D2-1 Udhëzuesi i Asamblesë së Robotit në linjë - Kompleti i Robotit Ultra i lirë: 17 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Teknologjia është e mahnitshme, dhe kështu janë çmimet për pajisjet elektronike nga Kina!

Ju mund t'i merrni këto komplete robotësh për rreth 4.50 dollarë në copë në eBay, me transport falas. Disavantazhi i vetëm është se ato vijnë vetëm me udhëzime kineze- Jo shumë përdorim për shumicën prej nesh llojet që flasin anglisht! Në këtë udhëzues, unë do ta dëboj atë problem.

Hapi 1: Merrni vetes një çantë dhe disa mjete

Kompletin mund ta gjeni në eBay, ose AliExpress.

Transporti është nga Kina, kështu që do të duhet rreth një muaj për të arritur tek ju. Nëse e planifikoni këtë për një dhuratë, porositeni atë paraprakisht!

• Link eBay (4.49 dollarë, transport falas 1-mujor nga Kina)
• Lidhja AliExpress (4.25 dollarë, dhe ju e dini, transport falas 1-mujor nga Kina)

(Nëse lidhjet shkojnë keq, kërkimi i "kompletit D2-1" duket se funksionon)

Gjëja tjetër që do t'ju duhet janë mjetet e duhura. Shumë njerëz do t'i kenë disa nga këto gjëra tashmë, por unë do t'i listoj të gjitha këtu me lidhje me amazon.

• Saldim hekuri (Delcast 30W, 7 dollarë në amazon, dhe në të vërtetë punon vërtet mirë! Vjen me saldim)
• Lesh prej bronzi dhe mbajtëse (Për pastrimin e hekurit, nëse doni që hekuri juaj të zgjasë, kjo është e domosdoshme. Një sfungjer i lagur ose peshqir letre funksionon gjithashtu, por kjo funksionon më mirë)
• Qëndrim hekuri për saldim (Jo thelbësor, por vërtet i bukur nëse planifikoni të bëni më shumë se ky komplet)
• Prerës telash (Jo një zhveshës/prerës i kombinuar)
• Zhveshëset e telave
• Shirit piktori (Shumë i dobishëm për mbajtjen e komponentëve në vend. Blerja e tij në dyqan mund të jetë më e lirë)

Së bashku, gjithçka këtu kushton rreth 36 dollarë, por gjithçka do t'ju zgjasë për shekuj nëse kujdeseni siç duhet (përveç lidhësit dhe shiritit).

Hapi 2: Si të bashkoni…

A jeni bashkuar ndonjëherë më parë? Nëse keni një dorë të vjetër në saldim, mos ngurroni të kaloni këtë hap. Përndryshe, lexoni!

Saldimi është një proces super i ftohtë, ku përdorni një hekur bashkues, të ngrohur në mbi 600 gradë (Fahrenheit, për njerëzit Celsius kjo është rreth 350 gradë), për të shkrirë një metal të butë dhe për të krijuar një lidhje metalurgjike midis një jastëku metalik në tabelën e qarkut, dhe një plumb përbërës. Lidhja nuk është e njëjtë me ngjitjen e dy gjërave së bashku, por më shumë e ngjashme me saldimin e dy pjesëve të metalit.

Si të bashkoni:

Videoja më e mirë që kam gjetur deri më tani është kjo video e lashtë në Youtube. Ju mund të injoroni pjesët në lidhje me pastrimin e kapëseve dhe jastëkëve, pasi tuajat duhet të jenë mirë. (Lidhja duhet ta kalojë atë pjesë.) Pasi ta keni shikuar atë, hidhini një sy këshillave të mia shtesë më poshtë.

Kjo do t'ju tregojë shumicën e pjesëve të rëndësishme, por unë do të shtoj disa këtu.

