Kopshti rrotullues DIY (TfCD): 12 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Pershendetje! Ne kemi bashkuar një mësim të vogël se si të bëni versionin tuaj të vogël të një kopshti rrotullues, i cili sipas mendimit tonë mund të përfaqësojë kopshtarinë e së ardhmes. Duke përdorur një sasi të zvogëluar të energjisë elektrike dhe hapësirës, kjo teknologji është e përshtatshme për rritjen e shpejtë të popullsisë në mjediset urbane. Disa kërkime madje deklarojnë se rezulton në një rendiment të rritur në krahasim me kopshtarinë e zakonshme të brendshme. Për një rezultat optimal, kopshti juaj rrotullues duhet të rrotullohet 360 gradë në 1 orë. Duke përdorur një Arduino, ne mund të kontrollojmë saktësisht shpejtësinë e tij të rrotullimit. Sidoqoftë, ne nuk mund të gjenim një servo me kosto të ulët ose një lloj tjetër motori me një vonesë të mjaftueshme. Prandaj, ky servo e bën kopshtin të rrotullohet 6 gradë çdo minutë, me shpejtësinë e tij më të ulët të mundshme.

Hapi 1: Mblidhni materiale

Para së gjithash, mblidhni materialet e mëposhtme:

- Druri Triplex, 200x400x9 mm

- Druri, 10x10x500 mm

- Pllakë kartele, madhësia A2

- 10 thonj të vegjël dhe ngjitës druri

- 1x rrufe në qiell M5 x 25

- arrë 3x M5

- 1x autobus M5x10

- Llambë halogjene (gamë më e gjerë ngjyrash në krahasim me LED, më mirë për bimët)

- Kordoni

- Montimi i llambës

- Arduino Uno + kabllo USB + tela

Servo me liri rrotullimi 360 gradë (në këtë rast: përshtatur HS 311)

- Krahu i dyanshëm për servo

Hapi 2: Vizatoni modele për kornizën

Përdorni matjet e modelit të mësipërm për të vizatuar formën e kryqit (2x) dhe mbështetësen (2x) në dru tripleks. Vizatoni modelin për kutinë në tabelën e kartave (4x).

Hapi 3: Prerë modelet

Pritini modelet nga druri dhe kartoni, duke përdorur përkatësisht një bashkim pjesësh figure dhe një thikë stanley. Për më tepër, prerë drurin 10x10 mm në 4 pjesë të barabarta me gjatësi 100 mm. Pritini 1 katror (18.5x18.5 mm) nga bordi i kartës. Pritini një tërësi në mes, madhësia varet nga madhësia e montimit të llambës.

Hapi 4: Mblidhni pjesën e parë të kornizës

Përdorni thonj dhe ngjitës druri për të bashkuar kornizën në mënyrën e treguar në figurë.

Hapi 5: Mblidhni pjesën e parë në pjesën e dytë të kornizës

Përdorni bulonën, arrat, tubin plastik dhe montimin e llambës për të vendosur pjesën rrotulluese të kornizës në kornizën statike. Sigurohuni që të rrotullohet lehtë, me sa më pak fërkime të jetë e mundur. Për më tepër, lidhni krahun e servo në rrufe në qiell dhe rrotullojeni arrën fort, kështu që ajo rrotullohet së bashku me kornizën. Në këtë rast, ne përdorëm dy gozhdë të fortë për të bërë një mbështetje për servo. Ju mund të përdorni çdo zgjidhje të zbukuruar për këtë.

Hapi 6: Shkruani Kodin Arduino

Shkruani kodin e mëposhtëm Arduino në kompjuterin tuaj:

#include // përfshini servo bibliotekën

Servo myservo; // krijoni një servo objekt për të kontrolluar një servo

int pos = 105; // shpejtësia fillestare = 0. Mund të ndryshojë për motor/arduino.

void setup () {

myservo.tash (9); // i bashkon servo -në pin 9 me objektin servo

myservo.shkruaj (105);

}

lak void () {

myservo.shkruaj (106); // thuaji servo të rrotullohet me shpejtësinë më të ngadaltë. Mund të ndryshojë për motor/arduino

vonesa (383); // rrotullohet për 383ms që servo të rrotullohet 6º.

myservo.shkruaj (105); // qëndroni në vend

vonesë (59617); // prisni pjesën e mbetur të minutës.

}

Hapi 7: Lidhni Servo me Arduino Uno

Lidheni Arduino Uno me kompjuterin tuaj duke përdorur kabllon USB dhe bashkojeni servo -në në mënyrën e treguar në figurë (kabllo e zezë në tokë, e kuqe në 5V, portokalli/e verdhë në kunjin 9).

Hapi 8: Klikoni në Servo

Klikoni servo HS 311 në krahun e tij. Përdorni thonjtë (ose ndonjë zgjidhje tjetër të zbukuruar) për të mbajtur servo në vendin e tij.

Hapi 9: Lidheni llambën me kordon dhe montim

Bashkojini telat e kordonit në llambë, vendoseni llambën në montim dhe futeni në kordon që të ndizet.

Hapi 10: Palosni dhe ngjitni kutitë e bimëve

Pritini linjat e palosshme në modelet e kutisë, për të qenë në gjendje t'i palosni ato në mënyrën e treguar në figurë. Ngjiteni njërën anë në tabelën e kartonit të kornizës, në mënyrë të tillë që kutitë të mund të palosen akoma jashtë (shiko figurën) (kjo është për të mbjellë fara/për të zëvendësuar bimët).

Hapi 11: Mblidhni gjithçka

Vendosni të gjitha pjesët (përfshirë Arduino) së bashku. Mbillni farat në kuti. Mundësisht nga bimët/barishtet që nuk kanë nevojë për sasi të tepërta uji (spërkatja e tyre disa herë do të bëjë). Tani ne luajmë lojën e pritjes (në këtë shembull vendosim bimë tashmë të rritura, për arsye estetike).

Hapi 12: Kjo është ajo

Kjo eshte! Mbarove! Ky është rezultati përfundimtar. Shikoni videon për prototipin në veprim (shënim: ky lëviz 6 gradë në sekondë në vend të minutës).

Sugjerim për përmirësim: rritja e një zgjidhjeje të thjeshtë hidroponike, pasi lotimi ende duhet të bëhet me dorë dhe mund të jetë mjaft i rëndë.