Kuti xhepi e padobishme (me personalitet): 9 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Nga ThePretengineerFollow More nga autori:

Ndërsa ne mund të jemi shumë larg nga një kryengritje e robotëve, ekziston një makinë që tashmë është në kundërshtim me njerëzit, megjithëse në mënyrën më të vogël të mundshme. Pavarësisht nëse doni ta quani atë një kuti të padobishme ose një makinë që më lë vetëm, ky robot i shkathët dhe i egër po i reziston shtypësve të tij njerëzorë, një nga një.

Furnizimet:

Materiale:

- Kompensatë 3 mm

- fletë alumini prej 1 mm

- Ndërroni çelësin, SPDT me një aktivizues të rrafshuar

- Ndërprerës rrëshqitës nën mikro

- SG90 hobi servo (x2)

- Arduino nano

- bateri 9v*

- Kapëse baterie 9v

- varen

- LED i kuq (kam përdorur një led të ndezur, por një normale do të funksiononte)

- E gjelbër e udhëhequr

- Komplet lidhës 5 pin JST (mashkull dhe femër)

- Koka 2.54mm, 2x6 pin

- Teli lidhës

- servo mount i printuar 3D (x2)

- Krah i printuar 3d

*Shihni pjesën e projektimit më poshtë

Mjetet:

- Jigsaw

- Stërvitja

- Zv

- Super ngjites

- Armë ngjitëse e shkrirjes së nxehtë, ngjitës i shkrirjes së nxehtë

- Saldim, saldim

- Printer 3d

- Dosja

- gërshetues

- Letër zmerile: 120, 240 dhe 1200 zhavorr

Hapi 1: Shënime rreth baterive

Kjo është një nga kutitë më të vogla të padobishme që kam hasur, me përmasa vetëm 60mm me 120mm, dhe mundësohet nga një bateri 9v. Ajo që kam gjetur, ndërsa po e bëja, është se jo të gjitha bateritë janë krijuar të barabarta. Disa bateri që kam provuar fizikisht nuk do ta fuqizonin sistemin (për shkak të tërheqjes jashtëzakonisht të lartë të rrymës nga servot), duke e bërë atë të ndezet dhe fiket. Shumica e baterive alkaline duhet të funksionojnë, por mund t'ju duhet të provoni disa marka para se të godisni atë që funksionon.

Ju jeni paralajmëruar

Tani, me atë të udhëzueshme!

Hapi 2: Druri

Shumica e kutisë është bërë nga kompensatë 3 mm. Ndërsa mund të duket pak e çrregullt në një shikim, materiali pastrohet shumë mirë. Keni nevojë për 5 copë shtresë:

- Një në 120mm me 60mm

- Dy në 120mm me 45mm

- Një në 60mm me 45mm

- Një në 60mm me 60mm

Pasi të jenë prerë copat, një prej pjesëve anësore ka nevojë për një çarë të prerë në të për çelësin e ndezjes/fikjes. Meqenëse secili ndërprerës është i ndryshëm, thjesht gjurmoni rreth tuajit për të përcaktuar madhësinë e duhur.

Të dy anët gjithashtu duhet të priten në 45 ° në njërën anë. Kini parasysh anën e bukur të shtresës, pasi duam të jemi të sigurt se është përballë jashtë.

Së fundi, duke përdorur një skedar, lëmoni të dy anët dhe prapa (60mm x 45mm) në 45. ° Kjo krijon një bashkim të bukur mes tyre.

Hapi 3: Metal

Kapaku metalik është bërë prej alumini 1mm. Avantazhi i kësaj të qenit kaq të hollë është se ne mund ta përkulim me dorë me një përpjekje relativisht të vogël. Pritini metalin sipas planeve që kam dhënë, dhe përkuluni përgjatë vijave me pika duke e varur në skajin e një tryeze dhe duke përdorur një copë druri për ta shtyrë poshtë. Mund të duhet pak praktikë, por është mjaft e lehtë pasi ta mësoni. Sigurohuni që ana e bukur (ana me plastikë në të) të jetë jashtë.

Pasi kapaku të jetë plotësisht i përkulur, vendoseni një menteshë dhe kapeni atë në pjesën e poshtme (shikoni fotot.)

Hapi 4: Ngjitja

Me të gjithë prerjet e përfunduara, ne mund të fillojmë të ngjitim kutinë kryesore së bashku. Ngjiteni të gjithë muret së bashku përveç panelit të sipërm. Kjo kërkon elektronikë të bashkangjitur, të cilën do ta bëjmë në hapin tjetër. Sigurohuni që zamja të ketë kohë të mjaftueshme për tu tharë dhe mos e ngjitni atë në tryezë pa dashje. Sapo zamja të jetë tharë mirë dhe me të vërtetë, lyeni skajet e kutisë me rrumbullakët, për t'i dhënë asaj një ndjenjë më ergonomike.

Hapi 5: Montimi i gishtërinjve

Komponenti i parë i mekanizmit që do të bëjmë është 'gishti'. Dy pjesët e montimit të servo rrëshqasin në fund të mini servo, dhe pjesa e përparme mund të vidhet në vend. Krahu shtyhet në boshtin e motorit. Shënime të rëndësishme: 1) krahu mund të ketë nevojë të shpohet pak për ta bërë të përshtatet në motor. Nëse e bëni këtë, sigurojeni atë në vend me një pikë zam të shkrirë të nxehtë. 2) sigurohuni që krahu, kur vendoset horizontalisht, nuk mund të lëvizë më poshtë. Softueri supozon se pozicioni i djathtë i motorit është horizontal.