1. PASTRONI HEKURIN TUAJ! Në përvojën time, shumica e problemeve që kanë saldatorët e rinj është sepse maja e hekurit të tyre është shumë e ndotur. Më pëlqen të pastroj hekurin tim sa herë që bëj pauzë nga bashkimi, dhe pastaj ta pastroj përsëri para se ta përdor. Mos kini frikë ta pastroni shumë fort! Kur maja është me shkëlqim dhe argjend, e dini që është e pastër.
2. Kallaji i hekurit. Tinning është në thelb duke shtuar një sasi të vogël të saldimit në hekur para se ta përdorni. Ju nuk doni të shtoni shumë, meqenëse ne nuk e lyejmë saldimin me hekur- një pikë e vogël vepron si një urë nxehtësie, për të ndihmuar në transferimin e nxehtësisë midis hekurit dhe përbërësit/jastëkut.
3. Ke ngatërruar një lidhje? Shtoni shumë saldim? Thjesht kallaji hekurin tuaj, pastaj aplikojeni përsëri. Në një nyje të ftohtë ose të lagur mjaftueshëm, shpesh ri-aplikimi i nxehtësisë do të ndihmojë në rimbushjen e saldimit. Nëse ka shumë, përdorni hekurin për të shkrirë saldimin, pastaj tërhiqeni tepricën.

Unë planifikoj të bëj një udhëzues dhe video mbi komponentët e saldimit përmes vrimës të përdorura në këtë komplet. Pasi ta bëj, do të lidhet këtu!

Hapi 3: Bashkimi: Fole IC, Potenciometra

Ne do të fillojmë me bashkimin e disa prej pjesëve më të mëdha.

• Gjeni prizën IC dhe futeni në vendin e shënuar "IC1", siç tregohet. Sigurohuni që skaji i shënuar të jetë në linjë me nivel në grafik, siç tregohet.
• Kthejeni PCB -në, pastaj lidhni secilën kunja. Ju mund të përdorni pak shirit piktori për ta mbajtur atë në vend.
• Gjeni dy potenciometra të rregullueshëm 10K dhe futini ato në pikat e shënuara "R1" dhe "R2", siç tregohet.
• Kthejeni PCB -në dhe ngjitini ato. Nuk keni nevojë për kasetë për t'i mbajtur ato në vend.
• Gjeni çelësin e ndezjes/fikjes.
• Futeni atë në vendin e shënuar "S1 SEITCH". (Po, është shkruar kështu, në tabelë!) Mund të keni nevojë për kasetë.
• Ngjiteni çelësin në vend.

Tani që e keni bashkuar këtë fund të tabelës, shkoni përpara dhe futni IC. E vini re shkallën e vogël në njërin skaj? Kjo duhet të rreshtohet siç tregohet, me nivel në grafik në tabelë.

Hapi 4: Bashkimi: LED të kuq

Le të kalojmë në pjesën e përparme të PCB.

• Gjeni dy LED tuaj të kuq.
• Ata do të hyjnë në pikat në dërrasat e shënuara "D1" dhe "D2", siç tregohet. Ju do të vini re një vend të sheshtë në grafik në PCB, dhe një anë të sheshtë në bazat e ZHEL. Këto duhet të rreshtohen që LED të funksionojnë.
• Vendosni një copë kasetë të vogël mbi secilën LED për ta mbajtur atë në vend.
• Kthejeni PCB -në dhe kapni pjesën më të madhe të telit nga LED -të, duke lënë rreth 1/4 "ose 5MM.
• Lidhni secilën plumb në vend.
• Hiqeni kasetën dhe mbaroni me to!

Hapi 5: Bashkimi: Kondensatorët

• Gjeni kondensatorët tuaj 100uF.
• Ata shkojnë në pikat e shënuara "C1" dhe "C2". E vini re vijën e bardhë në njërën anë? Kjo duhet të jetë në të njëjtën anë me gjysmën e bardhë të grafikut në tabelë.
• Pasi t'i keni vendosur, ngjitini në vend, pastaj rrokullisni PCB -në.
• Ashtu si me LED -të, fikni shumicën e prizave, duke lënë rreth 1/4 "ose 5MM të mbetur.
• Lidhini ato në vend, pastaj hiqni shiritin.

