Si të modifikoni një mikro servo motor (SG90) për rrotullim të vazhdueshëm: 6 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Oh jo! Më kanë mbaruar motorët DC! A keni ndonjë servos dhe rezistencë rezervë të ulur përreth? Atëherë le ta modifikojmë!

Një servo normale kthehet për rreth 180 gradë. Natyrisht, ne nuk mund ta përdorim atë për një automjet që lëviz me rrota. Në këtë tutorial, unë do të kaloj nëpër hapa për të hequr kufizuesin në servo dhe për ta bërë atë të rrotullohet për 360 gradë, kështu që ju mund ta përdorni sikur të jeni duke përdorur një motor DC!

Kufizuesi aktual përbëhet nga 2 pjesë: potenciometri dhe kutia e shpejtësisë. Ajo që duhet të bëjmë është të prishim lidhjen e potenciometrit me tabelën e qarkut të brendshëm dhe të heqim një çelës në një ingranazh në kutinë e shpejtësisë.

Përshëndetje të gjithëve, unë jam Bryan Tee Pak Hong. Unë jam aktualisht një vit një student në Politeknikun e Singaporit duke studiuar Inxhinieri Kompjuterike. Në këtë tutorial, unë do të përdor një mikro motor të lirë nga Kina për të treguar rastin më të shëmtuar me të cilin mund të përballeni (me shpresë), ju mund të blini servo me cilësi më të lartë për projektet tuaja pasi struktura bazë e një servo motor mbetet e njëjtë, kështu që ju mund të aplikoni të njëjtin koncept në këtë tutorial dhe të modifikoni shërbimin tuaj. Sidoqoftë, mund të keni nevojë për më shumë mjete për arsyet që unë do të kaloj në udhëzimet e mia.

Përgjegjësia: Ky projekt kërkon pajisje sigurie. Nëse ndonjë aksident do të ndodhte unë nuk do të marr përgjegjësinë.

Pa zhurmë të mëtejshme, le të fillojmë!

Hapi 1: Hapi 0: Çfarë ju nevojitet…

Për komponentët elektronikë, do t'ju duhet:

1. servo motor x1: Unë jam duke përdorur një imitim të lirë të quajtur TianKongRC, cilësia nuk ishte shumë e keqe, por kam parë më të mirë

2. rezistorët x2: Varet nga rezistenca e ndryshueshme në servo motorin tuaj, zakonisht është 5k, 10k, 20k ose 50k. Për shumicën e servos mikro, si TowerPro ose rasti im, TianKongRC, është 5k Ohm. Ndani atë vlerë me 2 dhe kjo është rezistenca për servo. nëse nuk mund të gjeni rezistencën e saktë, rrisni rezistencën që ju nevojitet. Më poshtë janë disa sugjerime:

   • 5 kohme: 2.7 kohme x2
   • 10 kohme: 5 0kohms x2
   • 20 kohme: 10 kohme x2
   • 50 kohme: 27 kohme x2

Për mjetet, do t'ju duhet:

• Kompleti i saldimit (hekuri i saldimit, saldimi, pompa e saldimit, syzet e sigurisë etj.)
• Kaçavidë
• Pincë me qafë të gjatë
• Prerës dhe zhveshës i telave
• Qëndrim komponentësh elektronikë
• Multimetër

Hapi 2: Hapi 1: Heqja e kapakut dhe kutisë së shpejtësisë

Kjo duhet të jetë mjaft e thjeshtë. Zhvidhosni vidhat që mbajnë servo, pas së cilës duhet të hiqni kutinë e poshtme. Në varësi të furnizuesit, qarku i brendshëm mund ose nuk mund të bjerë jashtë. Për rastin tim, nuk e bëri, gjë që kërkon më shumë punë.

Pas kësaj, hiqeni kapakun e sipërm, thjesht duhet të zbresë. Hiqni ingranazhet dhe mbani mend rendin e tyre sepse do t'ju duhet ta montoni më vonë.

Hapi 3: Hapi 2: Heqja e motorit DC dhe potenciometrit

Tjetra, shpalosni lidhjen midis motorit të vogël DC brenda dhe qarkut të brendshëm. Ngrohni saldimin dhe mbani tela me pincë dhe duhet të dalë mjaft lehtë. Në rastin tim, unë nuk kam një mbajtës të duhur të komponentit elektrik, kështu që unë përdor një mbajtës të telefonit dhe ai funksionoi. Megjithëse kjo është mjaft e rrezikshme, ne nuk duhet të blejmë diçka që nuk do ta përdorim shpesh. Unë rekomandoj shumë të investoni në një mbajtës të duhur të qarkut elektronik pasi do t'ju duhet më shumë sesa mendoni. Për një projekt të shkurtër megjithatë, kjo duhet të funksionojë mirë gjithashtu

Pas kësaj, prishni lidhjen midis potenciometrit dhe qarkut të brendshëm. potenciometri shënohet me 3 kunja direkt nën boshtin servo. Në varësi të modelit tuaj, ju mund të keni nevojë të shkrini vetëm 2 tela dhe të keni mbaruar, por për një servo si imi, ku kunjat e servo janë ngjitur direkt në qarkullim, mund të keni nevojë për pincë që t'i ktheni ato në mënyrë që të prishni lidhje. Servoja ime e dytë ishte çuditërisht më e lehtë pasi arrita të shkrij potenciometrin dhe bordi i qarkut sapo doli

