Ndryshoni një shërbim Futaba S3001 për rrotullim të vazhdueshëm: 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:31

Në këtë udhëzues ju tregoj mirë se si të modifikoni një servo Futaba S3001 të dyfishtë me rrota për rrotullim të vazhdueshëm. Pse mund të pyesni, mund të merrni servos tashmë të modifikuar nga Parralax? Dy arsye, njëra më pëlqen të kallaj me gjërat dhe dy dyqani im i hobit lokal kishte një kuti me këto për 15 dollarë secila kështu që me siguri kam kursyer disa dollarë duke mos pasur nevojë të paguaj për transportin.

Hapi 1: Materialet dhe Mjetet

Materialet: 1- Servo Futaba S3001 Mjetet:- #1 Kaçavidë Phillips- Dremal me një rrotë të prerë- Pincë hundë me gjilpërë

Hapi 2: Çmontoni

Le të fillojmë duke çmontuar servon: 1) Përdorni kaçavidën për të hequr katër vidhat që mbajnë mbështjellësin servo së bashku.2) Ndani me kujdes dy gjysmat e kutisë duke pasur kujdes që të mos humbni asnjë nga pjesët.

Hapi 3: Ndryshoni Servo (shkyçja e Potenciometrit)

Për të bërë që një servo të rrotullohet vazhdimisht, duhet të bëni dy gjëra, të çaktivizoni potenciometrin që i tregon servos pozicionin e krahut të kontrollit dhe të hiqni ndaluesin mekanik që e mban servon të rrotullohet shumë dhe të dëmtojë tenxheren. Për ta shkëputur tenxheren filloni duke parë pjesën e brendshme të kutisë ku shihni mirë tre ingranazhe, dy ingranazhe të vogla dhe një më të madhe me një unazë metalike në qendër. Nëse vëreni, nën atë unazë është pak me një vrimë të rrafshuar në të, kjo është ajo që e angazhon tenxheren për t'i treguar servo pozicionin e krahut. Për ta hequr atë, thjesht duhet të nxirrni unazën metalike dhe të hapni pjesën brenda me vrimën e rrafshuar në të. Pasi të dalë biti i makinës zëvendësoni unazën metalike në ingranazh, kjo e përfshiu kushinetën.

Hapi 4: Ndryshoni Servo (duke hequr ndalesën mekanike)

Tani që elektronika servos e lejon atë të rrotullohet vazhdimisht, ne duhet ta bëjmë atë në mënyrë që ajo të rrotullohet mirë në mënyrë të vazhdueshme mekanikisht. Të gjithë servot kanë një mekanizëm për ta mbajtur atë nga rrotullimi larg dhe dëmtimi i tenxhere, nuk është më problem në rastin tonë. që bri i kontrollit është hequr, rrëshqisni ingranazhin dalës nga pjesa e sipërme e kutisë duke e shtyrë boshtin derisa të dalë jashtë.- Në bosht ju mirë vini re se ka pak që del nga boshti, nëse shikoni brenda rastit ku ingranazhi dhe boshti ishin dy copa që dalin jashtë dhe kapin copën që del nga boshti, kjo është ndalesa mekanike. nga boshti larg, duke pasur kujdes që të mos dëmtoni ingranazhin vetë.- Vendoseni ingranazhin përsëri në pjesën e sipërme të kutisë dhe kontrolloni që të rrotullohet gjatë gjithë kohës pa u lidhur.- Nëse nuk lidhet, montoni me kujdes servo, duke marrë kujdesuni që ingranazhet dhe boshtet të rreshtohen siç duhet dhe të përfundoni. Nëse lidhet akoma, duhet të hiqni më shumë nga copa e spikatur dhe të provoni përsëri.