Hapi 6: Paneli i lartë

Tjetra, ne do të bëjmë panelin e sipërm, ku shkojnë çelësi dhe LED. Gjeni qendrën e panelit dhe shënoni një vijë 11mm nga buza. Stërvitni një vrimë mjaft të madhe për kalimin tuaj dhe kapeni atë në vend. Shënoni dhe shponi dy vrima për llambat, dhe futini ato brenda. Unë shpova minën 10mm nga ana, dhe 10m, 20mm nga buza e përparme.

Bashkojini dy prizat katodë (të shkurtra) në ledet së bashku. Lidhni kunjin e parë në çelës me kunjin e parë në prizë. Drejtoni një tel të zi nga kunja e mesme në kalimin në dy prizat e katodës dhe nga atje në kunjin e dytë në prizën tuaj. Një tel lidh secilën kunj pozitiv të llambave me kunjat e 5 -të dhe të 3 -të të prizës. Lidhjet në prizë duhet të jenë si më poshtë, nga lart poshtë:

1 - kunj kaloni

2 - bosh

3 - led e kuqe

4 - terren

5 - led e gjelbër

Kur të jenë bërë të gjitha lidhjet, ngjiteni nxehtësisht spinën në vend.

Referojuni fotos për udhëzime se si duhet të duket gjëja e fundit.

Hapi 7: Vendosja e të gjitha së bashku Pjesa 1: Elektronika

Me të gjithë përbërësit e grumbulluar, është koha t'i bashkoni të gjitha! Mbajeni panelin e sipërm në vend dhe vendoseni montimin e gishtërinjve në mënyrë që të arrijë te çelësi. Shënoni se ku shkon dhe ngjiteni super në vend.

Përdorni lidhësin për të kapur dy grupe kunjash në kokën me 6 kunja. Lidhni një tel të kuq në grupin e mesëm dhe një të zi në pjesën e poshtme. Secilës prej dy kunjave individualë, lidhni një tel të verdhë. Lidhni tela të kuq në +5v në arduino, të zezën në gnd dhe dy telat e verdhë në kunjat 8 dhe 7.

Pjesa mashkullore e ndërprerësit që lidhet me panelin e sipërm mund të ngjitet edhe në arduino, kunja e tokëzimit (e zezë) në GND, kunja e kalimit në kunjin 12 dhe dy prizat në kunjat 10 dhe 9. Referojuni diagramit për detaje shtesë.

Për të furnizuar me energji sistemin, drejtojini prizat nga një kapëse baterie 9v nën montimin e gishtit dhe tërhiqni kabllon pozitiv (të kuq) nga vrima e kalimit të energjisë. Ngjiteni atë në një nga kunjat në çelësin e energjisë. Drejtoni një gjatësi tjetër të telit të kuq nga kaloni në kunjin VIN në arduino. Plumbi i zi nga kapësja e baterisë mund të ngjitet në një kunj GND në arduino.

Shtyjeni (dhe ngjitni, nëse është e nevojshme) çelësin e energjisë në vend. Përdorni zam të shkrirë të nxehtë për të fiksuar arduinon në mur, me portën USB të drejtuar lart.

Së fundi, futeni baterinë në prizë dhe vendoseni pas motorit.

Hapi 8: Vendosja e të gjitha së bashku Pjesa 2: Programimi

Kjo pjesë është relativisht e drejtpërdrejtë: instaloni arduino, futni arduino -n tuaj në kompjuterin tuaj, zgjidhni programin që do të ndizet në të dhe shtypni butonin e ngarkimit.

Kam ofruar dy programe, secila prej të cilave siguron një sjellje të ndryshme. useless_box.ino do t'i kalojë të gjitha 11 sjelljet në rregull, ndërsa useless_box_random.ino zgjedh një sjellje të rastësishme çdo herë.

Hapi 9: Vendosja e të gjitha së bashku Pjesa 3: Mbyllja

Me programin e ngarkuar, është koha për të mbyllur kutinë. Por së pari, ne duhet të ngjisim servo kapakun në vend. ngjiteni menteshën e kapakut deri në fund të kutisë dhe përdorni zam të shkrirë të nxehtë për të siguruar servo -n e kapakut mbi të. Shikoni fotot për vendosjen e saktë.

Futini të dy servos në bllokun e kokës, duke u siguruar që kabllot ngjyrë kafe ose të zezë nga servos të jenë të kyçur në kunjat e tokëzimit në kokë. Së fundi, rrokullisni çelësin e energjisë. Servosët duhet të vijnë në jetë dhe të kapen në një pozicion. Pasi të jeni në atë pozicion, shtyjeni krahun servo mbi servo të kapakut, duke u siguruar që është paralel me bazën.

Për të lidhur kapakun me servo, ne përdorim tela baling dhe një bllok të vogël të printuar 3D. Ju mund të keni nevojë të shponi vrimën për të futur tela tuaj baling përmes saj. Përkulni tela baling sipas fotove, në mënyrë që blloku të rrotullohet lirshëm. Ngjiteni bllokun në vend, në një pozicion të tillë që do të rrëshqasë në njërën nga vrimat në krahun servo të kapakut.

Mbajeni fort panelin e sipërm në vend, sigurohuni që mekanizmi të funksionojë. Nëse po, atëherë thjesht përdorni zam të shkrirë të nxehtë për të rregulluar panelin e sipërm në vend. Arsyeja pse ne përdorim zam të shkrirë të nxehtë në vend të superglirit është në mënyrë që ta shkëpusim përsëri për të hyrë në zorrët. Dhe me këtë, kutia juaj e kotë e padobishme ka përfunduar!