Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
PREZANTIMI
Ky udhëzues u krijua për të përfunduar projektin e fundit të 'Usos académicos en terminología específica en inglés I', kursi i tretë në Elisava. Sfida jonë ishte të kontrollonim nga distanca një platformë makinash që çdokush mund ta gjejë në internet për 10-15 euro. Ne vendosëm një qëllim të ndërlikuar, ta lëvizim atë me pozicionin e dorës duke përdorur një akselerometër. Pas gjithë këtyre orëve ne zbuluam se ideja jonë origjinale nuk do të funksiononte sepse ishte shumë e ndërlikuar për ne. Kjo është arsyeja pse, në zëvendësim të idesë së parë, ne përfunduam duke e bërë atë të kontrollueshme nga një smartphone, duke përdorur një qark dhe elementë krejtësisht të ndryshëm drejt idesë së parë
Në këtë udhëzues, ne do të shpjegojmë se si u bë prototipi përfundimtar, përbërësit e përdorur për të ndërtuar makinën dhe si e bëmë atë, plus kodin e përdorur për të qenë në gjendje të drejtonte makinën.
Komponentët e kërkuar për të ndërtuar këtë makinë të kontrolluar nga bluetooth janë:
- Arduino Nano me kabllo
- Tabela e bukës
- Kabllo kërcyes
- Mburoja Bluetooth Arduino HC-06
- Moduli DC H Bridge (LM298)
- 4 motorë DC
- Bateri 9V për motorët
- Bateri 5V për Arduino
- vida
- 4 rrota
- Shasia e makinës
-Aplikacioni i kontrollit të makinës Arduino (dyqani i Google Play)
Dhe mjetet e përdorura janë:
- Komplet bashkimi
- Vidhosës
- Gërshërë dhe tela prerës
Hapi 1: Konfiguroni makinën
Para së gjithash, lidhni një tel të kuq dhe një tel të zi në secilin motor. Kjo do të duhet të fiksohet në të njëjtën mënyrë në rrotat e përparme dhe e kundërta në rrotat e pasme, në mënyrë që motorët të sinkronizohen mes tyre.
Pastaj ndërtoni shasinë e makinës duke shtuar motorët në të. Sigurohuni që telat e motorëve të jenë mjaft të gjatë për të qenë në gjendje t'i lidhni ato me pjesën tjetër të pjesëve të qarkut më vonë.
Hapi 2: Konfiguroni qarkun
Në tabelën e bukës dhe gjithashtu në bazën Arduino, duke përfunduar bashkimin dhe lidhjen e elementeve të qarkut. Ky është një hap shumë i rëndësishëm sepse nëse qarku dhe lidhjet nuk ndërtohen në mënyrë perfekte, makina nuk do të funksionojë.
-Motor: Out1 - Tela e Kuqe e Motorrit në Anën e Majtë (+)
Out2 - Tela e zezë e motorit në anën e majtë (-)
Out3 - Tela e kuqe e motorit në anën e djathtë (+)
Out4 - Tela e zezë e motorit në anën e djathtë (-)
-LM298 për Arduino:
IN1 - D5
IN2 - D6
IN3 - D9
IN4 - D10
-Moduli Bluetooth në Arduino:
Rx - Tx
Tx - Rx
GND - GND
Vcc - 3.3V
-Fuqia:
9V - Lidhni tela të kuqe të baterisë
GND - Lidhni Battery Black Wire dhe Arduino GND pin
5V - Lidhu me Arduino 5V
Hapi 3: Vendosni Kodin
Shkrimi i kodit dhe ngarkimi. Sigurohuni që nuk ka gabime dhe se informacioni i dërguar në Arduino Uno është dërguar saktë.
Hapi 4: Sinkronizoni Bluetooth
Meqenëse makina do të kontrollohet përmes bluetooth, është e nevojshme të shkarkoni aplikacionin celular që dërgon urdhrat e kontrollit dhe ta çiftoni atë (https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_el_profe_garcia. Arduino_Control_Car).
Ju keni mbaruar! Shijoje.