Makina e ndryshme e padobishme: 6 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Me kaq shumë makina të padobishme përreth, u përpoqa të bëj një që është pak më ndryshe. Në vend që të ketë një mekanizëm që e shtyn çelësin e ndërrimit, kjo makinë thjesht rrotullon çelësin 180 gradë, Në këtë projekt kam përdorur një kamerë Nema 17, e cila ndoshta është pak e kualifikuar, por ishte e shtrirë përreth pse të mos e përdorni?

Hapi 1: Si funksionon?

Kjo makinë është e pajisur me Arduino. Kur kaloni në çelës, Arduino merr një sinjal dhe steppermotor rrotullon kaloni, i cili është i lidhur me steppermotor, 180 gradë. Kur ndizet përsëri çelësi rrotullohet 180 gradë mbrapa, në mënyrë që telat e lidhur të mos shtrembërohen.

E gjithë makina mundësohet nga një përshtatës DC 12V. Ju gjithashtu mund ta fuqizoni atë me një bateri 9V, por unë do t'ju këshilloja të merrni një steppermotor më të vogël si 28-BJY48 në atë rast.

Hapi 2: Pjesët.

do t'ju duhet:

• një Arduino (kam përdorur Unon e vjetër të mirë)
• një motor stepper NEMA 17
• një motordriver, kam përdorur de L298N
• një ndërprerës i vogël ndërrimi i cili përshtatet në mbajtësen e topit
• një mbajtës topi 608Z
• një prizë energjie 12V
• një furnizim me energji 12V
• disa bulona M3
• disa tela kërcyes

në ngarkimet e shkarkimeve këtu do të gjeni një:

• STL e një ndarësi për të vendosur midis Arduino/motordriver dhe pllakës së montimit
• STL e një lidhësi për të vendosur kalimin në steppermotor
• STL e një mbajtëse për të mbajtur de NEMA steppermotor në vend

Këto STL mund të përdoren në një printer 3D.

Materialet e përdorura (natyrisht që mund të përdorni materiale të tjera për kutinë etj, si kompensatë)

• Pllakë akrilike 2.9mm për kutinë
• Pllakë akrilike 6 mm për bazën e kutisë
• disa PLA për pjesët e printuara 3D
• ndonjë superlidhës
• kallaj për saldim

Hapi 3: Mjetet që kam përdorur.

Për prerjen e akrilikut për kutinë kam përdorur një lazerprerës 60W, por ju mund të bëni çdo kuti që dëshironi, me kusht që të ketë dimensionet e duhura.

Për montimin e të gjithë gjërave së bashku, kam përdorur një stërvitje 2.5 mm dhe një grup çezmeje me fije M3. Por unë mendoj se ju mund të gjeni mënyra të tjera për t'i bashkuar gjërat.

Për pjesët e printuara kam përdorur një Ultimaker 2+, por çdo printer 3D ose shërbim printimi do të bëjë.

Për pjesët e saldimit së bashku kam përdorur një stacion saldimi.

Hapi 4: Krijimi i Kutisë.

Mund të përdorni çdo kuti që dëshironi, përderisa dimensionet e brendshme janë 150x100x100 mm ku lartësia është shumë e rëndësishme, gjatësia dhe gjerësia mund të jenë më të mëdha nëse dëshironi.

Siç e përmenda më herët, unë përdor një lazer -prerës për të prerë pllakën akrilike për kutinë. Nëse dëshironi ta bëni edhe ju këtë, mund ta shkarkoni vizatimin për kutinë këtu, ose të krijoni tuajin duke përdorur njërin nga ata prodhuesit e kutive në internet si

makeabox.io/

Në mesin e saktë të pllakës së sipërme të kutisë bëni një vrimë prej 22mm, kështu që mbajtësja e topit do të përshtatet bukur.

I dhashë kushinetës pak superlidhës për ta rregulluar në vrimën e sipërme.

Për hyrjen e energjisë ju krijoni një vrimë tjetër në njërën nga anët.

Unë krijova vrima 2, 5 mm në anët e pllakës së poshtme dhe përdor kasetën e fijeve për të bërë fije M3 për të lidhur kutinë e sipërme me pjatën.

Në pllakën time të poshtme, e cila ka një trashësi prej 6 mm, unë shpova një vrimë tjetër të shikimit 2, 5 mm në vendin ku duhet të montoheshin Arduino, motordriver dhe steppermotor dhe u dhashë atyre edhe një fije M3. Për të montuar Arduino dhe motordriver kam përdorur ndarës të cilët i kam printuar 3D.

Sigurisht, ju gjithashtu mund të përdorni kasetë ose ngjitës të dyanshëm ose opsione të tjera të montimit.

Më në fund, bëra një pllakë mbulesë për kutinë, për të mbuluar topin dhe për të vënë fjalët "ON" dhe "OFF".

Kjo pllakë mbulesë është 105.5 x 155.5 mm dhe ka një vrimë 12 mm në mes të saktë. Kam përdorur një pllakë tjetër akrilike për ta krijuar atë dhe kam gdhendur shkronjat me lazerprerës, por natyrisht ju mund ta bëni këtë në shumë mënyra të ndryshme.

Unë ngjita pllakën e kapakut në majë të kutisë me një super ngjitës.

Hapi 5: Skematike

Më sipër është skema (e vizatuar duke përdorur Fritzing).

Çelësi i ndërrimit ka lidhjen e mesme të lidhur me GND jashtë Arduino, pastaj lidhjet e jashtme lidhen me pin 4 dhe 6 të arduino.

Hyrja e energjisë 12V është e lidhur me motordriverin si dhe me Arduino. I bashkova telat drejtpërdrejt në Arduino, por gjithashtu mund të përdorni një prizë 12V Power.

Hapi 6: Kodi

Për të shkruar kodin për Arduino, keni nevojë për Arduino IDE ose Arduino Web Editor (shkarkoni ose përdorni këtu) Unë jam duke përdorur versionin 1.8.13. thjesht sigurohuni që të zgjidhni portën e duhur COM (dritaret) dhe llojin e bordit nga brenda IDE ose Web Editor, pastaj përdorni kodin e shkarkuar dhe goditni upload.

Në mënyrë që makina të funksionojë mirë, do të duhet ta vendosni çelësin në pozicionin ON para se ta lidhni. Kjo sepse kur lidhet me prizë, makina rrotullohet 180 një herë. Unë nuk e kam kuptuar ende se si ta shmang këtë në kod.. Nëse dikush ka një zgjidhje do të jem i lumtur ta di!