Përmbajtje:
- Hapi 1: Mblidhni materialet
- Hapi 2: Instalimet elektrike
- Hapi 3: Debugging
- Hapi 4: Kodimi
- Hapi 5: Demo
Video: Roboti që ndjek objektin EBot8: 5 hapa (me fotografi)
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27
A keni menduar ndonjëherë të bëni një robot që ndjek kudo që të shkoni? Por thjesht nuk mundet?
Epo … Tani mundeni! Ne ju prezantojmë robotin e objektit në vijim! Shkoni për këtë tutorial, pëlqeni dhe votoni dhe mbase mund ta bëni edhe ju !!
Hapi 1: Mblidhni materialet
Për të bërë këtë projekt të mahnitshëm të thjeshtë. Ne kemi nevojë për pjesët e mëposhtme për të vazhduar:
Bordi Ebot8
Kabllo programimi
Kabllo Jumper nga femra në meshkuj
Sensorë tejzanor
Shasia {pa shasi}
2 motorë DC
Të gjitha këto materiale mund të gjenden këtu.
Hapi 2: Instalimet elektrike
Pasi të keni mbledhur materialet nga këtu. Tani lidhni Sensorët tejzanor me ngjyrën EBot Board {A0-A1} të koduar siç duhet. Nëse e keni bërë këtë, Le të vazhdojmë me kodimin.
Hapi 3: Debugging
Tani për t'u siguruar që sensorët tanë me rreze infra të kuqe po funksionojnë në mënyrë perfekte, duhet ta korrigjojmë atë që do të thotë të identifikojmë dhe heqim gabimet nga (pajisjet kompjuterike ose softueri).
- Hapni aplikacionin tuaj EBot Blockly në kompjuterin tuaj.
- Zgjidhni Leximet Input/Debug.
- Zgjidhni nga lista zbritëse- 'Sensori me rreze infra të kuqe'.
- Zgjidhni kunjin në të cilin është vendosur Sensori juaj i parë Infrared. (P. S. mund të kontrolloni vetëm një sensor në të njëjtën kohë.)
- Klikoni 'Debug'.
- Bëni të njëjtën gjë me sensorin e dytë.
- Pasi të ketë përfunduar shkarkimi dhe të shfaqen vlerat nga të dy sensorët, mund të vazhdojmë me kodimin.
(Shënim: Nëse korrigjimi është ndeshur me një gabim, provoni përsëri, kontrolloni lidhjen. Nëse jo, atëherë zëvendësoni sensorin dhe provoni përsëri.)
Hapi 4: Kodimi
Tani thjesht mund të shkoni përpara dhe të kopjoni kodin tonë nga këtu ose të kopjoni kodin bllokues. Megjithëse ne rekomandojmë metodën bllokuese siç tregohet në figurë pasi është më e lehtë për tu kuptuar
// Kodi_për_object_follow_robot
#përcaktoni ultratinguj (x) ({analogRead (x)*0.833}/4) #include "Ebot.h" setup void {} {// Initialisations ebot_setup {}; // Mënyrat e pinit PinMode {A0, INPUT}; pinMode {A1, INPUT}; } lak void {} {if (ultratinguj (A0)> = 30 && ultratinguj (A0) = 30 && ultratinguj (A1) <= 200) {LMotor_1 (0); RMotor_1 (0); } tjetër {LMotor_1 (-5); RMotor_1 (10); }
Hapi 5: Demo
A ju pëlqeu? Po, e di. Ne do të vazhdojmë të bëjmë më shumë projekte interseting dhe argëtuese vetëm për ju djema!
Mos ngurroni të komentoni çdo ide në pjesën e komenteve dhe me siguri do t'ju përgjigjemi.
Recommended:
Roboti që ndjek njerëzit duke përdorur Arduino Uno nën 20 dollarë: 9 hapa
Roboti i ndjekur nga njeriu duke përdorur Arduino Uno nën 20 dollarë: kështu që e bëra këtë robot rreth një vit më parë dhe më pëlqeu që mund t'ju ndjek kudo dhe kudo. kjo është alternativa më e mirë për një qen. eshte akoma me mua deri tani. Unë gjithashtu kam një kanal youtube ku mund të shihni procesin e bërjes së tij në vi
MyPetBot (Një bot që ju ndjek): 10 hapa (me fotografi)
MyPetBot (Një Bot që të Ndjek): Ai është një nga aplikimet më të bukura të matematikës. Në thelb është një grup operacionesh matricash të optimizuara për të përputhur me rezultatin që kërkoni. Për fat të mirë ka mijëra mjete me burim të hapur që na lejojnë ta përdorim atë. Unë fillimisht kam
Roboti që ndjek DIY në mur: 9 hapa
Roboti pasues i murit DIY: Në këtë udhëzues, ne do të shpjegojmë se si të krijojmë një sistem zbulimi dhe shmangie të pengesave duke përdorur një GreenPAK ™ së bashku me disa sensorë të jashtëm tejzanor dhe infra të kuq (IR). Ky dizajn do të prezantojë disa tema që kërkohen për autonome
Roboti që ndjek dritën: 8 hapa
Roboti që ndjek dritën: ky ndjekës i dritës është i pari nga pesë seri robotësh. Unë do të filloj me të thjeshtë në më pak të ndërlikuar. ju mund të shikoni duke bërë video në KANALIN tim KLIKO K.TU. dhe ju mund të ABONONI drejtpërdrejt KANALIN TIM K HTU
Roboti që ndjek linjën duke përdorur mikrokontrolluesin TIVA TM4C1233H6PM: 3 hapa
Roboti që ndjek linjën duke përdorur mikrokontrolluesin TIVA TM4C1233H6PM: Një linjë roboti pasues është një makinë e gjithanshme e përdorur për të zbuluar dhe marrë pas vijave të errëta të vizatuara në sipërfaqen e bardhë. Ndërsa ky robot prodhohet duke përdorur një dërrasë buke, do të jetë jashtëzakonisht e lehtë për t'u ndërtuar. Ky sistem mund të shkrihet në