Krah robotik i kontrolluar nga koduesi rrotullues: 6 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Vizitova howtomechatronics.com dhe pashë krahun robot të kontrolluar nga bluetooth atje.

Nuk më pëlqen të përdor bluetooth, plus pashë që ne mund të kontrollojmë servo me kodues rrotullues, kështu që e ridizajnoj atë që mund të kontrolloj krahun robot të përdor koduesin rrotullues dhe ta regjistroj atë

Furnizimet

SG90*3

MG996*3

kodifikues rrotullues*6

Arduino mega *1

Butoni i shtypjes me 2 kunja*2

Rezistencë 560 ohm*2

Vida dhe arra M3

Printer 3D

Hapi 1: Lidhni Servos

Nga e majta në të djathtë: servo bazë (MG996), servo e belit të poshtëm (MG996), servo bërryli (MG996), servo më e ulët e dorës (SG90), servo e dorës së mesme (SG90), kapje servo (SG90)

Ne nuk duhet ta lidhim 5V -in e Arduino me 5V të jashtëm (që është rezistencë paralelisht dhe ata do të përpiqen të ngarkojnë njëri -tjetrin) Por ne kemi nevojë të lidhim tokën së bashku si referencë, kështu që ata do të funksionojnë Nëse nuk e keni tokën të lidhur me Arduino, nuk ka rrugë kthimi për rrymën nga tela juaj e sinjalit (tela e verdhë), kështu që toka e fuqisë së jashtme duhet të lidhet me të dy kunjat e tokëzimit servo dhe pinin e tokëzimit të Arduino. (Ndërsa tela e zezë dhe e kuqe janë furnizim me energji të pavarur)

Shënim këtu e kam ndarë diagramin e lidhjes me servo, butonin shtypi dhe koduesin rrotullues sepse është më e lehtë të lexosh veçmas (të gjithë lidhen me një Arduino Mega të vetëm duke përdorur pin në çdo diagram)

Hapi 2: Lidhni butonin Push

Butoni i majtë është butoni i rivendosjes

Butoni i luajtjes është ai i duhuri

Butoni i luajtjes do të luajë lëvizjet e regjistruara

Rezistenca që kam përdorur është dy 560 ohm

Hapi 3: Lidhni kodifikuesit rrotullues

Kunjat e lidhjes:

// Kodifikues rrotullues 1 Hyrje

#define CLK1 53 #define DT1 51 #define SW1 49

// Kodifikues rrotullues 2 Hyrje

#përcakto CLK2 45 #përcakto DT2 43 #përcakto SW2 41

// Kodifikues rrotullues 3 Hyrje

#përcakto CLK3 50 #përcakto DT3 48 #përcakto SW3 46

// Kodifikues rrotullues 4 hyrje

#define CLK4 42 #define DT4 40 #define SW4 38

// Kodifikues rrotullues 5 Hyrje

#define CLK5 34 #define DT5 32 #define SW5 30

// Kodifikuesi rrotullues 6 Hyn më së shumti

#define CLK6 26 // 26 #define DT6 24 // 24 #define SW6 22 // 22

Hapi 4: Skedarët STL

Skedarët STL kreditojnë howtomechatronics.com

Hapi 5: Kodi

Hapat:

Shtypni rivendosjen (rivendosni lojën)

Për servo përveç kapjes servo: rrotulloni koduesin rrotullues të secilit servo-shtypni poshtë koduesin (regjistroni pozicionin e fillimit) për secilin servo si koduesi i rrotullimit 1-shtypni koduesin e rrotullimit 1-rrotulloni kodifikuesin 2-shtypni kodifikuesin e rrotullimit 2

Pasi të regjistrojmë pozicionet fillestare, mund të bëjmë të njëjtën gjë për të regjistruar pozicionin përfundimtar

Për kapjen e servo: (me servo tjetër) shtypni koduesin (kapni regjistrimin e hapur) (pasi të regjistrojmë pozicionin e fillimit të servo-së tjetër dhe ata janë në atë pozicion) rrotullohuni-shtypni përsëri (regjistroni kapjen afër për të kapur diçka) (pasi të regjistrojmë pozicionin përfundimtar të servo-së tjetër dhe ata janë në atë pozicion) rrotullojeni- shtypni poshtë koduesin (kapni regjistrimin hapur për të lëshuar objektin)

shtypni butonin e fillimit (servos do të rrotullohen fillojnë në pozicionin e fillimit, në pozicionin përfundimtar) // nëse doni të përsërisni procesin, duhet të shtypni butonin e fillimit disa herë

butoni i luajtjes është ai i duhuri