Krah Robotik 3D Me Stepper Motors të Kontrolluar me Bluetooth: 12 Hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58

Në këtë tutorial ne do të shohim se si të bëjmë një krah robotik 3D, me motorë stepper 28byj-48, një servo motor dhe pjesë të printuara 3D. Bordi i qarkut të printuar, kodi burimor, diagrami elektrik, kodi burimor dhe shumë informacion janë përfshirë në faqen time në internet

Hapi 1: Aplikimi

Shkarkoni aplikacionin dhe skedarin burimor ->

Hapi 2: Qarku

Hapi 3: Materialet e projektit

Arduino uno

Karakteristikat

• Mikrokontrolluesi: ATmega328
• Tensioni i funksionimit: 5v
• Tensioni i hyrjes (i rekomanduar): 7 - 12 v
• Kunjat dixhitale të hyrjes / daljes: 14 (nga të cilat 6 janë dalje PWM)
• Kunjat analoge të hyrjes: 6
• Memorje flash: 32 KB (ATmega328) nga të cilat 0.5 KB përdoret nga Bootloader.
• SRAM: 2 KB (ATmega328)
• EEPROM: 1 KB (ATmega328)
• Shpejtësia e orës: 16 MHZ.

Hapi 4: Stepper Motor 28BYJ-48

Parametrat e këtij motori stepper janë:

• Modeli: 28BYJ -48 - 5V
• Tensioni nominal: 5V (ose 12V, vlera e treguar në pjesën e pasme).
• Numri i fazave: 4.
• Reduktues i shpejtësisë: 1/64
• Këndi i hapit: 5, 625 ° / 64
• Frekuenca: 100 Hz
• Rezistenca DC: 50Ω ± 7% (25 ° C)
• Frekuenca e tërheqjes:> 600Hz
• Frekuenca jo tërheqëse:> 1000Hz
• Çift rrotullues tërheqës:> 34.3mN.m (120Hz)
• Çift rrotullues të vetë-pozicionimit:> 34.3mN.m
• Çift rrotullues të fërkimit: 600-1200 gf.cm
• Tërheqja në çift rrotullues: 300 gf.cm
• Rezistenca e izolimit> 10MΩ (500V)
• Izolimi elektrik: 600VAC / 1mA / 1s
• Shkalla e izolimit: A
• Rritja e temperaturës: <40K (120Hz)
• Zhurmë: <35dB (120Hz, pa ngarkesë, 10cm)

Hapi 5: ULN2003APG

Specifikimet kryesore:

• Rryma nominale e kolektorit 500 mA (dalje e vetme)
• Dalja 50V (ekziston një version që mbështet daljen 100V)
• Përfshin diodat e kthimit të daljes
• Hyrjet në përputhje me logjikën TTL dhe 5-V CMOS

Hapi 6: Karakteristikat e Servo SG90 Tower Pro

• Përmasat (L x L x H) = 22.0 x 11.5 x 27 mm (0.86 x 0.45 x 1.0 inç)
• Pesha: 9 gram
• Pesha me kabllo dhe lidhës: 10.6 gram
• Çift rrotullues në 4.8 volt: 16.7 oz / in ose 1.2 kg / cm
• Tensioni i funksionimit: 4.0 deri në 7.2 volt
• Shpejtësia e kthimit në 4.8 volt: 0.12 sek / 60º
• Lidhës universal për shumicën e marrësve të kontrollit të radios
• E pajtueshme me kartat si Arduino dhe mikrokontrolluesit që veprojnë në 5 volt.

Pinout

Portokalli -> Sinjal

E kuqe -> Pozitive

Kafe -> Negative

Hapi 7: Moduli Bluetooth HC-05

• Punon si një pajisje blu master dhe skllave
• Mund të konfigurohet duke përdorur komandat AT
• Bluetooth V2.0 + EDR
• Frekuenca e funksionimit: Brezi ISM 2.4 GHz
• Modulimi: GFSK (Çelësi i ndërrimit të frekuencës Gaussiane)
• Fuqia e Transmetimit: <= 4dBm, Klasa 2
• Ndjeshmëria: <= - 84dBm @ 0.1%
• BERSecurity: Vërtetimi dhe kriptimi
• Profilet Bluetooth: Porta serike Bluetooth.
• Distanca deri në 10 metra në kushte optimale
• Tensioni i funksionimit: 3.6 VDC në 6 VDC
• Konsumi aktual: 30 mA në 50mA
• Çip: BC417143
• Versioni ose firmueri: 3.0-20170609
• Baud i paracaktuar: 38400
• Normat Baud të mbështetura: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.
• Ndërfaqja: Serial TTL
• Antena: Integruar në PCB
• Siguria: Vërtetimi dhe kriptimi (Fjalëkalimi i paracaktuar: 0000 ose 1234)
• Temperatura e punës (Max): 75 ° C
• Temperatura e punës (Min): -20 ° C
• Përmasat: 4.4 x 1.6 x 0.7 cm

Hapi 8: 4 LED (opsionale)

Hapi 9: Kunjat (opsionale)

Hapi 10: Kërcyesi

Hapi 11: PCB

Shkarkoni skedarin Gerber->

Hapi 12: Kodi Burimor

Shkarkoni kodin burimor në