Bots të thjeshta: Inchworm: 19 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Nëse mund të mbështeteni vetëm në një gjë, do të ishte një sundimtar. Tani, mos më keqkuptoni. Unë nuk po flas për despotët supremë për jetën, apo ndonjë gjë të këtij lloji. Sundimtarët të cilëve po i referohem janë të llojit matës. Në fund të fundit, si nuk mund të mbështeteni në diçka me kaq shumë numra të njëpasnjëshëm? Kjo është arsyeja pse, kur erdhi puna për të vendosur se cila armaturë për Inchworm Bot duhet të jetë, e vetmja gjë që mund të mendoja ishte shoku im i mirë, i besueshëm, sundimtari. Në fund të fundit, në skemën e madhe të gjërave, ka vetëm centimetra ngjashmëri midis të dyjave.

Hapi 1: Shkoni të merrni gjëra

Do t'ju duhet:

(x1) Servo rrotullimi i vazhdueshëm i modifikuar për drejtimin e drejtpërdrejtë ** (x1) Mbajtës i baterisë 4 x AA (x1) Ndërprerës i levës DPDT (x4) Bateri AA (x1) tela kuq e zi (x1) shirit elektrik (x1) sundimtar alumini 18 " (ose më e gjatë) (x2) enë e vogël plastike (x2) rrota fikse 2 "(x1) Stilolaps Bic e rrumbullakët (x1) krehër (x10) arra dhe bulona të vegjël (x4) rondele të vogla (x1) 2" - 3 "metale të mbyllura (x4) lidhëse zip

** Mësoni si të modifikoni një servo motor për drejtimin direkt në këtë faqe.

(Vini re se disa nga lidhjet në këtë faqe janë lidhje të lidhura. Kjo nuk ndryshon çmimin e asnjërit prej artikujve për shitje. Megjithatë, unë fitoj një komision të vogël nëse klikoni në ndonjërën prej këtyre lidhjeve dhe blini ndonjë gjë. Unë e riinvestoj këtë para në materiale dhe mjete për projektet e ardhshme. Megjithatë, ju jeni padyshim të lirë të buroni artikujt sipas dëshirës tuaj.)

Hapi 2: Pritini sundimtarin

Përdorni një sharrë hekuri dhe ndani sundimtarin në dy seksione 9.

(Gjëja e përshtatshme në lidhje me prerjen e një sundimtari është se vjen para-matur.)

Hapi 3: Palosni një nivel

Në njërën nga seksionet tuaja 9 ", bëni dy prerje 3/4 e rrugës përmes vizores në 1/2" nga buza dhe 2-1/8 "nga buza.

Vendoseni sundimtarin në një ves të stolit në mënyrë që pjesa e poshtme e prerjeve të jetë e njëjtë me pjesën e sipërme të vesit. Çekoni pjesën midis dy prerjeve të sheshta në mënyrë që të bëhet pingul. Ky do të jetë montuesi juaj motorik.

Hapi 4: Vrimat e stërvitjes

Vendoseni motorin tuaj servo në vrimën që sapo keni prerë dhe përdorni një laps për të shënuar se ku janë vrimat e montimit të tij.

Hiqeni motorin dhe shpojini shenjat tuaja me një stërvitje 1/8.

Hapi 5: Stërvitni më shumë vrima

Stërvitni një vrimë 1/4 "që është 1/2" nga buza e seksionit të sundimtarit të prerë. Përsëriteni të dyja.

(Natyrisht, në pjesën që keni punuar tashmë, vrima duhet të shpohet në anën e kundërt të montimit të motorit)

Hapi 6: Edhe më shumë vrima

Shkëputeni bririn tuaj servo nga motori juaj (objekti që shikon ingranazhin).

Përdorni bririn tuaj të shërbimit si një udhëzues për të shënuar dhe shpuar vrima 1/8 "përmes pjesës së sundimtarit që nuk ka montimin e motorit. Këto vrima duhet të shpohen afërsisht 1/2" nga buza e sundimtarit. Prefeshtë preferenciale nëse shponi njëkohësisht servisin, për të siguruar vrima me madhësi identike.

Hapi 7: Disa vrima të fundit

Stërvitni një vrimë 1/8 ", të përqendruar në pjesën e sundimtarit me bazën e motorit, që është 5" nga buza me montuesin.

Stërvitni një vrimë 3/16 "mbi pjesën me montimin e bririt të servo që është afërsisht 5" nga skaji me montimin e bririt të servo dhe afër buzës së sundimtarit. Stërvitni një vrimë të dytë më të madhe 1/4 "që është 4" nga montimi i bririt të servo dhe përqendruar te vizori. Urime! Më në fund keni përfunduar modifikimin e sundimtarit.

Hapi 8: Montoni motorin

Montoni motorin tuaj në vizore, duke përdorur arra dhe bulona. Sigurohuni që vrimat e montimit të motorit të jenë në të njëjtën anë të sundimtarit drejt së cilës zgjatet kllapa e montimit. Pajisja e vetme e montimit që duhet të jetë në anën tjetër të sundimtarit janë kokat e vidhave. Kjo siguron një profil të ulët kur të dy pjesët e sundimtarit lëvizin mbrapa dhe me radhë.

Bashkangjiteni bririn e atij servo motorit, nëse nuk e keni bërë tashmë. Përdorni arra dhe bulona për të bashkuar pjesën tjetër të sundimtarit me bririn e servo. Përsëri, kokat e vidhave duhet të jenë të drejtuara nga brenda drejt grupit tjetër për të siguruar një profil të ulët.

