Krah robotik i kontrolluar nga Nunchuk (me Arduino): 14 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:26

Nga IgorF2 Ndiqni më shumë nga autori:

Rreth: Krijuesi, inxhinieri, shkencëtari dhe shpikësi i çmendur Më shumë rreth IgorF2 »

Krahët robotikë janë të mrekullueshëm! Fabrikat në të gjithë botën i kanë ato, ku pikturojnë, lidhin dhe mbajnë sende me saktësi. Ato gjithashtu mund të gjenden në eksplorimin e hapësirës, automjetet nënujore të drejtuara nga distanca, dhe madje edhe në aplikimet mjekësore!

Dhe tani mund të keni një version më të lirë të tyre në shtëpinë, zyrën ose laboratorin tuaj! Jeni të lodhur nga bërja e një pune të përsëritur? Programoni robotin tuaj për t'ju ndihmuar … ose për të prishur gjërat!: D

Në këtë tutorial ju tregoj se si të montoni një krah robotik dhe si ta programoni atë duke përdorur një Arduino Mega. Për këtë projekt unë gjithashtu doja të përjetoja një metodë të ndryshme për kontrollin e një krahu robotik: duke përdorur një Nintendo Nunchuk! Ato janë të lira, të lehta për tu gjetur dhe kanë një mori sensorë.

Ka disa mënyra se si mund ta përdorni këtë udhëzues. Nëse nuk keni një çantë robotike të krahut (dhe nuk doni të blini ose ndërtoni një), prapë mund ta përdorni për të mësuar diçka rreth programimit Arduino dhe si të ndërlidhni një Wii Nunchuk me projektet tuaja. Ju gjithashtu mund ta përdorni atë për të praktikuar aftësitë tuaja elektronike dhe mekanike.

Hapi 1: Mjetet dhe materialet

Mjetet dhe materialet e mëposhtme janë përdorur në këtë projekt:

Mjetet dhe materialet:

• Saldim hekuri dhe tela. Më duhej të lidhja disa terminale telat e Nunchukut në mënyrë që ta lidhja atë me Arduino;
• Tub që zvogëlohet. Disa pjesë të tubit tkurrës u përdorën për një izolim më të mirë të përcjellësve;
• Kaçavidë. Struktura është montuar duke përdorur disa bulona dhe arra;
• Krah robotik desktop desktop 6 aksesh (lidhje). Ky komplet i mrekullueshëm tashmë vjen me disa përbërës siç përshkruhet më poshtë. Reliableshtë e besueshme dhe e lehtë për tu montuar;
• Furnizimi me energji 12V (2A ose më shumë);
• Kontrolluesi Nunchuk (lidhje). Ndërfaqet me bordin Arduino dhe përdoret për të kontrolluar krahun robotik;
• Tela bluzë meshkuj (4 tela);
• Arduino Mega (lidhje / lidhje / lidhje). Vini re se kompleti i krahut robotik që kam përdorur gjithashtu ka një dërrasë dhe pako kontrolluese që tashmë vjen me këtë tabelë Arduino. Nëse nuk jeni duke përdorur ato komplete, mund të përdorni edhe borde të tjera Arduino;

Më vonë u informova se ka një përshtatës Nunchuk që e bën më të lehtë lidhjen me një pjatë buke (lidhje / lidhje). Ashtë një opsion i mirë nëse doni të kaloni pak kohë në saldim dhe nuk doni të shkatërroni lidhësin origjinal siç përshkruhet në Hapin 9.

Krahu mekanik desktop Sain Smart me 6 boshte tashmë vjen me përbërësit e mëposhtëm:

• Arduino Mega 2560 R3 (lidhje)
• Mburoja e bordit të kontrollit (lidhja)
• NRF24L01+ Moduli i transmetuesit pa tel (lidhja)
• MPU6050 xhiroskop me 3 boshte dhe një akselerometër me 3 akse (lidhje)
• 71 x vidë M3X8
• 47 x arrë M3
• 2 x kllapa U
• 5 x servo kllapa
• Servo 4 x 9kg (lidhje)
• 2 x 20kg servo (lidhje)
• 6 x tabaka servo metalike
• 3 x kllapa U
• 21 x kllapa me kënd të drejtë
• 3 x mbajtëse fllanxhë
• 1 x gripper

Ju mund të gjeni komplete të tjera robotike të krahëve në internet (lidhje), apo edhe të krijoni tuajën. Ka disa projekte të mrekullueshme që mund të printoni 3D, për shembull.

Në 7 hapat e mëposhtëm do t'ju tregoj se si të montoni kompletin e krahut para se të lidhni qarqet. Nëse nuk keni një komplet të ngjashëm, mos ngurroni të hidheni disa hapa. Ju mund të përdorni një çantë tjetër krahu robotik, ta montoni atë dhe të hidheni drejtpërdrejt në hapat elektronikë dhe programues.

Në çdo hap, ekziston një-g.webp