Bots të thjeshta: Walker: 14 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Qëllimi im me Walker Bot ishte të krijoja një bot me këmbë me 4 këmbë që mund të bëhej në dhjetë minuta. Ky bot në fund më mori tre orë për ta bërë. Thënë kështu, qëllimi im nuk ishte të bëja një në dhjetë minuta, por të bëja një që mund të bëhej në dhjetë minuta. Unë jam mjaft i bindur se tani që e di se çfarë po bëj, nëse më duhet të bëj një të dytë, mund ta bëj në dhjetë minuta. Të paktën, do ta keni shumë të vështirë të bëni një bot më të thjeshtë në këmbë sesa ky. Unë do ta konsideroja këtë projekt një sukses të ndritshëm.

Hapi 1: Shkoni të merrni gjëra

Do t'ju duhet:

(x2) Servo të rrotullimit të vazhdueshëm të modifikuar për drejtimin e drejtpërdrejtë ** (x1) Mbajtës baterie 4 x AA (x1) Ndërprerës i levës DPDT (x1) aparat telefoni (x2) CD (x2) bulona 6 "(x2) 5" bulona (x4) bulona (x4) mbulesa rrufe (x2) arrë e hollë 1 "dhe xhiro (x1) shabllon i printimit të disa duzinave të ndryshme të zinxhirit (x1) (shkarkoni më poshtë)

** Modifikoni servot tuaj për ngasje direkte këtu

(Vini re se disa nga lidhjet në këtë faqe janë lidhje të lidhura. Kjo nuk ndryshon çmimin e asnjërit prej artikujve për shitje. Megjithatë, unë fitoj një komision të vogël nëse klikoni në ndonjërën prej këtyre lidhjeve dhe blini ndonjë gjë. Unë e riinvestoj këtë para në materiale dhe mjete për projektet e ardhshme. Megjithatë, ju jeni padyshim të lirë të buroni artikujt sipas dëshirës tuaj.)

Hapi 2: Hapeni atë

Hiqni kapakët nga celulari dhe nxirrni altoparlantin, mikrofonin dhe folenë. Këto duhet të dalin menjëherë.

Hapi 3: Stërviteni

Stërvitni 4 vrima në secilin fund të celularit të telefonit siç tregohet në figurë.

Në thelb, ju duhet të shponi vrimat në mënyrë të tillë që të krijojnë një shesh në pjesën e pasme të secilës hapje.

Hapi 4: Motori i parë

Duke filluar nga ana e celularit përballë vendit ku ishte priza, kaloni telat e motorit përmes trupit të telefonit dhe dilni nga vrima e krijuar duke hequr folenë.

Futeni motorin e parë në hapjen e celularit që është në anën e kundërt të folesë, në atë mënyrë që bri të jetë i kthyer nga brenda. (Bri është objekti i ingranazhit i bashkangjitur në boshtin servo)

Hapi 5: Motori i dytë

Kaloni telat e motorit të dytë përmes vrimës së krijuar nga priza dhe futeni atë motor në fund të celularit. Sigurohuni që bri për këtë motor është gjithashtu i kthyer nga brenda, gjithashtu.

Lidhini të dy me zinxhir në vend duke përdorur vrimat që keni hapur në Hapin 3.

Hapi 6: Kaloni

Lidheni me zinxhir çelësin DPDT në hapjen e gojës të rrumbullakët, pikërisht mbi vrimën e krijuar duke hequr prizën.

Ndoshta duhet të ketë një buzë të vogël, mbi të cilën mund të ulet çelësi. Sigurohuni që leva e ndërprerësit të jetë drejtuar lart (drejt ingranazhit në motor).

Hapi 7: Modeli

Nëse nuk e keni bërë tashmë, shkarkoni dhe printoni skedarin model.

Pritini rreth perimetrit të dy qarqeve të mëdha.

Hapi 8: Pritini CD -të

Ngjitini modelet në qendër të secilit CD.

Për dy vrimat e mëdha të jashtme, shponi vrima 1/4 "(ose çfarëdo që është e përshtatshme për bulonat tuaj 5" dhe 6 "). Për katër vrimat e brendshme më të vogla, shponi vrima 1/8" (ose çfarëdo që është e përshtatshme për zinxhirin tuaj më të hollë lidhjet). Në njërën CD me shkallën e jashtme, priteni këtë formë nga CD duke përdorur një palë gërshërë për qëllime të përgjithshme.

Hapi 9: Mbajtës i baterisë

Stërvitni dy vrima 1/8 në qendër të celularit në mënyrë që ato të përputhen me vrimat e montimit të mbajtësit tuaj të baterisë AA.

Mbylleni mbajtësen e baterisë në celular me palën tuaj prej 1 inçësh dhe bulonash.

Hapi 10: Lidheni atë

Lidhni telat kuq e zi nga mbajtësi i baterisë në secilin nga terminalet qendror të ndërprerësit DPDT.

Bashkoni dy tela të shkurtër të tillë që të krijohet një "X" midis terminaleve të jashtëm të ndërprerësit. Në thelb, e majta e pasme lidhet me të djathtën e përparme dhe e majta e përparme me të djathtën e pasme. Kjo bën që fuqia të aplikohet prapa kur ndërrohet çelësi. Lidhni së bashku telin e kuq nga motori 1 me tela të zi nga motori 2 dhe të ziun nga motori 1 me të kuqen nga motori 2 (cili motor është caktuar që të jetë i parëndësishëm). Së fundi, lidhni çiftet e telave kuq e zi në secilin grup të terminaleve të jashtëm. Për shembull, lidhni një palë në terminalin e pasmë të majtë dhe palën tjetër në terminalin e pasmë të djathtë. Nëse e gjithë kjo tingëllon vërtet konfuze, thjesht kontrolloni diagramin e instalimeve elektrike më poshtë.

Hapi 11: Bashkangjitni CD -të

Nëse është e nevojshme, bëni ose zgjeroni vrimat në bririn e servo me një stërvitje 1/8 për të akomoduar kravatë me zinxhir.

Lidhni CD me motorët në mënyrë të tillë që motori të jetë në qendër të pikës së tij të rrotullimit dhe dy vrimat e jashtme të jenë pingul me celularin. Gjithashtu, mbani në mend se niveli i jashtëm është prerë për të lejuar që leva e kalimit të ngjitet.

Hapi 12: Bolt

Kalojini bulonat më të shkurtër përmes CD -së të shënuar, drejt trupit të telefonit.

Kaloni bulonat më të gjata nëpër CD -në tjetër. Mbërtheni të gjitha në vend me arra.

Hapi 13: Mbulesat e rrufeve

Mbuloni të gjitha bulonat me kapakë të bulonave të gomës për t'u dhënë atyre më shumë tërheqje.

Hapi 14: Fuqia

Qendroni CD -të në mënyrë që bulonat të jenë pingul me trupin e telefonit.

Vendosni bateritë dhe pastaj lërini të ikin.

A ju duket e dobishme, argëtuese apo argëtuese kjo? Ndiqni @madeineuphoria për të parë projektet e mia të fundit.