Si të modifikoni një servis Hitec HS-65HB Servo W/Kryptonite për rrotullim të vazhdueshëm: 8 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:33

Duke prezantuar Hitec HS-65HB, një nga mikro-servo-t më të mirë të disponueshëm me Karbonite Gears. Pra, çfarë ka kaq të veçantë për këtë shërbim? Pra, sa për 31 ounces/inç çift rrotullues dhe shpejtësi 0.11 sek në 6 volt në një gjurmë kompakte 23.60 x 11.60 x 24.00mm, ingranazhe super të forta karbonit të afta për cikle më të mëdha se 300, 000 me Zero Wear dhe pothuajse pesë herë më të fortë se ingranazhe najloni, Top Ball Bearing për funksionim të qetë dhe të qetë, mjaft të gjithanshëm për aplikime të vogla dhe të mëdha, dhe më e mira nga të gjitha është jashtëzakonisht e lehtë për tu modifikuar për rrotullim të vazhdueshëm. Ky është një servo Futaba, GWS dhe JR nuk mund ta prekin. Një mikro përbindësh me çift rrotullues/shpejtësi të madhe dhe nëse mund të përballoni çmimin 21,00 dollarë, atëherë nuk mund të gaboni për cilësinë/qëndrueshmërinë që merrni me këtë produkt të shkëlqyer. Pra, pse të shqetësoheni me çift rrotullues shtesë në një njësi kompakte dhe të mos merrni vetëm një servo të lirë? Epo më lejoni t'ju jap një shembull. Çift rrotullues plotëson shpejtësinë dhe le të themi që ju keni një platformë robotike të lëvizshme duke përdorur mikro servo të lirë për makinë. Ndërsa filloni të shtoni peshë (p.sh. bateri, sensorë, kontrollues) platforma juaj fillon të vuajë dhe shpejtësia zvogëlohet shumë, për të mos përmendur tendosjen e tepërt në ato ingranazhe të dobëta najloni. Duke pasur atë çift rrotullues shtesë dhe ingranazhet Karbonite ju japin një avantazh, rritja që i duhet platformës suaj për të kundërshtuar efektet e peshës dhe për ta mbajtur atë në lëvizje. Ky servo e përfundon dhe bën një punë të shkëlqyeshme në formën e tij të modifikuar të rrotullimit të vazhdueshëm. Pra, sa e lehtë është të modifikosh? Aq e lehtë sa ju duhet të prekni vetëm një ingranazh. Kjo është e drejtë! Asnjë nxjerrje e pllakave të PCB -së, zëvendësimi i potenciometrave me rrjete rezistence apo edhe prerja e një teli të vetëm. Mos u ngatërroni as me pajisjet elektronike dhe ruani servot tuaja në rast se dëshironi të ktheheni në performancën standarde të servo (shikoni hapin 7). Pse hapat janë kaq të thjeshtë, thjesht ndiqni fotot. Por ju lutemi lexoni sepse "leximi është njohuri" dhe ia vlen. Me atë që tha, le të fillojmë ………………..

Hapi 1: Mjetet e kërkuara

Për të kryer këtë modifikim, do t'ju duhen këto mjete:

1 x Kaçavidë Phillips 1 x Kaçavidë preciz 1.0m/m 1 x Fletë me hundë me gjilpërë 1 x Prerës me tela 1 x Stërvitje 1 x Bit stërvitje 1/16 (Opsionale) Skedar i vogël me dorë OSE letër zmerile

Hapi 2: Heqja e Bririt të Plotfuqishëm "X"

Përdorni një kaçavidë Philips dhe hiqni bririn në servo tuaj.

Hapi 3: Zhvidhoseni kasën dhe hiqeni nga maja

Duke përdorur një kaçavidë të vogël të saktë, hiqni 4 vidhat nën kasë. Bëni këtë ngadalë pasi vidhat kanë tendencë të zhvishen lehtë. Tani ngrini me kujdes pjesën e sipërme të kutisë duke i kushtuar vëmendje orientimit të ingranazheve. Të gjitha ingranazhet duhet të dalin nga pjesa e sipërme. Nëse jo, atëherë tërhiqni çdo ingranazh që nuk ka mbetur i paprekur. Gjithashtu, nëse vuani nga "kujtesa shumë afatshkurtër" kjo do të ishte një kohë e mirë për të marrë një fotografi të orientimit të ingranazheve duke përdorur një aparat fotografik dixhital, në mënyrë që të mblidhni gjithçka përsëri pa u çmendur. Më besoni, në fakt përkeqësohet me servos më të vegjël.

Hapi 4: Tërhiqni ingranazhin kryesor dhe prerë skedën Stop

Tani me rastin e fikur, tërhiqni ingranazhin kryesor. Actuallyshtë në të vërtetë e shtyrë e pajisur në boshtin D të potenciometrit. Thjesht tërhiqeni dhe prerë skedën e ndalimit. Ju mund të përdorni një skedar ose letër zmerile për të rruar rripin derisa të skuqet, por jo e nevojshme nëse shkurtoni mjaftueshëm. Ju gjithashtu do të vini re se ingranazhi i dytë në anën e majtë të këtij imazhi tashmë do të jetë i lirshëm dhe kjo sepse boshti i tij është brenda pjesës së sipërme të servo që keni hequr në hapin e mëparshëm.

