Si të bëni një urë H: 15 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Një urë H është një lloj qarku që mund të përdorni për të bërë që një motor DC i kthyeshëm të rrotullohet si në drejtim të akrepave të orës ashtu edhe në drejtim të kundërt.

Me fjalë të tjera, ky qark ju lejon të ktheni shpejt drejtimin që një motor po rrotullohet duke përdorur një çelës ose çip kontrollues për të ndryshuar drejtimin e tij.

Unë do t'ju tregoj se si të bëni formën më të thjeshtë dhe më të besueshme të urës H që di të bëj. Më duhet t'ju paralajmëroj se ky nuk është aspak modeli më i mirë i urës H dhe, në fakt, ka një mangësi të çiftit të cilën do ta shpjegoj më vonë.

Edhe pse, nuk duhet të keni bërë kurrë një urë H më parë ose thjesht të keni nevojë për një qark që mund të ndryshojë drejtimin e rrotullimit të motorit, atëherë ky qark është një zgjidhje e shpejtë dhe e lehtë.

Ju lutemi vini re:

Kjo urë H nuk është e mirë. Ju mund të bëni shumë më mirë ura të thjeshta H dhe unë po e mbaj këtë për qëllime arkivore. Shikoni këtë Skitter Bot Instructable për të mësuar se si ta bëni një më të lehtë.

Hapi 1: Shkoni të merrni gjëra

Ja çfarë ju nevojitet për të marrë:

4 - Reletë kallami SPST 5VDC 1 - Rele Reed 1 SPDT 5VDC - pako me kapëse baterie 9V 1 - bateri 9V 1 - Ndërroni ose ndërroni rrëshqitësin (SPST) 1 - 7805 Rregullatori i tensionit 1 - PC Board 1 - motor DC

Ju lutemi vini re se disa nga lidhjet në këtë faqe përmbajnë lidhje të lidhura me Amazon. Kjo nuk ndryshon çmimin e asnjërit prej artikujve për shitje. Sidoqoftë, unë fitoj një komision të vogël nëse klikoni në ndonjë nga ato lidhje dhe blini ndonjë gjë. Unë i riinvestoj këto para në materiale dhe mjete për projektet e ardhshme. Nëse dëshironi një sugjerim alternativ për një furnizues të ndonjë prej pjesëve, ju lutem më tregoni.

Hapi 2: E Vërteta Rreth Urave H

Një urë H është një seri prej katër çelsave të kontrollueshëm në të cilët ka dy grupe të dy çelsave.

Një grup çelësash kur mbyllen lejon që energjia elektrike të rrjedhë në një drejtim. Grupi tjetër i çelsave lejon që energjia elektrike të rrjedhë në drejtim të kundërt.

Një karakteristikë tjetër e rëndësishme e një ure H është se ajo zakonisht mund të përdorë një tension më të vogël (5VDC nga një mikrokontrollues, për shembull) për të kontrolluar një tension shumë më të madh (12VDC përdoret për të fuqizuar një motor). Këto dy burime të veçanta të tensionit mbahen të izoluara nga njëri -tjetri.

Urat H mund të bëhen me 4 stafetë ose 4 transistorë.

Lloji më i mirë i urës H është bërë me transistorë pasi ato lehtë mund të përdoren për të kontrolluar shpejtësinë e motorit (duke përdorur tensionin më të vogël për të moduluar tensionin shumë më të madh të motorit). Një urë H e bërë duke përdorur stafetë (si ajo që ne po bëjmë) nuk mund të përdoret lehtë për të ndryshuar shpejtësinë e motorit (përveç nëse, natyrisht, tensioni i motorit furnizohet nga një burim energjie i aftë të modulohet … dmth. Ura H në vetvete nuk mund të modulojë burimin e energjisë për të zbritur motorin. Fuqia duhet të zvogëlohet për të ngadalësuar motorin para se të kalojë nëpër urën H).

