Arduino Theremin këndon mupetë: 6 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Për një projekt shkollor në lidhje me Arduino, unë krijova një mupetë me një toreminë të integruar për ta bërë atë një mupetë këndimi. Brenda gojës së tij është një fotocelë e cila lidhet me një zile Piezo kështu që kur e hapni dhe mbyllni gojën e tij, hapi do të ndryshojë (sa më e ndritshme të jetë drita në fotocelë, aq më e lartë është lartësia).

Hapi 1: Materialet

* Arduino UNO

* Breadboard

* Zhurmë piezo

* Fotocelë

* Rezistencë 220R

* 8 tela

* Pëlhurë e qeth

* Metrazhe

* Sytë ngjitës googly

* Karton 0.5 mm

* letër ndërtimi e zezë dhe e kuqe

* Fije

* Mbushja e leshit

* Gjilpërë dhe fije

* Ngjitës

* Shirit

* Gërshërë

* Thikë xhepi (për prerje precize dhe bërje vrimash)

Hapi 2: Qarku Arduino

Për t'u siguruar që projekti në të vërtetë do të funksiononte ashtu siç ishte menduar kur mblidhej, fillova me bërjen e qarkut dhe kodimin e theremin.

Fillimisht e montova zilen në dërrasën e bukës dhe e lidha njërin skaj me një tel në kodin dixhital PIN 8 në Arduino dhe tjetrin në shinën negative. Pastaj shtova fotocelën dhe lidha njërin skaj me një tel në shinën pozitive dhe tjetrin në analogun A0. Në përputhje me fotocelën dhe telin që lidhet me A0, shtova rezistencën e cila shkon në shinën negative. Së fundi shtova dy tela për të fuqizuar Arduino: një në hekurudhën negative që lidhet me tokën, tjetra në hekurudhën pozitive që lidhet me 5V.

Shënim: qarku kërkon vetëm 6 tela, por meqenëse fotoceli do të jetë në gojën e muppet dhe pjesa tjetër e pjatës do të jetë në pjesën e pasme të tij, do t'ju duhen 2 tela shtesë për të kapërcyer distancën dhe për të lidhur fotocelën me pjesën tjetër të qarkut. Në atë rast, telat shtesë zëvendësojnë fotocelën në figurën e mësipërme dhe të dy lidhen me fotocelën.

Hapi 3: Kodimi

int sensorVlera;

int sensorMin = 1023; int sensorMax = 0; void setup () {while (millis () sensorMax) {sensorMax = sensorValue; } if (sensorValue <sensorMin) {sensorMin = sensorValue; }}} void loop () {sensorValue = analogRead (A0); int katran = hartë (sensorVlera, sensorMin, sensorMax, 500, 1500); toni (8, katran, 20); vonesa (2); }

Hapi 4: Koka e Muppet

Duke punuar në mupetë, fillova me prerjen e kartonit në dy gjysmërreth, duke u siguruar që format ishin aq të mëdha sa të më përshtatej dora ime. Pastaj i gjurmova këto forma në letër ndërtimi të zezë të cilën e preva dhe e ngjita në majë të kartonit. Me letër ndërtimi të kuqe unë preva një formë të thjeshtë gjuhe dhe e ngjita këtë në letrën e zezë të konstruksionit. Tani ju tashmë keni një gojë të lëvizshme.

Brenda gojës, pikërisht para gjuhës, unë shpova një vrimë që të kalonte fotoceli, në mënyrë që tingujt që do të bëjë mupeti të ndryshojnë në të vërtetë me lëvizjet e gojës së tij.

(Në fotografitë e para mund të vini re një vrimë prapa ku do të ishte fyti i muppetit, kjo sepse unë së pari doja ta vendosja fotocelën atje. Megjithatë zbulova se në atë mënyrë goja nuk mund të mbyllej siç duhet, kështu që vendosa ta lëviz fotocelën përpara, para gjuhës.)

Tjetra unë preva shirita nga letra e ndërtimit, secila rreth 2-3 cm e gjerë, dhe i ngjita në pjesën e pasme të gojës për të krijuar formën e përafërt të kokës. Midis hapave vazhdoja të sigurohesha që dora ime do të përshtatet brenda kokës.

Kur zamja ishte tharë dhe shiritat janë fiksuar në vend, unë preva pëlhurën e qethit dhe e ngjita në gjysmën e sipërme të kokës. Fillova duke e ngjitur atë në pjesën e brendshme të gojës (rreth 1 cm për ta bërë atë të duket si një buzë e sipërme) dhe duke gjurmuar rreth gjysmës së sipërme të gojës dhe pastaj duke e mbuluar me letër ndërtimi në krye të kokës, duke e ngjitur atë vend. Vazhdova të prisja pëlhurën në mënyrë që të ketë sa më pak mbivendosje të jetë e mundur, ndërsa çdo pjesë e kokës është e mbuluar.

