Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10
Në këtë tutorial ne do të shohim se si të bëjmë një krah robotik 3D, me motorë stepper 28byj-48, një servo motor dhe pjesë të printuara 3D. Bordi i qarkut të printuar, kodi burimor, diagrami elektrik, kodi burimor dhe shumë informacion janë përfshirë në faqen time në internet
Hapi 1: Aplikimi
Shkarkoni aplikacionin dhe skedarin burimor ->
Hapi 2: Qarku
Hapi 3: Materialet e projektit
Arduino uno
Karakteristikat
- Mikrokontrolluesi: ATmega328
- Tensioni i funksionimit: 5v
- Tensioni i hyrjes (i rekomanduar): 7 - 12 v
- Kunjat dixhitale të hyrjes / daljes: 14 (nga të cilat 6 janë dalje PWM)
- Kunjat analoge të hyrjes: 6
- Memorje flash: 32 KB (ATmega328) nga të cilat 0.5 KB përdoret nga Bootloader.
- SRAM: 2 KB (ATmega328)
- EEPROM: 1 KB (ATmega328)
- Shpejtësia e orës: 16 MHZ.
Hapi 4: Stepper Motor 28BYJ-48
Parametrat e këtij motori stepper janë:
- Modeli: 28BYJ -48 - 5V
- Tensioni nominal: 5V (ose 12V, vlera e treguar në pjesën e pasme).
- Numri i fazave: 4.
- Reduktues i shpejtësisë: 1/64
- Këndi i hapit: 5, 625 ° / 64
- Frekuenca: 100 Hz
- Rezistenca DC: 50Ω ± 7% (25 ° C)
- Frekuenca e tërheqjes:> 600Hz
- Frekuenca jo tërheqëse:> 1000Hz
- Çift rrotullues tërheqës:> 34.3mN.m (120Hz)
- Çift rrotullues të vetë-pozicionimit:> 34.3mN.m
- Çift rrotullues të fërkimit: 600-1200 gf.cm
- Tërheqja në çift rrotullues: 300 gf.cm
- Rezistenca e izolimit> 10MΩ (500V)
- Izolimi elektrik: 600VAC / 1mA / 1s
- Shkalla e izolimit: A
- Rritja e temperaturës: <40K (120Hz)
- Zhurmë: <35dB (120Hz, pa ngarkesë, 10cm)
Hapi 5: ULN2003APG
Specifikimet kryesore:
- Rryma nominale e kolektorit 500 mA (dalje e vetme)
- Dalja 50V (ekziston një version që mbështet daljen 100V)
- Përfshin diodat e kthimit të daljes
- Hyrjet në përputhje me logjikën TTL dhe 5-V CMOS
Hapi 6: Karakteristikat e Servo SG90 Tower Pro
- Përmasat (L x L x H) = 22.0 x 11.5 x 27 mm (0.86 x 0.45 x 1.0 inç)
- Pesha: 9 gram
- Pesha me kabllo dhe lidhës: 10.6 gram
- Çift rrotullues në 4.8 volt: 16.7 oz / in ose 1.2 kg / cm
- Tensioni i funksionimit: 4.0 deri në 7.2 volt
- Shpejtësia e kthimit në 4.8 volt: 0.12 sek / 60º
- Lidhës universal për shumicën e marrësve të kontrollit të radios
- E pajtueshme me kartat si Arduino dhe mikrokontrolluesit që veprojnë në 5 volt.
Pinout
Portokalli -> Sinjal
E kuqe -> Pozitive
Kafe -> Negative
Hapi 7: Moduli Bluetooth HC-05
- Punon si një pajisje blu master dhe skllave
- Mund të konfigurohet duke përdorur komandat AT
- Bluetooth V2.0 + EDR
- Frekuenca e funksionimit: Brezi ISM 2.4 GHz
- Modulimi: GFSK (Çelësi i ndërrimit të frekuencës Gaussiane)
- Fuqia e Transmetimit: <= 4dBm, Klasa 2
- Ndjeshmëria: <= - 84dBm @ 0.1%
- BERSecurity: Vërtetimi dhe kriptimi
- Profilet Bluetooth: Porta serike Bluetooth.