Hapi 6: Bashkimi: Transistorë

• Gjeni transistorët tuaj. Ata do të shkojnë në vendet e shënuara "Q1" dhe "Q2".
• Vini re se ata kanë një vend të sheshtë, si dhe grafiku që ka një vend të sheshtë që përputhet. Ashtu si të tjerët, këto duhet të përafrohen. Shkoni përpara dhe futini ato në PCB. Këtu nuk do të keni nevojë për kasetë.
• Rrokullisni PCB -në dhe hiqni prizat shtesë, duke lënë të njëjtën sasi si me LED -et dhe kondensatorët.
• Lidhni transistorët në vend.

Hapi 7: Saldimi: LED të qarta

Tani do të bashkojmë LED -të që përbëjnë pjesë të sensorit të linjës. Ata lëshojnë dritë të kuqe, por ato janë të qarta, kështu që unë do t'i referohem atyre si të qarta.

• Gjeni LED të qarta.
• Futeni bulonën e madhe në vrimën në pjesën e përparme të PCB -së, pastaj shtoni arrë me fundin e lëmuar të rrumbullakosur, në mënyrë që të kuptoni sa larg dëshironi që LED -të të shtrihen poshtë. Ju do t'i dëshironi ato shumë afër tokës kur roboti të kthehet drejt, me ndoshta 1/2 "ose 1CM hapësirë të lirë midis LED -ve dhe tokës.
• Pasi të keni kuptuar se si dëshironi të vendosni LED -të, mbajeni në vend, pastaj përkulni kordonët në anën e sipërme.
• Në anën e sipërme të PCB -së, ngjitini prizat në vend.
• Kthejeni përsëri PCB -në dhe lidhni LED -et në vend.
• Hiqeni shiritin, pastaj përkulni kthesat përsëri.
• Shkulini ato me kujdes, duke lënë një sasi të vogël, në rast se dëshironi të shtoni pak zam për t'i përforcuar ato më vonë.

Hapi 8: Bashkimi: Fotorezistuesit

• Gjeni fotorezistuesit tuaj. Nuk ka rëndësi se si vendosen këto, kështu që ju merrni një pushim!
• Ata shkojnë në pikat e shënuara "R13" dhe "R14", të shënuara në pjesën e poshtme të PCB.
• Sigurohuni që ato të qëndrojnë jashtë PCB -së në të njëjtin nivel me LED -të, pastaj përkulni kthesat.
• Shtoni pak kasetë në plumbat në anën e sipërme të PCB.
• Kthejeni PCB -në, pastaj ngjitni fotorezistuesit në vend.
• Ashtu si me LED -të, hiqni shiritin, përkulni kthesat përsëri dhe hiqni tepricën.

Hapi 9: Rendit rezistencat

Gjeni të gjithë rezistentët tuaj dhe renditini ato në grumbuj të çdo lloji. Gjithashtu funksionon mirë t'i etiketoni ato.

Normalisht, ju duhet të shikoni secilën, por unë kam krijuar fotografi të vogla të dobishme për t'ju ndihmuar.

Hapi 10: Bashkimi: Rezistenca

Rezistencat 1K:

• Merrni rezistencat tuaja 1K dhe përkulni prizat poshtë në një kënd prej 90 gradë, sa më afër rezistorit të jetë e mundur.
• Futini ato në pikat e shënuara "R7" dhe "R8". Ata gjithashtu do të thonë "1K". Polariteti (me cilin drejtim ata ballafaqohen) nuk ka rëndësi me rezistorët. Hurray!
• Ngjitini ato në vend, pastaj rrokullisni PCB -në.
• Ashtu si me përbërësit e tjerë, hiqni prizat shtesë, duke lënë rreth 1/4 "ose 5MM.
• Ngjitini rezistorët në vend, pastaj hiqni shiritin.