Hapi 5: Mbajeni majën e ingranazhit kryesor dhe stërviteni plotësisht duke përdorur një bit 1/16"

Tani do t'ju duhet të stërviteni përmes ingranazhit kryesor me një bit 1/16 . Nëse përdorni një stërvitje të lartë RPM, thoni rreth 1000 RPM, ju thjesht mund ta mbani ingranazhin në dorën tuaj, por filloni stërvitjen para se të futni ingranazhin. Për stërvitjet më të ngadalta të RPM -së, unë rekomandoj që pajisja kryesore të mbahet fort vetëm në pjesën e sipërme të pjesës së sipërme, ku briri i servo -së rreshtohet duke përdorur një pincë hunde me gjilpërë. 'Mos Aplikoni Shumë Forcë pasi Kjo Mund të Dëmtojë Dhëmbët!' Vetëm sa për ta mbajtur atë të qëndrueshëm dhe për të parandaluar çdo kthesë. Gjithashtu, 'Asnjëherë mos e mbani pjesën e poshtme të ingranazhit kryesor gjatë stërvitjes' Ju nuk doni të rrezikoni dëmtimin e drejtimit të shtrirjes së terrenit.

Hapi 6: Ju jeni bërë! Tani mblidhni servisin tuaj ………

Ju jeni bërë! Ndiqni hapat në figurë dhe montoni servo në rendin e treguar. Pra sa e lehtë ishte kjo?

Ju lutemi vini re: Nëse dëshironi që servo të bëjë një ndalesë të plotë, do t'ju duhet të ngjisni potenciometrin. Ju mund ta bëni këtë tani para se të montoni përsëri duke hequr ingranazhin që ndodhet nën ingranazhin kryesor në boshtin e potenciometrave. Tjetra duke përdorur pincat e hundës së gjilpërës kthejeni boshtin nga e majta në të djathtë derisa të gjeni pikën qendrore. Tani thjesht aplikoni pak ngjitës të nxehtë për një modifikim (jo të përhershëm). Atëherë thjesht mund ta hiqni ngjitësin nëse dëshironi që një ditë të ktheheni në performancën standarde servo (Shihni Hapin 8).

Hapi 7: Tani keni një shërbim të vazhdueshëm të rrotullimit. Pra, jepni një rrotullim testues

Ju tani e keni shndërruar servo -në tuaj në Rrotullim të Vazhdueshëm pa dëmtuar ose ngatërruar ndonjë nga pajisjet elektronike ose instalimin e një teli të vetëm. Nuk bëhet më mirë se kjo! Këtu është një shembull i kodit bazë për t'i dhënë atij një rrotullim provë me shpejtësi të ndryshme në të dy drejtimet. Komandat mund të ndryshojnë shumë për secilin servo. Ju lutemi vini re: Nëse dëshironi që servo të bëjë një ndalesë të plotë do t'ju duhet të ngjitni potenciometrin. Ju mund ta bëni këtë duke hequr ingranazhin që qëndron pikërisht nën ingranazhin kryesor në boshtin e potenciometrave (Shih hapin 6). Thjesht aplikoni pak ngjitës të nxehtë për një modifikim (jo të përhershëm). Atëherë thjesht mund ta hiqni ngjitësin nëse dëshironi që një ditë të ktheheni në performancën standarde servo (Shihni Hapin 8). Komanda "Stop" mund të gjendet përmes provës dhe gabimit nëse ngjitni potenciometrin tuaj siç u përmend në Hapin 6. ' Servo Pin, Shpejtësia/Drejtimi 'Servo 0, 99 (Shumë ngadalë majtas) Servo 0, 103 (Shumë ngadalë djathtas) Servo 0, 95 (Ngadalë majtas) Servo 0, 105 (Ngadalë djathtas) Servo 0, 80 (Shumë shpejt majtas) Servo 0, 130 (Shumë shpejt Djathtas) Servo 0, 90 (Shpejt Majtas) Servo 0, 115 (Shpejt Djathtas)

Hapi 8: Blini një ingranazh kryesor zëvendësues dhe ktheni shërbimin tuaj në performancën standarde

Tani vjen përfitimi më i jashtëzakonshëm. Më e mira e të dy botëve. Thjesht blini vetes një sërë ingranazhesh zëvendësues dhe thjesht instaloni një ingranazh të ri kryesor dhe kthehuni në performancën standarde të servo. Mbani mend, ingranazhi kryesor është i pajisur me shtytje në boshtin "D" të potenciometrit, kështu që nuk ka asnjë shans për shtrirje të gabuar. Mund të futet vetëm në mënyrën e duhur. Vetëm shumë mirë për të qenë e vërtetë, apo jo? Shpresoj se ju ka pëlqyer ky konvertim …………..