- Distanca deri në 10 metra në kushte optimale
- Tensioni i funksionimit: 3.6 VDC në 6 VDC
- Konsumi aktual: 30 mA në 50mA
- Çip: BC417143
- Versioni ose firmueri: 3.0-20170609
- Baud i paracaktuar: 38400
- Normat Baud të mbështetura: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.
- Ndërfaqja: Serial TTL
- Antena: Integruar në PCB
- Siguria: Vërtetimi dhe kriptimi (Fjalëkalimi i paracaktuar: 0000 ose 1234)
- Temperatura e punës (Max): 75 ° C
- Temperatura e punës (Min): -20 ° C
- Përmasat: 4.4 x 1.6 x 0.7 cm
Hapi 8: 4 LED (opsionale)
Hapi 9: Kunjat (opsionale)
Hapi 10: Kërcyesi
Hapi 11: PCB
Shkarkoni skedarin Gerber->
Hapi 12: Kodi Burimor
Shkarkoni kodin burimor në
Recommended:
Krah robotik i kontrolluar nga koduesi rrotullues: 6 hapa
Krahu i robotit i kontrolluar nga koduesi rrotullues: Unë vizitova howtomechatronics.com dhe pashë krahun robot të kontrolluar nga bluetooth atje. Nuk më pëlqen të përdor bluetooth, plus pashë që ne mund të kontrollojmë servo me kodues rrotullues, kështu që e ridizajnoj atë që mund ta kontrolloj robotin përdorni krahun kodues rrotullues dhe regjistroni atë
Stepper Motor i kontrolluar Stepper Motor - Stepper Motor si një kodues rrotullues: 11 hapa (me fotografi)
Stepper Motor i kontrolluar Stepper Motor | Stepper Motor Si një kodues rrotullues: Keni disa motorë stepper të shtrirë përreth dhe doni të bëni diçka? Në këtë udhëzues, le të përdorim një motor stepper si një kodues rrotullues për të kontrolluar pozicionin e një motori tjetër stepper duke përdorur një mikrokontrollues Arduino. Pra, pa u zgjatur më tej, le të gjejmë
Një krah i thjeshtë robotik i kontrolluar mbi lëvizjen aktuale të dorës: 7 hapa (me fotografi)
Një krah i thjeshtë robotik i kontrolluar mbi lëvizjen aktuale të dorës: Ky është një krah robotik shumë i thjeshtë DOF për fillestarët. Krahu kontrollohet nga Arduino. Shtë e lidhur me një sensor i cili është ngjitur në dorën e operatorit. Prandaj operatori mund të kontrollojë bërrylin e krahut duke përkulur lëvizjen e tij të bërrylit. Në
Krah Robotik i kontrolluar nga Arduino dhe PC: 10 hapa
Krah Robotik i kontrolluar nga Arduino dhe PC: Krahët robotikë përdoren gjerësisht në industri. Pavarësisht nëse bëhet fjalë për operacionet e montimit, saldimit apo edhe njëra përdoret për ankorim në ISS (Stacioni Hapësinor Ndërkombëtar), ato ndihmojnë njerëzit në punë ose zëvendësojnë plotësisht njeriun. Krahu që kam ndërtuar është më i vogël
Krah robotik i kontrolluar nga Nunchuk (me Arduino): 14 hapa (me fotografi)
Krahu robotik i kontrolluar nga Nunchuk (me Arduino): Krahët robotikë janë të mrekullueshëm! Fabrikat në të gjithë botën i kanë ato, ku pikturojnë, lidhin dhe mbajnë sende me saktësi. Ato gjithashtu mund të gjenden në eksplorimin e hapësirës, automjetet nënujore të drejtuara nga distanca, dhe madje edhe në aplikimet mjekësore! Dhe tani ju mund të