Hapi 3: Si funksionon

Ura H që ne po bëjmë përdor rele.

Çfarë do të thotë kjo për ju është se motori do të rrotullohet aq shpejt sa mundet në një drejtim dhe pastaj kur kthehet mbrapsht, do të rrotullohet aq shpejt sa mundet në drejtimin tjetër. E vetmja gjë që do të ngadalësojë rrotullimin e motorit është nëse keni një kontrollues që mund të modulojë 9VDC sinjalin e energjisë PARA se të hyjë në urën H.

Kur mbështjelljet në "Relay 1" dhe "Relay 4" tërhiqen lart (energjia elektrike rrjedh nëpër to), atëherë motori do të rrotullohet përpara (shiko "Imazhi 1").

Kur mbështjelljet në "Relay 2" dhe "Relay 3" tërhiqen lart (energjia elektrike rrjedh nëpër to), atëherë motori do të rrotullohet prapa (shiko "Imazhi 2").

Kur mbështjelljet në "Relay 1" dhe "Relay 2" tërhiqen lart (energjia elektrike rrjedh nëpër to), atëherë motori do të ndalojë së rrotulluari (shiko "Imazhi 3").

Kur mbështjelljet në "Relay 3" dhe "Relay 4" tërhiqen lart (energjia elektrike rrjedh nëpër to), atëherë motori do të ndalojë të rrotullohet (shiko "Imazhi 4").

******** KUJDES ***********

Ju dëshironi të shmangni:

"Stafeta 1" dhe "Stafeta 3" duke u tërhequr lart. Ky është një qark i shkurtër pasi nuk ka ngarkesë për të kaluar energjinë elektrike. Gjëra të këqija do të ndodhin! (shiko "Imazhi 5")

"Stafeta 2" dhe "Stafeta 4" duke u tërhequr lart. Ky është një qark i shkurtër pasi nuk ka ngarkesë për të kaluar energjinë elektrike. Gjëra të këqija do të ndodhin! (imagjinoni "Imazhin 6")

Më shumë se 2 stafetë janë tërhequr lart në të njëjtën kohë. Gjëra të këqija do të ndodhin.

Hapi 4: Rreth qarkut tonë

Qarku ynë përfshin një urë H të përbërë nga 4 stafetë SPST (një-shtyllë me një hedhje) dhe 1 stafetë shtesë SPDT (një-shtyllë me një hedhje të dyfishtë) e cila do të përdoret për të kaluar midis 2 grupeve të 2 stafetëve. Mirë…. kështu funksionon… Fuqia nga bateria shkon te rregullatori i tensionit 7805 ku konvertohet në 5V. Fuqia nga bateria do të shkojë gjithashtu në "Relay 1" dhe "Relay 2" ku shkon në motor (por ne po dalim përpara vetes). Fuqia 5V po shkon në spiralen e stafetës SPDT dhe është gjithashtu duke kaluar në stafetën SPDT. Pra, kur çelësi është i mbyllur, 5V rrjedh përmes spirales së stafetës SPDT dhe 5V gjithashtu kalon përmes stafetës SPDT në mbështjelljet e "Relay 1" dhe "Relay 4" duke i detyruar ata të mbyllen. Kjo lejon që 9V të rrjedhë përmes "Relay 1" dhe "Relay 4" në një mënyrë në të cilën motori mund të rrotullohet në drejtim të akrepave të orës. Me fjalë të tjera, kur mbyllim çelësin e lidhur me spiralen në stafetën SPDT, ne po nxisim urën H për të lejuar që motori të rrotullohet në drejtim të akrepave të orës. Prandaj, nëse duam që motori të rrotullohet kundër akrepave të sahatit gjithçka që na nevojitet bëni është të lëvizni çelësin në drejtim të kundërt. Kjo do të ndryshojë rrugën përmes së cilës energjia elektrike kalon përmes stafetës SPDT dhe nga ana tjetër mbyll "Relay 2" dhe "Relay 3" (dhe në vazhdim hap "Relay 1" dhe "Relay 4").