Një hap opsional është që të shkrini 3 telat që lidhen me arduino/mikrokontrolluesin tuaj, etj. Nëse e ndiqni atë rrugë, ju lutemi mbani mend se si u vendosën telat pasi unë kisha 1 servo të dështuar ku çipi është djegur dhe i papërdorshëm

Hapi 4: Hapi 3: Zëvendësimi i Potenciometrit

Merrni 2 rezistorët tuaj dhe përkulini ato në mënyrë që të përshtatet në tabelën tuaj. Lidhini ato siç tregohet, duke lënë 3 kunja dhe ngjitini ato në tabelën e qarkut.

Tani për disa teori: Bashkimi i 2 rezistencave identike sinjalizon që motori është në 90 gradë. Thuaj nëse e programoni të kthehet në 0 gradë, do të rrotullohet vazhdimisht në drejtim të kundërt të akrepave të orës; 180 gradë dhe do të kthehet në drejtim të akrepave të orës.

Kjo heq pjesën e parë të kufizuesit tonë. Tjetra, le të kalojmë në pjesën më mekanike.

Hapi 5: Hapi 4: Thyej Kufijtë

Tani për pjesën argëtuese: Potenciometri është vendi ku po tregojnë pincat. Pas ekzaminimit të afërt, mund të shihni se ka 2 pjesë të zgjatura prej metali që ndalojnë motorin kur arrihet një rrotullim i caktuar. Shkëputeni atë dhe "potenciometri" është thjesht një bosht rrotullues. Opsionale, mund të thyeni tapën në cilindrin plastik, por e kam më të lehtë të përdor vetëm pincë dhe tela për të prerë ato pjesë. Vishni googlat tuaj të sigurisë, ju keni vetëm një palë sy, kujdesuni për to.

Tjetra, ingranazhi. Në ingranazhin më të madh në krye (shihni fotot e mëparshme), duhet të ketë një çelës të vogël poshtë tij. Nëse jeni duke përdorur një servo me cilësi të lartë, ka shumë mundësi që është bërë prej çeliku, në të cilin rast do t'ju duhet një dremel për të rrafshuar çelësin poshtë. Meqenëse jam duke përdorur një mikro servo të lirë, mund të përdor hapëse teli për të prerë pastër çelësin dhe për ta hequr atë.

Jepini vetes një goditje në shpinë, ju jeni bërë me modifikimin!

Hapi 6: Hapi 5: Montimi dhe zgjidhja e problemeve

Së pari, lidhni motorin DC në tabelën e qarkut saktësisht si e keni hequr atë. Pas kësaj, vendosni kapakun e poshtëm për t'i mbajtur përkohësisht pjesët në vend. Tjetra, vendosni ingranazhet përsëri në rendin e duhur dhe vendosni përsëri kapakun e sipërm. Vendosni vidhat përsëri dhe mbaroni. Ju meritoni një medalje pavarësisht nëse motori punon në këtë pikë.

Mbetet vetëm zgjidhja e problemeve, më poshtë janë disa probleme që kam hasur:

1. Dridhje shumë e fortë në kutinë e shpejtësisë: 2 arsye të mundshme: ingranazhet nuk janë montuar siç duhet ose motori DC është pak i gabuar. Kontrolloni që ingranazhet janë në rendin e duhur dhe se boshti i mesëm që mban 2 ingranazhet janë vendosur siç duhet; kontrolloni që ingranazhet janë të pastra; kontrolloni që strehimi i motorit DC të jetë pa mbeturina pasi mund ta anojë pak motorin duke shkaktuar këtë tronditje të çuditshme.
2. Motori nuk punon, është plotësisht i qetë: Kontrolloni që motorët DC të jenë të lidhur mirë; Kontrolloni që telat me 3 kunja që lidhin mikrokontrolluesin tuaj janë ngjitur në rendin e duhur; Kontrolloni nëse qarku/programi juaj i testimit po funksionon mirë, ju rekomandoj të përdorni servo kodin mostër në Arduino IDE për të provuar. Skenari më i keq ju keni djegur tabelën tuaj të qarkut dhe keni nevojë për një servo të re.
3. Motori gumëzhin, por nuk lëviz: Gumëzhima e motorit do të thotë se motori është ndezur. Nëse nuk lëviz, kontrolloni lidhjet në telat me 3 kunja si në 2.. Megjithatë, kini kujdes sa kohë dëshironi ta provoni, shumë mirë mund të digjet ashtu siç bëri imja.
4. Nuk mund të mblidhem/harrova se si ishte gjithçka para çmontimit !: Nuk mund t'ju ndihmoj shumë atje…. Por përdorni fotografitë që kam marrë si referencë për pjesët mekanike. Për pjesët elektronike duhet të jetë mjaft e lehtë, ose mund të kërkoni modelin tuaj specifik të servo në internet.

Lërini pyetjet e tjera më poshtë dhe unë do të përpiqem të bëj çmos për t'ju ndihmuar.