2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Ky është një dizajn shumë themelor i një fytyre roboti të bërë nga 2 OLED dhe një servo të kontrolluar mbi bluetooth nga një smartphone. Unë jam duke punuar në një robot dhe doja të zhvilloja një fillim të thjeshtë për të kontrolluar tiparet e fytyrës. shtova bluetooth -in për të parë veçoritë e ndryshme me shtypjen e një butoni. Me këtë udhëzues ju do të merrni një pamje shumë themelore të një mënyre të thjeshtë për ta bërë këtë dhe një platformë të mirë për të ndërtuar nga për projektet tuaja të ardhshme. Ky është mësimi im i parë, kështu që me siguri do të thithë, por bëni ndonjë pyetje që dëshironi në komentet. Gjithashtu unë jam mjaft i ri në botën e elektronikës, kështu që nëse gjërat e mia janë grisur, ju lutem më tregoni faleminderit.
dhe po ky është shtrati im ruani komentet
Hapi 1: Pjesët që ju nevojiten
1: arduino uno
2: 128x64 OLED
1: Servo
1: h2-06 rs232 transmetues bluetooth
kunjat e bukës mashkullore
dërrasë buke
furnizimi me energji elektrike (kam përdorur rregullatorin ELEGO 5v/3.3v)
SOFTWARE
Arduino ide
Aplikacioni Android për BlueTerm
Hapi 2: Lidheni atë
me falni jo foto te bukura te diagramit por…
për OLED -të:
SCL në A5
SDA në A4
VCC në 3.3v
GND në tokë
për SERVO:
Teli kafe në tokë
Teli i kuq në KQV
Teli i verdhë në arduion PWM 3
për Bluetooth:
VCC në 3.3 volt
GND në tokë
RX në arduion TX
TX në arduino RX (shkëputni rx dhe tx ndërsa ngarkoni kodin në arduino)
Hapi 3: Kodi
Mos ngurroni të luani me kodin siç thashë më parë, kjo është një vrojtim i thjeshtë i asaj që është e mundur. gjithashtu shikoni kodet e tjera për OLED -të që të japin sy dhe gjeste të ndryshme si sy të rrotulluar ose sy të çmendur.
pasi kodi të jetë ngarkuar dhe aplikacioni të jetë i instaluar mund të lidheni me pajisjen bluetooth nëse ju kërkohet një fjalëkalim është 1234.
shtyrja e një 0 në aplikacion do t'ju japë udhëzimet që ju nevojiten për ta bërë kokën të lëvizë dhe sytë të ndizen (e vetmja gjë që kam përfshirë në këtë mësim). është e mundur të shtoni një servo tjetër për një aks shtesë në robot. gjithashtu ndani atë që keni bërë në komentin më poshtë, unë do të azhurnoj këtë postim ndërsa përparoj vetë.