Hapi 5: Filloni bashkimin tuaj

Bashkoni 4 stafetat tuaja SPST në PCB sa më afër (shiko imazhin dytësor). Nëse nuk dini si të lidhni, mësoni si të lidhni. Tjetra, lidhni stafetën SPDT (gjë e ngjashme me kutinë) në tabelë sa më afër stafetave SPST që mund ta merrni (shiko imazhin dytësor) Së fundi, në regjistrat në anën e majtë ose të djathtë të bordit, lidhni rregullatorin tuaj 7805 5V (shikoni imazhin dytësor). Tani duhet të keni të gjitha përbërësit tuaj kryesorë të lidhur me tabelën (shikoni imazhin kryesor).

Hapi 6: Lidhni disa tela

Tani do të dëshironi të lidhni telat me përbërësit tuaj në mënyrë që ato të lidhen në të vërtetë së bashku dhe të mund të bëjnë gjëra.

Për të filluar, lidhni një tel të zi në njërën anë të spirales në secilën stafetë SPST. Zgjidhni një vend në PCB ku ka të paktën 8 lojëra elektronike bosh dhe ato nuk janë të lidhura me asnjë nga përbërësit dhe pastaj lidhni të katër telat së bashku në pjesën e poshtme të tabelës.

Hapi 7: Bashkoni disa tela të tjerë

Pastaj ju duhet të lidhni dy tela në secilën prej kunjave të daljes në stafetën SPDT. Konsideroni secilën nga këto dy tela që i përkasin të njëjtit grup telash. Lidhni një grup telash me mbështjelljet në dy stafetat më të afërta. Lidhni grupin tjetër të telave me spiralet në dy stafetat më të largëta (për sqarim shihni shënimet e figurës).

Hapi 8: Saldoni edhe më shumë tela

Lidhni kunjin e mesëm të stafetës së parë me hyrjen 9V në rregullatorin e tensionit. Lidhni kunjin e mesëm të stafetës së dytë në tokë (vendi me të gjitha telat e zinj të lidhur së bashku). Lidhni kunjin e mesëm të stafetës së tretë me hyrjen 9V në rregullatorin e tensionit. Lidhni kunjin e mesëm të stafetës së katërt në tokë (vendi me të gjitha telat e zinj të lidhur së bashku).

Për sqarim shihni imazhet më poshtë.

Hapi 9: Kush do ta kishte edhe pse do të kishte kaq shumë tela?

Lidhni skajin tjetër të njërës prej këtyre telave me kunjin hyrës në stafetë SPDT. Lidhni tela tjetër me spiralen në stafetën SPDT.

Dhe pastaj është çështja e kalimit. Një tel në ndërprerës shkon në spirale në stafetën SPDT dhe tela tjetër në ndërprerës shkon në tokë.

Tani do të ishte gjithashtu një kohë e mirë për të lidhur një tel të zi midis tokës dhe kunjit të mesëm në rregullatorin e tensionit.

Hapi 10: Bashkangjit një prizë që je bishë seksi

Ju do të dëshironi të jeni në gjendje të ndizni urën tuaj H, apo jo? Dhe pavarësisht se sa seksi mund të mendoni se jeni, mënyra e vetme për ta ndezur atë është me energji elektrike.

Pra, lidhni telin e kuq të prizës 9V në hyrjen 9V në rregullatorin e tensionit. Dhe pastaj lidhni tela të zezë me të gjithë telat e tjerë të tokëzimit në tabelë.

Hapi 11: Për disa tela më shumë

Bashkangjitni tela 5 në kunjat në anën e tubave të stafetë SPST që aktualisht nuk kanë tela të bashkangjitur në të.

