Ndryshoni servisin Hitec Hs-325 për rrotullim të vazhdueshëm: 3 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:28

Servo motorët janë krijuar për të rrotulluar një maksimum prej +/- 130 gradë. Por ato mund të modifikohen lehtësisht për të bërë kthesa 360 gradë. Hakimi është i dokumentuar shumë mirë për modele të ndryshme servo motorësh. Këtu unë përdor një servo Hitec HS-325HB të blerë në ServoCity. Ky motor ka një raport shumë të mirë çift rrotullues/madhësi dhe kushton vetëm rreth 10 dollarë.

Hapi 1: Merrni motorin larg

Hiqni vidën që mban rrotën e bardhë në pjesën e përparme të motorit.

Hiqni katër vidhat e gjata në pjesën e pasme të servo. Hiqeni kapakun e përparmë të servo (mund të kërkojë presion). Ingranazhet tani janë të ekspozuara. Hiqini ato, vendosini në një vend të pastër duke u siguruar që të mos pluhurosen. Hiqeni kapakun e pasmë të motorit dhe ruani të gjitha kapakët dhe vidhat në një vend të sigurt.

Hapi 2: Zëvendësoni Potenciometrin

Nëse shikoni në anën e pasme të motorit, do të shihni PCB. Zhbllokoni dy skedat metalike të mëdha që mbajnë PCB në vend. Hiqni butësisht PCB me pincë. Kjo nuk duhet të kërkojë forcë. Nëse ndodh, sigurohuni që tabat metalike të jenë pjekur siç duhet dhe plotësisht.

Zhvidhosni vidën që mban potenciometrin në vend. Hiqeni potenciometrin nga kutia e motorit (mund t’ju duhet të bëni një shtytje të vogël nga përpara). Pritini tre telat midis PCB dhe potenciometrit (e kuqe, gri, e verdhë), por jo shumë afër PCB. Merrni dy rezistorë prej 2.2K. lidhni një këmbë njërën prej tyre rreth një këmbë të tjetrës dhe vendosni pak saldim për ta mbajtur. Pritini njërën nga këmbët që sapo keni shtrembëruar. Ju keni mbetur me një formë Y siç shihet më poshtë. Hiqni tre telat që sapo keni prerë dhe futni pjesë të vogla të tubit të tkurrjes së nxehtësisë në secilën prej tyre. Ngjiteni këmbën qendrore të shkallës së rezistencës Y në tela të gjelbër, dhe dy të tjerat në telat e verdhë dhe të kuq. Ngrohni tubat mbi nyjen për t'u siguruar që kyçi është i sigurt. Futeni PCB përsëri në zgavrën servo duke u siguruar që rezistorët të mos shkurtojnë asnjë përbërës në PCB. Rilidhni dy skedat për të siguruar PCB.

Hapi 3: Priteni Ndalimin

Tani që keni zëvendësuar potenciometrin me një shkallë rezistence, mund të shkurtoni ndaluesin mekanik duke parandaluar që motori të rrotullohet 360 gradë.

Pajisja më e madhe ka një ndalesë të vogël drejtkëndëshe plastike. Duke përdorur një thikë të saktë, prerë ndalesën pa dëmtuar dhëmbët e ingranazheve. Kthejeni çdo ingranazh në vendin e tij, vidhosni mbulesat përsëri në motor. Servo tani mund të rrotullohet vazhdimisht.