Makinë e padobishme: El Rompe Huevos: 10 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:24

Thuaj Përshëndetje El Rompe Huevos, makina e padobishme e krijuar nga Jorge Christie dhe Rebeca Duque Estrada

Çfarë duhet të bëjë?

Timeshtë koha e drekës dhe po ëndërroni të keni vezët tuaja të buta. Ndërsa thyerja e vezëve kërkon shumë vëmendje dhe përvojë, ne kemi zhvilluar një robot për t'ju ndihmuar! Por… diçka shkoi keq gjatë ditëlindjes së saj dhe erdhi në botë pak rebele. Me të vërtetë do të përpiqet t'ju ndihmojë, por nëse vendosni një këngë të bukur për të luajtur gjatë mëngjesit tuaj, mund të emocionohet vërtet dhe gjërat mund të shkojnë keq.

Pra, shijoni mëngjesin tuaj dhe shpresoni se mund të prishë disa gjëra përreth =)

Hapi 1: Lista e Pjesëve

Kjo është lista e pjesëve që do t'ju nevojiten. Mbështetja e printuar 3D që mund të bëni ashtu siç preferoni, por gjithmonë mos harroni të lini hapësirë të mjaftueshme për pajisjet elektronike.

1x Servo Motor SG90 [1]

Çelësi i kufirit 1x [2]

1x Mikrofon-sensor Moduli Iduino SE019 [3]

3x LED të kuq [5]

1x Arduino Uno [4]

1x Protoboard [6]

1x mbështetje e bukur e printuar në 3D

1 lugë sipas dëshirës tuaj

1x modul baterie (opsional)

Një tufë kabllosh [7]

Disa vezë

Hapi 2: Mbështetja

Mbështetja e printuar 3D është projektuar duke marrë parasysh një vend për vezën me një hapje të vogël për të përshtatur butonin, mbështetjen që servo të kthejë lugën, një vend për Arduino dhe elektronikë brenda që të mbrohen nga rrëmuja që mund të ndodhë. Dhe disa drita që do të vezullojnë me muzikën.

Hapi 3: Kodi

Kodi punon me dy hyrje: Butoni dhe moduli i mikrofonit. Butoni, i vendosur nën vezë, ndjen kur veza është në vend dhe përmes një kushti "nëse" fillon të ekzekutojë kodin. Mikrofoni fillon të lexojë zërin në mjedis dhe kur përshtatet në intervalin e caktuar, aktivizon dy daljet: servo që rrotullon lugën dhe LED që fillojnë të shkëlqejnë me ritmin e muzikës.

Disa kushte hartografimi dhe "nëse" u përdorën në të tjera për të shmangur zhurmën.

Për të filluar lidhjen e komponentëve tuaj, thjesht hidhini një sy diagramit të ngrirjes.

// Robotët e padobishëm paraqet: // ElRompeHuevos // Kodi nga: Rebeca Duque Estrada dhe Jorge Christie

// Kodi për integrimin e motorit dhe zërit bazuar në: // // Bëni një lëvizje servo në zë. // // 2012 nga Cenk demzdemir

// Servo #include // krijimin e një servo objekti Servo myservo;

// Sensori i mikrofonit

int sensorPin = A0;

int sensorVlera = 0; // Button

butoni intPin = 2;

butoni int Shteti = 0; // LED

int ledPin = 12;

void setup () {

Serial.filloj (9600);

Serial.println ("online");

myservo.tash (9);

pinMode (sensorPin, INPUT);

pinMode (buttonPin, INPUT);

pinMode (ledPin, OUTPUT);

}

lak void () {

buttonState = digitalRead (butoniPin);

if (buttonState == LOW) // Po punon në mënyrë të kundërt. LOW kur shtypet butoni. Nëse gjendja është e vërtetë, filloni të gjithë magjinë dhe le të thyejmë disa vezë;)

{

int sensorVlera = analogRead (sensorPin);

int LEDValue = hartë (sensorValue, 0, 150, 0, 255); // Hartoni një vlerë për LED që mund të jetë një numër i plotë midis 0..255

sensorValue = hartë (sensorVlera, 60, 150, 80, 45); // Hartoni gamën e mundshme të servo me vlerat e sensorit. int MoveDelayValue = harta (sensorValue, 0, 300, 0, sensorValue); // vendosni servo në pozicionin standard Serial.println (sensorValue);

if (sensorValue <80) {// shkurtoni pak zhurmë me një kusht if

vonesa (1);

myservo.write (sensorValue); // zhvendos servo në leximin e hartuar

analogWrite (ledPin, sensorValue); // ndizni led me vlerën e llogaritur

vonesë (MoveDelayValue / 2); // dhe lëviz në këtë kohë vonesë

}

analogWrite (ledPin, 0); // fikni led përsëri.

}

tjeter {

digitalRead (sensorVlera == 0);

}

}

Hapi 4: Asambleja - 1

Së pari: mblidhni të gjithë qarkun tuaj dhe provoni që po funksionon siç pritej. Etiketojini dhe shkëputeni për të vazhduar me montimin.

Hapi 5: Kuvendi - 2

Llambat u zgjeruan me një palë tela. Instaloni të gjitha dritat në vrima. Shtoni zam të nxehtë për fiksimin e tyre

Hapi 6: Asambleja - 3

Instaloni servo dhe rregulloni atë me zam të nxehtë.

Në mënyrë ideale, etiketoni kabllot tuaja para instalimit, në mënyrë që të jetë më e lehtë të lidhni përsëri të gjitha.

Hapi 7: Asambleja -4

Zgjatni lidhësit e mikrofonit në mënyrë që të keni më shumë fleksibilitet për ta vendosur atë.

Vendoseni atë në mbështetëse dhe ngjiteni atë

Hapi 8: Asambleja - 5

Vendoseni tabelën e butonave në çarë dhe rregullojeni me zam.

Vendoseni kapakun dhe verifikoni që butoni mund të aktivizohet nga veza.

Hapi 9: Shijoni mëngjesin tuaj dhe argëtohuni pak =)

Tani është koha për të provuar Rompe Huevos tuaj.

Vendosni një vezë në mbështetëse dhe luani ose këndoni pak muzikë për të aktivizuar makinën tuaj të padobishme.

Bëhuni gati për të pastruar ndonjë rrëmujë më pas.