Bots të thjeshta: Pastrim: 12 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Si pjesë e përpjekjes sime për ta bërë jetën tonë më të lehtë përmes robotikës, kam bërë një bot pastrimi me kosto të ulët të quajtur Scrub Bot. Ky robot pastrimi i artit është i shkëlqyeshëm në lustrimin e dyshemeve dhe ndriçimin e tavolinave të qelqit (me kusht që ta pastroni atë së pari). Gjithashtu shpërndan grimca të vogla në mënyrë të barabartë në dyshemenë tuaj në mënyrë të tillë që shtëpia juaj të duket më e pastër se sa është në të vërtetë. Kjo nuk është e gjitha! Falë modelit të tij unik të patentuar të frisbee, Scrub Bot ju lejon të shtoni me lehtësi të gjitha sendet dhe gjërat e preferuara të preferuara drejtpërdrejt në bot pa u pyetur se ku t'i vendosni ato. Krijoni një qark për të aktivizuar çdo motor në mënyrë të pavarur për një efekt më "të drejtuar qëllimisht". Cfare prisni? Bëni një të tillë sot! Të gjithë, përveç kafshëve tuaja shtëpiake, do t'ju falënderojnë.

Hapi 1: Shkoni të merrni gjëra

Do t'ju duhet:

(x1) Frisbee (x3) Furça pastruese (x3) Pjesë të rregullueshme (x2) Tifozë kompjuteri (me të njëjtën madhësi) (x1) lidhës baterie 9V (x1) bateri 9V (x6) 1-1/2 "bulona (x18) për bulona 1-1/2 "(x6) 1/2" bulona dhe arra (x1) një bandë lidhëse të vogla me zinxhir

(Vini re se disa nga lidhjet në këtë faqe janë lidhje të lidhura. Kjo nuk ndryshon çmimin e asnjërit prej artikujve për shitje. Megjithatë, unë fitoj një komision të vogël nëse klikoni në ndonjërën prej këtyre lidhjeve dhe blini ndonjë gjë. Unë e riinvestoj këtë para në materiale dhe mjete për projektet e ardhshme. Megjithatë, ju jeni padyshim të lirë të buroni artikujt sipas dëshirës tuaj.)

Hapi 2: Vrimat e stërvitjes

Stërvitni vrima në fund të secilës furçë pastruese të tilla që më vonë të ngjiteni në shiritin e rregullueshëm paralel përgjatë gjatësisë së tij.

Ju mund të përdorni skajet e pista si një udhëzues shpimi.

Hapi 3: Bashkangjit Gjurmën

Vendosni bulonat 1-1/2 poshtë përmes shiritit të rregullueshëm, në mënyrë që pjesa e rrëshqitësit të mesëm të kthehet lart.

Vendosni një ose dy arra në hapësirën e shiritit të furçës së pastrimit në mënyrë të tillë që rrëshqitësi i mesëm të lëvizë lirshëm. Futni bulonat në vrimën në furçën e pastruesit dhe fiksojeni atë me një arrë tjetër.

Hapi 4: Shenjë për shpimin

Vendoseni kllapën e rrëshqitësit në të njëjtin nivel me skajin e frisbee dhe bëni shenja për shpime.

Këto shenja duhet të bëhen në atë mënyrë që të ndajë frisbin në të tretat.

Hapi 5: Stërviteni

Stërvitni vrima në frisbee me një stërvitje 1/8.

Hapi 6: Mbërtheni

Kthejeni frisbin me kokë poshtë dhe fiksoni fort rrëshqitësit e mesëm në frisbee duke përdorur arra dhe bulona 1/2.

Furçat tani duhet të veprojnë për të krijuar një trekëmbësh për të mbështetur frisbee.

Hapi 7: Motorët vibrues

Kthejeni tifozët tuaj në motorë vibrues duke prerë disa nga tehet e ventilatorit.

Ju duhet të përpiqeni të shmangni bërjen e tyre në mënyrë simetrike në mënyrë të barabartë duke prerë telat e ventilatorit në një model të ndryshëm në secilin tifoz. Kjo do t'i japë pak më shumë një lëvizshmëri unike.

Hapi 8: Tie Zip

Lidhni baterinë 9V me zinxhir midis dy tifozëve në mënyrë që kllapat e tifozëve të shikojnë nga brenda dhe rotorët të shikojnë nga jashtë, në mënyrë që të mund të rrotullohen pa u penguar.

Gjithashtu, ju mund të dëshironi të konsideroni lidhjen e tyre së bashku në mënyrë të tillë që instalimet elektrike në secilin motor të jenë përafërsisht përballë njëri -tjetrit. Nëse bëhet siç duhet, bateria 9V duhet të mbahet fort në vend dhe motorët të rrotullohen lirshëm. Shkurtoni çdo pjesë të tepërt të zinxhirit kur të keni mbaruar.

Hapi 9: Lidheni atë

Pritini lidhësit e motorit. Hiqeni izolimin e telit dhe ktheni së bashku telat e kuq nga të dy tifozët me tela të kuq nga lidhësi i baterisë. Bëni të njëjtën gjë me të gjitha telat e zeza.

Ju mund të dëshironi t'i lidhni ato dhe t'i mbuloni me shirit elektrik për një lidhje më të besueshme.

Hapi 10: Stërvitni më shumë vrima

Stërvitni një seri prej 8 vrimash të tilla që më vonë mund të kaloni një kravatë me zinxhir përmes frisbee dhe përmes secilit cep të motorit të ventilatorit dhe pastaj përsëri përmes frisbee.

Përdorni kuvendin tuaj të ventilatorit si një udhëzues për shpimin e vrimave.

Hapi 11: Vendosini të gjitha së bashku

Lidhni secilën cep të montimit të ventilatorit me frisbee duke përdorur vrimat që keni shpuar në Hapin 10. Hiqni lidhjet e tepërta me zinxhir kur të keni mbaruar.

Hapi 12: Filloni

Lidhni baterinë dhe jeni gati për pastrim.

Vendosja e furçave në pozicione të ndryshme krijon modele të ndryshme lëvizjeje.

Provoni të eksperimentoni.

A ju duket e dobishme, argëtuese apo argëtuese kjo? Ndiqni @madeineuphoria për të parë projektet e mia të fundit.