duhet të lidh YouTube këtu pasi funksioni i udhëzimit të integrimit të videove nuk funksionon më për mua. Shikoni videon në

Fatkeqësisht, është pothuajse e pamundur të gjesh dhe të përdorësh dy levat e bllokimit ndërsa njëkohësisht ngas biçikletën me një dorë, duke përplasur terrenin shkëmbor dhe ende të shikosh rrugën përpara. Kështu, nevoja për një sistem bllokimi servo të aktivizuar me një buton. Thjesht shtypni butonin lehtësisht të arritshëm dhe servos kujdesen për funksionimin. Unë jam përpjekur ta mbaj sistemin sa më të thjeshtë që të jetë e mundur, por gjithsesi kërkon një printer 3D për të bërë pjesët, dy servos, një Arduino dhe një furnizim me energji USB ose bankë baterie. Biçikleta ime është një Cannondale RZ120 2012.

Hapi 1: Pjesët

Servo Tower Pro SG-90

servo opto izolator (prish zhurmën e sinjalit nga servo e gjatë) Sparkfun ose i bërë në shtëpi

Servo Tower Pro MG-996R

Arduino Pro Mini

Kabllo shtrirëse e telefonit të sheshtë (përcjellës standard 4)

tregues LED i montimit në sipërfaqe

montim në sipërfaqe rezistencë 100 ohm

butoni i montimit në sipërfaqe

mali sipërfaqësor P Mosfet (2) AO3041

Shkruani titujt

copë e vogël e dërrasës së dërrasës

Servo adaptorë të printuar 3D, kuti të printuar 3D për Pro Mini

Kabllo USB e tipit A, e prerë për të siguruar energji për Pro Mini dhe servos

Banka e baterisë USB (ose në eBike -në time, është dalja USB nga bateria)

Hapi 2: Ndërtimi

Shtypni pjesët 3D. Sigurohuni që të përshtaten me biçikletën tuaj malore, e imja është një Cannondale RZ120 e vitit 2012. Hiqeni kapësen dhe levën e levës së prerjes së goditjes së përparme. Servo përshtatësi i përparmë mbështetet në një përshtatje të ngushtë midis arrës plastike me 8 anë të goditjes (aktivizuesi i prerë) dhe përshtatësit- sa më shumë anët në arrë, aq më e rëndësishme përshtatja të jetë e ngushtë për të parandaluar rrëshqitjen. Pak nën arrë me 8 anë është arrë e hollë e fiksuar me 6 anë e goditjes, e cila gjithashtu ka nevojë për një përshtatje të ngushtë, por më shumë sepse siguron strehimin e përshtatësit dhe servo ndaj goditjes dhe i reziston forcës kthyese të servo. Paralajmërim: nëse servo e përparme zbret gjatë ngasjes, ekziston mundësia që të ngecet midis kornizës dhe pirunit të përparmë, duke shkaktuar një përplasje që rezulton në lëndim ose vdekje. Servo MG996R mund të përdorë një bri servo të rrumbullakët 20 mm, megjithëse ndoshta mund të përdorë edhe një nga brirët e stokut të përfshirë me servo nëse është i prerë në madhësi dhe vidhoset në pjesën e sipërme të prizës cilindrike të printuar me 8 anë. Vidhoseni bririn e servo në përshtatësin e njëanshëm me 4 vida. Servo dhe përshtatësi duhet të përshtaten fort në goditjen e prerë. Nëse keni një servo testues të lirë, ndizeni atë dhe shikoni që mund të kyçni/zhbllokoni goditjen.

Përshtatësi i pasëm përdor një servo të lehtë për shërbimin SG-90. Hiqeni vidën që mban levën në goditjen e pasme dhe hiqni levën, por lini çelësin e madh të shpejtësisë së kërcit të rrotulluar në vend. Instaloni servo të printuar 3D për të goditur përshtatësin e boshtit (ka një prizë të stilit Torx për t'iu përshtatur boshtit; ngrohni pak përshtatësin dhe më pas shtypeni atë në bosht). Sigurojeni trupin e përshtatësit në goditje me një arrë dhe rrufe në qiell. Meqenëse priza e gjatë servo e pasme merr zhurmë nga motori servo, unë përdor një izolator opto të bërë në shtëpi i përbërë nga një optoizolator TIL119 darlington dhe një N MOSFET (për të përmbysur sinjalin e të dhënave në origjinal). Sparkfun shet një për 4 dollarë, kështu që koha e mençur është një pjesë më e mirë. Provoni me servo tester për të parë nëse funksioni i kyçjes/shkyçjes funksionon si duhet. Vini re se unë e ktheva goditjen time në kornizë para instalimit për t'iu përshtatur përbërësve të tjerë në trekëndëshin qendror (manuali thotë se është mirë ta bëni këtë). Instaloni një kabllo shtesë telefonike midis Pro mini dhe servo.

Programoni Arduino Pro Mini me kodin e dhënë. Tela sipas diagramit të telave- vini re se kam përdorur një copë të vogël të dërrasës për montimin e 2 sipërfaqeve të montuara MOSFETS dhe kunjat servo, e cila kërkon pak saldim delikat pasi që MOSFET-et kanë hapësirë më të vogël të kunjave sesa distancat e jastëkut të bakrit. Unë kam qenë në gjendje t'i pozicionoj MOSFET -et në një kënd midis tamponëve të bakrit, me burimin e të dy MOSFET -ve të ngjitur së bashku (për furnizimin me 5 volt). Lidhjet e kullimit shkojnë në energji të servos (kunjat e mesit). Portat shkojnë në kunjat në Pro Mini, në mënyrë që energjia të fiket për çdo servo për të kursyer energji midis aktivizimeve.

Përdorni kabllon telefonik me 4 përçues nga Pro Mini te butoni i ndezur në timon dhe drita treguese. Butoni mund të ngjitet direkt në tela (me kujdes), ashtu siç mund të vendoset LED në sipërfaqe. Në Pro Mini, sigurohuni që së pari të lidhni telin në sipërfaqen e montimit të rezistencës 100 ohm, pastaj rezistencën në kunjin tregues 13. Dy telat e tokëzimit ngjiten në një kunj terreni, dhe tela e butonit ngjitet në kunjin 2 të ndërprerjes.

Unë montova rrethimin e printuar 3D për Pro Mini në pjesën e përparme të baterisë sime eBike me shirit të trashë të dyanshëm dhe preva një çarë për telat. Provoni funksionimin e sistemit.

Hapi 3: Përfundimi

Bllokimi/zhbllokimi funksionon mirë. Gjërat që mund të përmirësoj është marrja e një butoni më të mirë, ai i përdorur që kam instaluar është pak shumë i vogël. Treguesi i bllokimit të verdhë LED të montimit në sipërfaqe është mjaft i ndritshëm, edhe në rrezet e diellit.

Po mendoja të bëja strehimin e servos së përparme të zbukuruar duke shtuar ndërprerjet e strehimit në mënyrë që të shihni servo në punë (unë do të shënoja përshtatësin e servo me bojë të bardhë për ta parë atë të lëvizë). Prerjet mund ta bëjnë atë të duket e lehtë; ose mund të printoja strehimin me një ngjyrë të ndryshme.