Nëse ka një tel të kuq +9V në kunjin e mesëm në njërën anë të tubit që aktualisht ka tela mbi të, atëherë gjithashtu lidhni një tel të kuq në anën në të cilën aktualisht i lidhni telat. Nëse ka një tel të zi në anën me të gjitha telat, atëherë bashkoni një tel të zi në këtë anë.

Hapi 12: Pastroni

Prisni të gjithë telat shtesë në anën e poshtme të tabelës.

Pritini sa më pranë tabelës të jetë e mundur pa prishur asnjë lidhje.

Kjo do të mbajë telat të mos kalojnë më vonë.

Hapi 13: Testimi… Testimi… 1… 2… 3…

Tani është koha për të parë nëse funksionon. Mendoni për telin kuq e zi më të afërt me një skaj të tabelës si një grup. Mendoni për tela më të largët kuqezi si një grup tjetër. Në imazhin më poshtë, unë i shtrembërova të dy telat e secilit grup së bashku. Kur ura H nxitet nga stafeta SPDT, një grup ose grupi tjetër, në çdo kohë të caktuar, do të ketë fuqi që kalon përmes tij. Pra, nëse ne do të bashkonim një LED në seri me një rezistencë 220 ohm në secilin grup, kur lidhim një bateri dhe godasim çelësin, ose njëra LED do të ndizet ose tjetra do të ndizet (shiko imazhet më poshtë).

Nëse urë H juaj nuk funksionon në këtë mënyrë, sigurohuni: 1. Po përdorni "grupin" e duhur të telave2. Të gjithë telat tuaj janë drejtuar saktë (Shihni diagramin më poshtë) 3. Keni bërë të gjitha lidhjet e përshtatshme të salduara dhe nuk ju mungojnë telat4. Ju nuk keni tela të kryqëzuar (Rregullatori i tensionit ka shumë të ngjarë të jetë jashtëzakonisht i nxehtë nëse e bëni. Ju gjithashtu duhet të jeni në gjendje të shihni se ku kalohet… zakonisht.) 5. Stafetat tuaja funksionojnë (Ju mund të kontrolloni duke kapërcyer skajin pozitiv të spirales drejtpërdrejt në burimin e energjisë 5V. Kur e bëni këtë, duhet të dëgjoni një klikim të vogël) 6. Bateria juaj nuk ka vdekur (prekni me shpejtësi një LED dhe shikoni nëse ndizet) 7. LED juaj nuk ka vdekur (provoni një LED tjetër) 8. LED juaj nuk është prapa dhe nuk parandalon rrjedhën e energjisë elektrike (Provoni ta ktheni atë).9. Zotat e elektronikës nuk janë të zemëruar me ju.

Hapi 14: Lidhja e motorit

Kjo është ajo ku bëhet pak e ndërlikuar.

Meqenëse ne duam që energjia elektrike të rrjedhë përmes motorit përpara dhe mbrapa, ne do të dëshirojmë të lidhim një grup telash në motor me polaritetin e duhur dhe grupin tjetër të telave në motor me një polaritet të kundërt.

Me fjalë të tjera, e zeza nga një grup bashkohet me të kuqen nga një grup tjetër dhe pastaj ngjitet në tela të kuq në motor. Dhe e kuqja nga një grup bashkohet me të zezën nga grupi tjetër dhe lidhet me tela të zezë në motor.

Ose për të parë se çfarë po ndodh, thjesht shikoni me kujdes figurën. Duhet të ketë kuptim.

Hapi 15: Përmirësoni Artbot -in tuaj

Përveç përdorimit të tij për një mori të tërë aplikimesh praktike, tani mund të përdorni edhe urën tuaj H për të bërë që bot-i juaj i zbukuruar-shmancy i vizatimit të lëvizë në dy drejtime.

Shikoni shpinën Jackson Pollack! Ne do të tërheqim mbi varrin tuaj!

A ju duket e dobishme, argëtuese apo argëtuese kjo? Ndiqni @madeineuphoria për të parë projektet e mia të fundit.