3.3K Rezistorë:

• Ashtu si me rezistencat 1K, përkulni prizat në një kënd prej 90 gradë.
• Futini ato në pikat e shënuara "R4" dhe "R3", të shënuara gjithashtu me "3.3K".
• Ripërdorni shiritin që keni përdorur për rezistencat 1K dhe ngjitini ato në vend.
• Rrokullisni PCB -në, pastaj hiqni prizat shtesë.
• Ngjitini ato në vend, pastaj hiqni shiritin.

Rezistenca 10 Ohm:

• Përkulni drejtuesit në një kënd prej 90 gradë.
• Futini ato në pikat e shënuara "R9" dhe "R10", të shënuara gjithashtu me "10".
• Ngjitini ato në vend, pastaj rrokullisni PCB -në.
• Hiqni prizat shtesë.
• Lidhini ato në vend, hiqni shiritin.

Rezistenca 51 Ohm

• Përkulni drejtuesit në një kënd prej 90 gradë.
• Futini ato në pikat e shënuara "R5", "R6", "R11" dhe "R12". Ata gjithashtu do të thonë "51" mbi to.
• Ngjitini ato në vend, pastaj rrokullisni PCB -në.
• Hiqni prizat shtesë.
• Lidhini ato në vend, hiqni shiritin.

Urime! Ju keni përfunduar bashkimin e të gjithë përbërësve. Tani mund të jetë një kohë e mirë për të bërë një pushim, nëse ndiheni pak të lënduar në muskujt e qafës.

Hapi 11: Kutia e baterisë- dhe disa më shumë për t'u bashkuar

Hahaha, keni menduar se keni mbaruar lidhjen? Besoni apo jo, puna e montimit të këtij kompleti është pothuajse tërësisht e lidhur … Por lajmi i mirë? Ju jeni pothuajse në pjesën që nuk bashkohet!

• Merrni kutinë tuaj të baterisë dhe futni telat përmes vrimës së vogël në njërën anë të PCB, siç tregohet.
• Vini re pads në PCB të shënuar "3V" dhe "BT1"? Aty duhet të lidhim telat.
• Para së gjithash, kallaji jastëkët, duke shtuar pak saldim në hekurin tuaj, pastaj ngjitni tamponët ashtu si do të bënit kur bashkoni një plumb në një jastëk. Ju duhet të përfundoni me një pikë të vogël të rrumbullakët të saldimit në jastëk.
• Tani, lidhni telat në pads. E kuqja shkon tek ajo e shënuar "+", dhe e zeza tek tjetra.
• Lidhini ato duke mbajtur tela në vend mbi jastëk, pastaj duke aplikuar hekurin tuaj të konservuar.
• Hiqeni hekurin, duke e mbajtur tela në vend derisa saldimi të ngurtësohet.

Pasi të keni mbaruar bashkimin e telave, mund ta lidhni kutinë e baterisë me PCB.

Hiqeni mbështetësen në shiritin e dyanshëm, pastaj shtypni kutinë e baterisë në vend. Skica grafike në anën e sipërme të PCB tregon saktësisht se ku ta vendosni atë

Hapi 12: Përgatitni telat

• Gjeni grupin e telave që erdhën në komplet. Ju duhet të keni një grup prej 4 telave.
• Ndani telat në 2 grupe prej 2.
• Duke përdorur shiritat tuaj të telit, hiqni rreth 1/4 "ose 5MM izolim nga të dy skajet e secilit grup. Nëse keni një lloj zhveshës të ndryshëm nga unë, mund t'ju duhet të ndani pak skajet.
• Kallaji teli përfundon, duke i mbajtur ato në majë të fundit të saldimit tuaj, pastaj duke aplikuar hekurin tuaj të konservuar. Kjo do t'i bëjë ato shumë më të lehta për t'u bashkuar më vonë.
• Nëse nuk e keni bërë ende, ndani skajet e telave me rreth 1 ", ose 25MM.

Ata tani janë gati për t'u përdorur në motorët!

Hapi 13: Mblidhni pikën rrëshqitëse

Meqenëse ky është një robot 2WD, pjesa e përparme ka nevojë për diçka për të rrëshqitur.

