Makinë e kontrolluar Arduino: 4 hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10

PREZANTIMI

Ky udhëzues u krijua për të përfunduar projektin e fundit të 'Usos académicos en terminología específica en inglés I', kursi i tretë në Elisava. Sfida jonë ishte të kontrollonim nga distanca një platformë makinash që çdokush mund ta gjejë në internet për 10-15 euro. Ne vendosëm një qëllim të ndërlikuar, ta lëvizim atë me pozicionin e dorës duke përdorur një akselerometër. Pas gjithë këtyre orëve ne zbuluam se ideja jonë origjinale nuk do të funksiononte sepse ishte shumë e ndërlikuar për ne. Kjo është arsyeja pse, në zëvendësim të idesë së parë, ne përfunduam duke e bërë atë të kontrollueshme nga një smartphone, duke përdorur një qark dhe elementë krejtësisht të ndryshëm drejt idesë së parë

Në këtë udhëzues, ne do të shpjegojmë se si u bë prototipi përfundimtar, përbërësit e përdorur për të ndërtuar makinën dhe si e bëmë atë, plus kodin e përdorur për të qenë në gjendje të drejtonte makinën.

Komponentët e kërkuar për të ndërtuar këtë makinë të kontrolluar nga bluetooth janë:

- Arduino Nano me kabllo

- Tabela e bukës

- Kabllo kërcyes

- Mburoja Bluetooth Arduino HC-06

- Moduli DC H Bridge (LM298)

- 4 motorë DC

- Bateri 9V për motorët

- Bateri 5V për Arduino

- vida

- 4 rrota

- Shasia e makinës

-Aplikacioni i kontrollit të makinës Arduino (dyqani i Google Play)

Dhe mjetet e përdorura janë:

- Komplet bashkimi

- Vidhosës

- Gërshërë dhe tela prerës

Hapi 1: Konfiguroni makinën

Para së gjithash, lidhni një tel të kuq dhe një tel të zi në secilin motor. Kjo do të duhet të fiksohet në të njëjtën mënyrë në rrotat e përparme dhe e kundërta në rrotat e pasme, në mënyrë që motorët të sinkronizohen mes tyre.

Pastaj ndërtoni shasinë e makinës duke shtuar motorët në të. Sigurohuni që telat e motorëve të jenë mjaft të gjatë për të qenë në gjendje t'i lidhni ato me pjesën tjetër të pjesëve të qarkut më vonë.

Hapi 2: Konfiguroni qarkun

Në tabelën e bukës dhe gjithashtu në bazën Arduino, duke përfunduar bashkimin dhe lidhjen e elementeve të qarkut. Ky është një hap shumë i rëndësishëm sepse nëse qarku dhe lidhjet nuk ndërtohen në mënyrë perfekte, makina nuk do të funksionojë.

-Motor: Out1 - Tela e Kuqe e Motorrit në Anën e Majtë (+)

Out2 - Tela e zezë e motorit në anën e majtë (-)

Out3 - Tela e kuqe e motorit në anën e djathtë (+)

Out4 - Tela e zezë e motorit në anën e djathtë (-)

-LM298 për Arduino:

IN1 - D5

IN2 - D6

IN3 - D9

IN4 - D10

-Moduli Bluetooth në Arduino:

Rx - Tx

Tx - Rx

GND - GND

Vcc - 3.3V

-Fuqia:

9V - Lidhni tela të kuqe të baterisë

GND - Lidhni Battery Black Wire dhe Arduino GND pin

5V - Lidhu me Arduino 5V

Hapi 3: Vendosni Kodin

Shkrimi i kodit dhe ngarkimi. Sigurohuni që nuk ka gabime dhe se informacioni i dërguar në Arduino Uno është dërguar saktë.

Hapi 4: Sinkronizoni Bluetooth

Meqenëse makina do të kontrollohet përmes bluetooth, është e nevojshme të shkarkoni aplikacionin celular që dërgon urdhrat e kontrollit dhe ta çiftoni atë (https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_el_profe_garcia. Arduino_Control_Car).

Ju keni mbaruar! Shijoje.