Përdorimi i një Ure H (293D) për të drejtuar 2 Motorë Hobi Motorë Ans Arduino; Vështrim qark: 9 hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58

Ura H 293D është një qark i integruar i cili është i aftë të drejtojë 2 motorë.

Avantazhi i urës H mbi qarqet e kontrollit transistor ose MOSFET është se mund të drejtojë 2 motorët

në mënyrë të dyanshme (përpara dhe mbrapsht) me një Kod.

Hapi 1: Komponentët elektronikë të nevojshëm për qarkun

Ura H- H 293 D

2 motorë hobi me ingranazhe

1 Arduino Uno

4 -; bateri 1.5 volt.

telat

Hapi 2: Çfarë është Ura H

Ura H është një qark i cili ka 4 elementë komutues. Këta 4 elementë komutues mund të jenë çelsa mekanikë ose çelësa elektronikë (transistorë dhe /ose MOSFET ose këto në një qark të integruar.

Këta ndërprerës kontrollojnë rrjedhën e një qarku në një motor.

Nëse klikoni në imazhin e fundit më sipër ai tregon 4 ndërprerës.. Nëse çelsat 1 dhe 4 janë të mbyllur motori i motorit do të lëvizë në një drejtim.. Nëse çelësat 3 dhe 2 janë të mbyllur motori do të punojë në drejtim të kundërt.

Hapi 3: Hbridge; çfarë mund të bëjë?

Hbridge 293 D është i aftë të drejtojë 2 motorë në të njëjtën kohë.

Mundësitë e kësaj janë;

a) Të dy motorët mund të lëvizin në të njëjtin drejtim në të njëjtën kohë

b) Të dy motorët mund të punojnë në drejtime të kundërta në të njëjtën kohë

c) Motori 1 mund të punojë në një drejtim ndërsa motori tjetër është i fikur.

Hapi 4: Instalimi i Urës H

Aktivizohet kunja e parë e urës H 293D. Isshtë e lidhur me 5 volt në tabelën e bukës (e kuqe)

Kunja e dytë është e lidhur me pinin Arduino dixhital l (INPUT)

Kunja e tretë është e lidhur me plumbin negativ të motorit (motori i poshtëm); shiko figurën

Kunja e 4 -të dhe 5 -ta janë të lidhura me tokën në dërrasën e bukës

Kunja e 6 -të është e lidhur me plumbin e kuq të motorit (pozitiv)

Pina e 7 -të është e lidhur me kunjin Arduino 10 (INPUT)

8 kunja është e lidhur me paketën e baterisë prej 4; 1.5 volt (6 volt) vetëm me atë pozitiv (Plumbi i kuq)

Kunja e 9 -të është e lidhur me shinën pozitive në dërrasën e bukës (shiko imazhin)

Pina e 10 -të është e lidhur me pinin dixhital Arduino 6 INPUT)

Kunja e 11 -të është e lidhur me plumbin negativ të motorit të sipërm

Kunjat 12 dhe 13 janë të lidhur me tokën

Kunja e 14 -të është e lidhur me plumbin pozitiv të motorit të sipërm

15 kunja është e lidhur me pin dixhital Arduino 5 (INPUT)

Kunja e 16 -të është e lidhur me bukën pozitive (Vcc) (e kuqe)

Arduino është e lidhur me 5 volt me shinën e leximit pozitiv të pjatës dhe toka është e lidhur me shinën negative (të zezë) të pjatës, Plumbi i zi nga paketa e baterisë (4, 1.5 volt) është e lidhur me shinën e zezë të dërrasës së bukës.

Isshtë e rëndësishme të lidhni plumbin pozitiv të paketës së baterisë me kunjin 8 të Hbridge 293D dhe JO shiritin e kuq të dërrasës së bukës sepse kjo mund të prishë Arduino

Hapi 5: 2 Motorët që Drejtojnë në Drejtimin Positvie

Nëse klikoni mbi imazhin, 2 motorët funksionojnë me 149 rpm.

Hapi 6: Dy motorët po funksionojnë në drejtim të kundërt

Nëse klikoni mbi imazhin do të shfaqen 2 motorët që punojnë në drejtim të kundërt (vini re shenjën negative (-)) në motor, Motorët po funksionojnë -149 rpm s.

Hapi 7: Motori 1 që drejton motorin tjetër është i fikur

Nëse klikoni në imazhin e mësipërm do të shihni motorin e poshtëm që punon me 160 rpm ndërsa motori tjetër është i fikur

Hapi 8: Motorët fiken

Imazhet e mësipërme tregojnë se motorët janë të fikur.

Hapi 9: Përfundimi dhe KODI për Arduino

Kodi për Arduino është më lart. (Shiko imazhin)

Ky projekt tregon se si një urë H 293 D mund të drejtojë 2 motorë.

Arduino siguron energji për qarkun. Gjithashtu pulsi dixhital pin (drejton) motorët.

Paketa e baterisë furnizon energji për pin 8 nga 293D (fuqi shtesë)

Kodi do të programojë motorin që të drejtojë drejtimet e treguara nga Kodi.

Më pëlqeu të bëja këtë projekt

Shpresoj se do t'ju ndihmojë të kuptoni më mirë H urën 293 D.

Faleminderit