• Gjeni bulonën tuaj të madhe dhe dy arrat që shkojnë me të.
• Rrëshqisni bulonën përmes vrimës në pjesën e përparme të PCB, nga maja e PCB.
• Vidhni arrën e sheshtë dhe shtrëngojeni në vend.
• Shtoni arrën e kapakut deri në fund.

Përfundoi!

Hapi 14: Motorët me tela

Tani jemi gati të lidhim motorët me robotin. Kjo është bashkimi i fundit që duhet të bëni!

• Merrni telat që keni përgatitur në hapin e fundit dhe futni skajet e secilës në skedat e lidhjes metalike në motorë, siç tregohet.
• Lidhni telat në skedat e lidhjes.
• Tani, kallaji jastëkët e lidhjes së motorit në pjesën e poshtme të tabelës, siç bëmë me skedat e lidhjes së baterisë. Ata do të shënohen "M1" dhe "M2".
• Pasi të keni mbaruar, hidhini një sy diagramit që kam vizatuar që ilustron polaritetin e duhur për motorin. "Boshti" në motor duhet të jetë i kthyer poshtë.
• Para se të lidhni motorët, sigurohuni që shiriti ngjitës të jetë në anën e duhur kur e lidhni! Duhet të jetë përballë jush, duke supozuar se pjesa e përparme e bordit është më e largëta nga ju.
• Tani që jeni të sigurt se gjithçka është e saktë, vazhdoni dhe ngjitni telat në jastëkë, siç bëmë me telat e baterisë.
• Përsëriteni për anën tjetër dhe pastaj mbaroni së bashku me saldimin!

Hapi 15: Bashkoni Motorët

Le t'i bashkojmë motorët. Roboti juaj po bashkohet shpejt!

Qëroni mbështetësen nga shiriti ngjitës në motorë, pastaj shtypini në vend siç tregohet. Mundohuni t'i rreshtoni ato sa më afër që të jetë e mundur me grafikun e skicuar në PCB

Hapi 16: Lidhni rrota

• Gjeni rrotat tuaja. Ato janë të mëdha, të rrumbullakëta dhe të verdha.
• Rrotat kanë një vrimë të vogël në njërën anë, që përshtaten në mënyrë të përsosur me boshtet nga motorët.
• Pasi të jenë pajisur, do t'ju duhet t'i mbani në vend me vidhat e vogla që vijnë me kompletin. Mos i shtrëngoni shumë, pasi ato thjesht futen në plastikë.

Hapi 17: Përfundoi, dhe si të përdoret

Roboti juaj ka mbaruar! Ngjitni disa bateri AA në të dhe shihni se çfarë ndodh.

Nëse nuk ndjek menjëherë vijën, mos kini frikë! Ju kujtohen potenciometrat në pjesën e pasme? Ata rregullojnë ndjeshmërinë e secilit sensor/anë.

• Vendoseni robotin tuaj në dyshekun e testimit, me një nga sensorët (LED të qartë dhe rezistentë fotosh).
• Përdorni një kaçavidë për të rregulluar një nga potenciometrat 10K derisa motori në atë anë të ndizet. (Nëse ishte tashmë e ndezur, rregullojeni derisa të fiket, pastaj kthejeni prapa vetëm derisa motori të ndizet) Përsëriteni për anën tjetër.
• Vazhdoni derisa roboti të ndjekë mirë një linjë.

Edhe një këshillë:

Kini kujdes të mos lejoni që roboti të bjerë nga tryeza, ose të bjerë poshtë. LED -të në pjesën e përparme janë të ndjeshëm ndaj prishjes së lidhësit të saldimit në tabelë nëse goditen shumë. Ju mund të dëshironi të shtoni një copë zam në pjesën e sipërme dhe të poshtme të prizave ku lidhen me tabelën, për të ndihmuar në përforcimin e tyre.

Dhe tani, ju keni mbaruar! Argëtohuni me dyshekun e dhënë, pastaj provoni të vizatoni tuajin! Eksperimentoni me qoshe të ngushta dhe linja të mbivendosura për të parë se si përgjigjet roboti.