Roboti që ndjek njerëzit duke përdorur Arduino Uno nën 20 dollarë: 9 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

kështu që unë e bëra këtë robot rreth një vit më parë dhe më pëlqeu ai mund t'ju ndjek kudo dhe kudo. kjo është alternativa më e mirë për një qen. eshte akoma me mua deri tani. Unë gjithashtu kam një kanal youtube ku mund ta shihni procesin e bërjes në video (lidhja më poshtë). kështu që le të fillojmë

www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag

Hapi 1: Hapi 1: Mblidhni të gjitha pjesët e nevojshme

1) Arduino Uno

2) Mburoja e shoferit të motorit

3) Rrota (4x)

4) Motor TT Gear (4x)

5) Servo Motor

6) Sensori tejzanor

7) Sensor me rreze infra të kuqe (2x)

Bateri Li -on 18650 (2x) -

7) Mbajtës i baterisë 18650

8) Teli bluzë për meshkuj dhe femra

9) Fletë akrilike (13cm * 9.5cm)

10) Ndërprerës i rrymës DC

Hapi 2:

ngjitni nxehtësisht motorët dhe rrotat në bazë dhe lërini të thahen

Hapi 3:

merrni arduino uno dhe vendoseni në majë të bazës dhe ngjiteni atë. pas kësaj merrni drejtuesin e motorit dhe rregulloni kunjat në krye të bordit arduino. lidhni telat nga motorët në drejtuesin e motorit duke lënë një hendek prej 1 hapësire midis secilit motor në anën e drejtuesit të motorit (shihni foton më lart)

Hapi 4:

shtoni servo motorin në pjesën e përparme të bazës siç tregohet në foton e mësipërme

Hapi 5:

merrni një copë akrilike dhe përpiquni ta përkulni duke përdorur flakë për ta bërë atë në formën e mësipërme dhe bëni dy vrima në pjesën e poshtme

Hapi 6:

vidhosni copën akrilike në majën e servo motorit duke përdorur vida dhe duhet të duket diçka si fotografia e mësipërme

Hapi 7:

Tani merrni një fletë të vogël drejtkëndëshe akrilike me vrima të mëdha dhe shtoni sensorin tejzanor në vrimë dhe shtoni dy sensorë infra të kuqe në të dy anët e fletës drejtkëndëshe dhe duhet të duket si fotografia e mësipërme

Hapi 8:

tani shtoni kutinë e baterisë në pjesën e poshtme të bazës dhe lidheni atë me arduino për ta fuqizuar atë. përdorni këtë diagram qark për t'i lidhur të gjitha siç duhet dhe këtë kod në arduino për ta aktivizuar

Hapi 9:

tani luaj me të sa të duash ose të dëshirosh do të të ndjekë kudo kudo që të shkosh (përveç banjës)