Hapi 9: Modifikoni Krehrën tuaj

Përdorni hapëse diagonale për të hequr dhëmbët me vlerë dy centimetra nga njëra anë e krehrit tuaj. Sidoqoftë, zbulova se është e dobishme të lini disa dhëmbë në të djathtë në buzë. Më vonë, këta pak dhëmbë shtesë do të ndihmojnë të veprojnë si një roje e sigurt për të mbajtur krehrin në rrugën e duhur.

Kur të keni mbaruar heqjen e dhëmbëve, lëmojeni atë pjesë të krehës të lëmuar. Së fundi, shponi një vrimë 1/8 në skajin e kundërt.

Hapi 10: Bashkoni Krehrën tuaj

Kaloni një vidë nëpër vrimën që keni shpuar në hapin e mëparshëm.

Pasi të kalojë, vendosni 2 - 4 rondele mbi të. Qëllimi i këtyre rondele është të shtyjnë krehrin drejt pjesës tjetër të sundimtarit (pasi të jetë montuar). Tjetra, kaloni vidën përmes vrimës së mesme, në pjesën e sundimtarit me motorin, nga brenda jashtë. Përdorni bulonin tuaj për ta fiksuar mirë në vend.

Hapi 11: Lidhni çelësin

Hiqni arrën e montimit të çelsave tuaj dhe futeni në vrimën 1/4 në pjesën e servisit të boshtit të sundimtarit, Sigurohuni që ta kaloni atë, në mënyrë që leva e kalimit të jetë e kthyer nga brenda. Mbylleni atë në vend me arrë montimi.

Bashkoni një tel të kuq nga kunja e këndit të poshtëm të majtë në të djathtën e sipërme. Lidhni një tel të zi nga poshtë djathtas, lart majtas. Ndërsa jeni në të lidhni tela të kuq nga motori juaj në kunjin në pjesën e poshtme të çelësit me tela të kuq dhe tela të zezë nga motori në kunjin në pjesën e poshtme me tela të zezë. Së fundi, ngjitni një tel të gjatë të kuq në kunjin e mesëm në anën me tela të kuq të motorit dhe një tel të gjatë të zi në kunjin e mesit në anën me tela të motorit të zi. Nëse jeni të hutuar, thjesht shikoni diagramin e instalimeve elektrike më poshtë.

Hapi 12: Ngecje

Montoni ngërçin në pjesën e bririt të servo të sundimtarit ashtu që ai të jetë i kthyer nga brenda në të njëjtin drejtim me çelësin e levës.

Krehri do të qëndrojë në majë të ngërçit.

Hapi 13: Spacers

Merrni stilolapsin tuaj dhe hiqni fishekun e bojës në mënyrë që të keni mbetur me një tub të zbrazët.

Me një brisk rroje, prerë në tub duke krijuar dy seksione 1 ". Merrni të dy pjesët dhe prerë ato në gjysmë, duke krijuar katër seksione 1/2".

Hapi 14: Hiqni Rrotat

Merrni dy rrotullat tuaja dhe hiqni rrotat.

Lërini rrotat mënjanë për ndonjë projekt të mëvonshëm.

Hapi 15: Pivot

Përqendroni kornizën e enës mbi enën tuaj plastike.

Përdorni vrimat në enë si udhëzues për shpimin e vrimave 1/8 në kapakun e enës. Lidhni kornizën e enës me zinxhir në vend për të krijuar pivota.

Hapi 16: Kutia e energjisë

Në njërën nga kapakët e enës plastike, shponi një vrimë 1/8 në cep.

Vendoseni mbajtësen e baterisë brenda dhe kaloni telat e energjisë përmes vrimës. (Unë e di që tregon bateri në mbajtës, por unë rekomandoj që të mos futni bateri para se të lidhni.)

Hapi 17: Vendosini të gjitha së bashku

Duke përdorur pajisjet e montimit të rrotave dhe ndarësit e stilolapsit, ngjitni sundimtarët në enët plastike.

Në thelb, sundimtari duhet të ketë një stilolaps në secilën anë për ta mbajtur atë në vend. Nëse duket e lirshme ose e mprehtë, futni rondele metalike midis ndarësit dhe vizorit derisa të mos jetë.

Hapi 18: Lidhjet e energjisë

Para se të filloni, sigurohuni që të paktën një bateri të mos jetë në mbajtësen e baterisë ose motori të ndizet, duke e bërë punën tuaj këtu shumë të vështirë.

Ngjitni tela të kuq nga kaloni në tela të kuq nga mbajtësi i baterisë dhe mbulojeni me shirit elektrik. Lidhni tela të zezë nga kaloni në tela të zezë nga mbajtësi i baterisë dhe mbulojeni gjithashtu me shirit.

Hapi 19: Si funksionon

Në thelb, funksionon duke përmbysur drejtimin e motorit sa herë që krehri godet çelësin, i cili, nga ana tjetër, detyron "këmbët" e tij të rrëshqasin mbrapa dhe me radhë. Meqenëse njëra anë është e ngarkuar me bateritë, ajo ka më shumë vrull përpara në një drejtim të veçantë.

Pra, ndërsa motori kthehet, krehja rrëshqet në njërin skaj dhe godet çelësin. Kjo pastaj bën që krehra të rrëshqasë përsëri në skajin tjetër, për të goditur çelësin edhe një herë. Shpëlaj Përsëriteni.

Nëse zbuloni se motori nuk kthehet mbrapa kur shtypni çelësin dhe boti paloset në një rrëmujë të shëmtuar, së pari HIQENI BATERIN! Pasi ta keni bërë këtë, rrotulloni çelësin 180 gradë. Tani vendoseni përsëri baterinë. Kur kaloni në çelës, ai duhet të kthejë drejtim.

A ju duket e dobishme, argëtuese apo argëtuese kjo? Ndiqni @madeineuphoria për të parë projektet e mia të fundit.