Flokët që bëra duke bërë një pompon që është goxha e lehtë: pritni dy forma të mëdha donutësh nga kartoni, vendosini njëri mbi tjetrin dhe filloni të mbështillni fije rreth tij. Vazhdoni të mbështillni derisa të keni atë që duket si një donut i madh fije, pastaj priteni atë midis dy kartonëve. lidhni një copë fije rreth tij në mes të kartonëve për të lidhur fijet së bashku (mos e pritni menjëherë pasi keni lidhur fijet, do t'ju duhet për të lidhur pompon në kokë). Kur hiqni copat e kartonit ju mund t'i modifikoni telat e lidhur në një pompon sferike. Për të siguruar "flokët" në majë të kokës së muppet, unë bëra dy vrima në pjesën e sipërme të kokës për të kaluar fijen e fijeve (të përdorura më parë për të lidhur pompomin së bashku). Brenda kokës e lidha këtë në një nyjë. Pomponi tani është ngjitur në kokë, megjithëse mjaft i lëkundshëm. Përdorni një zam për ta mbajtur atë të mos kërcejë në të gjithë vendin.

Sytë kokëfortë që mora kishin shpinë ngjitëse, kështu që thjesht i ngjita në kokë.

Para se të përfundoja gjysmën e poshtme të kokës, i bashkova dy tela fotocelës në mënyrë që ata ta lidhnin atë me pjesën tjetër të pjatës. Për shkak se bashkimi midis letrës dhe pëlhurës dukej si një rrezik zjarri, lidhja e të gjitha pjesëve të arduino -s ishte bërë kryesisht me shirit.

Pasi telat ishin lidhur me fotocelën unë mund të ngjisja pëlhurën e qethit në gjysmën e poshtme të fytyrës, përsëri duke filluar me buzën e poshtme dhe duke punuar drejt letrës së ndërtimit. Unë u sigurova që kishte mjaft pëlhurë të varur lirshëm nga fundi i kokës, në mënyrë që të kisha një sipërfaqe mjaft të madhe për ta ngjitur atë në bluzë më vonë.

Hapi 5: Trupi Muppet

Tani që koka është bërë më së shumti, unë bëra një bluzë nga një copë leckë e vjetër duke e palosur thjesht në gjysmë, duke vizatuar një formë bluze (mbani mend që gjithmonë të shtoni një cm e më shumë në skicat sa të mundeni qepni skajin e rrobave), duke e prerë dhe qepur së bashku. Pasi pjesa e përparme dhe e pasme janë të qepura së bashku unë palosa skajin e mëngëve, dekoltenë dhe pjesën e poshtme dhe e qepa atë në pjesën tjetër të bluzës për të bërë një cep. Kur mbaruan cepat shtova një copë pëlhure të mbetur dhe e qepa atë në pjesën e pasme të këmishës, në mënyrë që Arduino UNO dhe pjata e bukës të mund të qëndrojnë në vend ndërsa janë jashtë shikimit. Pas kësaj e palosa këmishën nga brenda. Ju do të vini re se kur qepni në këtë mënyrë (qepni pjesën e brendshme, pastaj paloseni atë brenda jashtë) do të merrni qepje të këndshme të pastra në punën tuaj.

Vendosa pëlhurën e qethit të varur nga qafa e muppetit brenda qafës së bluzës dhe i ngjita të dyja së bashku. Kur zamja ishte tharë, unë lidhja telat e varur nga fotoceli në gojë me tabelën e bukës, ngjitja Arduino UNO dhe pjatën e bukës së bashku mbrapa, ngjitja të gjithë telat në vend (duke u siguruar që zilja nuk ishte e mbuluar) dhe e vura Arduino UNO dhe buka në xhep në pjesën e pasme të bluzës.

Tani muppet është bërë në thelb, por ende i mungojnë disa detaje. Unë gjurmova formën e një krahu në pëlhurën e qethit (përsëri duke bërë skicën rreth një cm më të gjerë se sa do të qepja pjesët së bashku). Gjithashtu e rëndësishme është të merret parasysh se kur mbush dorën, ajo do të bëhet më e ngushtë sesa kur është vetëm një formë e sheshtë, kështu që kur jeni duke qepur gjëra për gjëra më vonë, mos harroni ta vizatoni atë shumë më të trashë sesa mendoni se është e nevojshme. Duke përdorur të njëjtat taktika si bërja e bluzës, unë qepa krahun së bashku, duke e lënë pjesën e sipërme të krahut të hapur për të qenë në gjendje ta palosja atë brenda jashtë pas qepjes. Kur të dalë ana e mirë, e mbusha pjesën e brendshme dhe e qepa. Pastaj e futa krahun brenda mëngës së bluzës dhe i ngjita të dyja së bashku, dhe e përsërita këtë për krahun tjetër. (Shënim: ju mund të bëni krahë të lëvizshëm të mupetëve të lëvizshëm (si të Kermitit) duke prerë rreth 2x40cm tela hekuri dhe duke e bashkangjitur secilën pjesë të telit në çdo dore të muppetit. Tani mund të lëvizni kokën dhe gojën e muppetit me njërën dorë ndërsa lëvizni krahët me dorën tjetër.)

Unë gjithashtu doja që mupeta të kishte disa veshë, kështu që qepa një pëlhurë qeth në gjysmërreth, i palosa nga brenda dhe i ngjita në kokë.

Hapi 6: U krye

Me kupën e bërë dhe Arduino në vend, tani keni mikun tuaj mupetë që këndon!