Përmbajtje:
- Hapi 1: Blloko Diagramën/Skematike
- Hapi 2: Ndërtoni sensorin
- Hapi 3: Ndërtoni krahun
- Hapi 4: Kodi Arduino
- Hapi 5: Montimi dhe Testi Final
- Hapi 6: Udhëzues video hap pas hapi
Video: Një krah i thjeshtë robotik i kontrolluar mbi lëvizjen aktuale të dorës: 7 hapa (me fotografi)
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:19
Ky është një krah robotik shumë i thjeshtë DOF për fillestarët. Krahu kontrollohet nga Arduino. Shtë e lidhur me një sensor i cili është ngjitur në dorën e operatorit. Prandaj operatori mund të kontrollojë bërrylin e krahut duke përkulur lëvizjen e tij të bërrylit. Në fund mund të shikoni udhëzim video të plotë hap pas hapi.
Hapi 1: Blloko Diagramën/Skematike
Për të bërë pjesën elektronike ju nevojiten:
1> Bordi Arduino UNO
2> Motor Mikro SErvo
3> 10 K POT
4> 1uf, kondensator 16V.
Pina Servo e lidhur me portin-9 dhe POT është e lidhur në Port-A0 të bordit Arduino.
Hapi 2: Ndërtoni sensorin
Ne përdorëm dy shkopinj akullore dhe një gjysmë tubi PVC për të bërë pjesën e sensorit për krahun tonë. Një shkop ishte ngjitur midis tenxhere dhe tubit PVC duke përdorur zam të nxehtë. Shkopi tjetër ishte ngjitur vetëm me POT.
Tubi gjysmë PVC ishte ngjitur me krahun si një pirg. POT ishte në bërryl dhe ana tjetër e shkopit të sensorit duhet të ketë një lëvizje të lirë të lidhur aq me parakrah duke përdorur një brez gome.
Hapi 3: Ndërtoni krahun
Ne përdorëm tubin PVC dhe shtresën elektrike të telit për të bërë një krah roboti të një shkalle lirie (DOF). Për bashkimin e bërrylit ne përdorëm një servo motor. Servo ishte e lidhur me bordin Arduino në Pin-9.
Hapi 4: Kodi Arduino
Veryshtë shumë e lehtë. Lexon vlerën analoge të Port-A0 ku POT është i lidhur dhe në bazë të asaj vlere gjeneron një vlerë nga një grup hartash. Që të dërgohet në portin pwm-9. Në thelb është skedari shembull në Arduino IDE. Shkoni te skedari-> shembull- Servo-> çelës. Thjesht rregulloni vlerën e funksionit të hartës ().
Hapi 5: Montimi dhe Testi Final
Lidhni telat servo dhe tenxhere me Arduino sipas skemës. Ngarko skicën. Ndizni Arduino UNO duke përdorur furnizimin me energji të jashtme 6V. Rregulloni mirë funksionin e hartës. Tani kënaquni duke luajtur me këtë robot.
Hapi 6: Udhëzues video hap pas hapi
Shikoni këtë video në YouTube. Ju mund të kuptoni më mirë për performancën e tij. Easyshtë e lehtë për tu bërë. Pra, ndërtoni krahun tuaj dhe kënaquni.
Recommended:
Krah Robotik 3D Me Stepper Motors të Kontrolluar me Bluetooth: 12 Hapa
Krah Robotik 3D Me Stepper Motors të Kontrolluar me Bluetooth: Në këtë tutorial do të shohim se si të bëjmë një krah robotik 3D, me motorë stepper 28byj-48, një servo motor dhe pjesë të printuara 3D. Bordi i qarkut të printuar, kodi burimor, diagrami elektrik, kodi burimor dhe shumë informacion janë përfshirë në faqen time në internet
Krah robotik i kontrolluar nga koduesi rrotullues: 6 hapa
Krahu i robotit i kontrolluar nga koduesi rrotullues: Unë vizitova howtomechatronics.com dhe pashë krahun robot të kontrolluar nga bluetooth atje. Nuk më pëlqen të përdor bluetooth, plus pashë që ne mund të kontrollojmë servo me kodues rrotullues, kështu që e ridizajnoj atë që mund ta kontrolloj robotin përdorni krahun kodues rrotullues dhe regjistroni atë
Krah i thjeshtë dhe i zgjuar robotik duke përdorur Arduino !!!: 5 hapa (me fotografi)
Krah i thjeshtë dhe i zgjuar robotik duke përdorur Arduino !!!: Në këtë udhëzues do të bëj një krah të thjeshtë robotik. Kjo do të kontrollohet duke përdorur një krah kryesor. Krahu do të kujtojë lëvizjet dhe do të luajë me radhë. Koncepti nuk është i ri Unë e mora idenë nga " mini krahu robotik -nga Stoerpeak " Doja t
Mbrojtje mbi-aktuale e DIY: 4 hapa
Mbrojtja mbi-aktuale e DIY: HyrjeSi një fillestar në elektronikë, ju jeni mjaft të kufizuar kur bëhet fjalë për fuqizimin e qarqeve tuaja të sapo fabrikuara. Tani, nuk do të ishte problem nëse nuk bëni absolutisht asnjë gabim. Por, le ta pranojmë se është një gjë e rrallë. Pra, pa marrë parasysh se çfarë
Krah robotik i kontrolluar nga Nunchuk (me Arduino): 14 hapa (me fotografi)
Krahu robotik i kontrolluar nga Nunchuk (me Arduino): Krahët robotikë janë të mrekullueshëm! Fabrikat në të gjithë botën i kanë ato, ku pikturojnë, lidhin dhe mbajnë sende me saktësi. Ato gjithashtu mund të gjenden në eksplorimin e hapësirës, automjetet nënujore të drejtuara nga distanca, dhe madje edhe në aplikimet mjekësore! Dhe tani ju mund të