Tutorial Arceino Accelerometer: Kontrolloni një urë anijeje duke përdorur një motor servo: 5 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:16

Sensorët e përshpejtuesit tani janë në shumicën e telefonave tanë inteligjentë për t'u dhënë atyre një shumëllojshmëri të madhe të përdorimit dhe aftësive që ne përdorim çdo ditë, pa e ditur as që përgjegjësi për të është përshpejtuesi.

Një nga këto aftësi është kontrollueshmëria që na jep përshpejtuesi ku mund të kontrolloni makinën tuaj në lojëra garash ose të përdorni një aplikacion të caktuar për ta kthyer telefonin tuaj në një telekomandë për robotin ose makinën tuaj RC që përdor përshpejtuesin si mjet kontrolli.

Pra, në këtë Tutorial Arceino Accelerometer, ne do të përdorim këtë veçori të fundit për të përdorur sensorin e ngulitur të akselerometrit në telefonat tanë inteligjentë për të kontrolluar hapjen dhe mbylljen e urës së anijes. Sigurisht, ura është vetëm një servo motor që shkon në 0 gradë për t'u mbyllur dhe 90 gradë për t'u hapur.

Le të flasim për idenë që qëndron pas këtij Tutorial Arceino Accelerometer…

Ide:

Ne do të përdorim bordin 1Sheeld me aplikacionin e tij Android/iOS dhe do të përdorim mburojën e përshpejtuesit ku çdo ndryshim në çdo bosht x ose bosht y ose bosht z do t'i dërgohet Arduino dhe kështu mund të vendosim nëse do të ndryshojmë gradë servo në 0 ose 90.

Fillimi:

Nëse kjo është hera juaj e parë që merreni me 1Sheeld ose dëshironi të mësoni më shumë rreth tij, ju rekomandoj të kontrolloni këtë mësimdhënie të shpejtë dhe të lehtë të fillimit.

Dhe nëse nuk e keni provuar servo motorin më parë, ju rekomandoj të kontrolloni këtë video të shpejtë. Tani, pasi të jeni njohur pak me 1Sheeld, le të fillojmë!

Hapi 1: Komponentët e harduerit:

1. Arduino Uno.
2. 1 Mburojë+ dërrasë.
3. LED.
4. Servo motor S90.
5. 3 * Tela meshkuj në meshkuj.
6. Kabllo Arduino USB ose bateri 9-12v.
7. Telefoni Android/iOS me 1Sheeld App të instaluar në të.

Hapi 2: Komponentët e Softuerit:

1. Arduino IDE.
2. Biblioteka 1sheld, Aplikacioni Android 1sheeld ose Aplikacioni iOS.

Hapi 3:

1. Lidheni bordin 1Sheeld në Arduino tuaj si imazh1
2. . Lidhni LCD 16*2 si imazh2.
3. Ndërroni fuqinë 1Sheeld për të punuar në 5v (Jo në 3.3v) si imazh3.

1Sheeld ka 2 mënyra: Modaliteti i ngarkimit dhe mënyra e funksionimit. Mund të kaloni mes tyre duke përdorur ndërprerësin pranë kunjave dixhitale dhe quhet "UART SWITCH" në 1Sheeld dhe "SERIAL SWITCH" në 1Sheeld+.

• Së pari, ju rrëshqitni çelësin drejt shënimit "SWITCH" si image4 i cili e kthen tabelën 1Sheeld në modalitetin e Ngarkimit për t'ju lejuar të ngarkoni kodin Arduino.
• Së dyti, pasi të keni mbaruar ngarkimin e kodit, rrëshqiteni çelësin drejt shënimit "UART" (ose "SERIAL" në tabelën 1Sheeld+) si image5 i cili e kthen tabelën 1Sheeld në modalitetin e Funksionimit për të komunikuar me Aplikacionin 1Sheeld të smartphone tuaj.

Së fundi, lidhni Arduino përmes kompjuterit tuaj duke përdorur kabllon USB Arduino.

Hapi 4: Kodi:

Unë do të rekomandoja të kontrolloni dokumentacionin Arduino Accelerometer Shield për të ditur më shumë rreth funksionimit të Arduino Accelerometer Shield dhe si t'i përdorni ato.

Tani, kaloni bordin 1Sheeld në modalitetin Ngarkimi, ngarkoni kodin e bashkangjitur për Orën Dixhitale Arduino. Kaloni bordin 1Sheeld në modalitetin e funksionimit, pastaj hapni aplikacionin 1Sheeld dhe lidheni atë me bordin 1Sheeld përmes Bluetooth.

Hapi 5: Drejtojeni atë:

Siç e shihni në videon Tutorial Arceino Accelerometer Tutorial, unë kam përdorur një copë kartoni të ngjitur në motorin servo si një tregues të lëvizjes së urës.

Pastaj e drejtoni telefonin drejt jush dhe do të shihni që ura është hapur me 90 gradë të servo dhe LED është ndezur me një fjalim që del nga altoparlanti i telefonit duke ju thënë se ura tani është hapur dhe një anije po kalon.

Dhe sapo ta mbani telefonin në anën e kundërt, do të shihni që ura është e mbyllur me 0 gradë të servo dhe LED është fikur me një fjalim që del nga altoparlanti i telefonit duke ju thënë se ura tani është e mbyllur dhe një anije ka kryqëzuar

Kaq ishte djema, shpresoj që ju ka pëlqyer ky Tutorial i shpejtë Arceino Accelerometer dhe për çdo pyetje apo mendim rreth tij ju lutem mos hezitoni të lini komentin tuaj më poshtë.