Waterbot: Arduino Robot Boat: 9 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:24

Waterbot është një varkë robotike arduino. Ai mund të programohet nga e para duke përdorur mjete arduino ose thjesht të ndërtohet dhe kontrollohet duke përdorur aplikacionin LittleBots. Aktualisht është drejtpërdrejt në Kickstarter.

Në Slant, për dy vitet e fundit, ne kemi zhvilluar dhe prodhuar pajisje të robotikës arduino të shtypura 3D. Deri në këtë pikë ne kemi krijuar 5

Kur filluam në botin e 6 -të, e dinim që donim të shkonim atje ku asnjë robot nuk kishte shkuar më parë. Kështu që ne zgjodhëm ujin. Askush në të gjithë komunitetin Arduino nuk kishte krijuar një çantë robotike për pishinën ose pellgun. Ne e rregulluam atë.

Tani studentët dhe hobiistët e STEM kanë një platformë të programueshme arduino për të eksploruar pellgje të vogla ose thjesht për të qenë krijues në ujë. Ju mund ta përdorni këtë çantë për të mësuar robotikën bazë, flotacionin, hidrodinamikën, elektronikën dhe programimin.

Por ne kemi ende një zhvillim përfundimtar për të bërë. Ju mund të mbështesni Waterbot në Kickstarter. Ju gjithashtu mund të vizitoni faqen e internetit të LittleBots për mësime të tjera dhe robotë dhe pjesë të shkëlqyera.

Ndiqni Konceptet e Pjerrëta në Facebook për të marrë përditësime mbi projektet e reja.

Hapi 1: Pjesët

1. Bordi kryesor i LittleBots Arduino
2. Shërbime të vazhdueshme të rrotullimit
3. Arduino Nano
4. Paketa e baterisë 4x
5. Moduli Bluetooth
6. Sensor tejzanor dhe tela kërcyes 4x
7. Pjesë të printuara 3D

Hapi 2: Fut Servos

Futeni Servo -në në çarërat e secilës anë

Sigurohuni që armatura e servo -së të jetë poshtë dhe përpara në fole dhe plumbi të kalojë në ndarjen elektronike në trupin kryesor.

Hapi 3: Lidhni rrotat e vozitjes

1. Vendoseni bririn servo me dy kunja në çarë në timonin e vozitjes.
2. Shtypni timonin dhe bri mbi armaturën e secilës servo dhe sigurojini me vidën e brios servo.

Hapi 4: Futni sensorë tejzanor

1. Shtypni sensorin tejzanor në vrimat e syve të trupit kryesor.

2. Sigurohuni që drejtimet e sensorit ose të drejtohen lart.

   Ju gjithashtu mund t'i përkulni prizat në mënyrë që ato të drejtohen drejt mbrapsht

Hapi 5: Futni Paketën e Baterisë

1. Ngarkoni paketën e baterisë me bateri AA
2. Rrëshqiteni paketën në çarë në pjesën e pasme të Waterbot

Hapi 6: Ngarko kodin në Arduino

1. Merrni Skicën më të fundit Walter_OS ose Waterbot Arduino nga faqja e shkarkimeve në faqen e internetit të LittleBots.
2. Duke përdorur Arduino IDE, ngarkoni skicën në arduino Nano.

Gjithmonë sigurohuni që të ngarkoni kodin para se të lidhni modulin Bluetooth. Bluetooth dhe USB do të ndërhyjnë me njëri -tjetrin dhe do të krijojnë një lidhje të keqe serike.

Hapi 7: Përgatitja e Bordit Kryesor

1. Futeni Arduino Nano në tabelën kryesore në mënyrë që Porta USB të kthehet drejt çelësit kryesor të energjisë
2. Futeni modulin bluetooth në portën bluetooth siç tregohet. Etiketat gjithashtu shtypen në tabelë për referencë.

Hapi 8: Fut tabelën kryesore

1. Lidhni sensorin tejzanor me tabelën kryesore
2. Lidhni prizat e servo të majtë dhe të djathtë në tabelën kryesore
3. Rrëshqiteni tabelën në ndarjen e elektronikës përpara në Waterbot, në mënyrë që moduli bluetooth të dalë nga pjesa e pasme.

Hapi 9: Shijoni

1. Shkarkoni aplikacionin Littlebot dhe lidhni bluetooth -in duke ndjekur udhëzimet në video
2. Filloni të shijoni. Dhe ndoshta edhe redaktoni kodin për të shtuar funksione të reja.

Na tregoni se çfarë mendoni për Waterbot dhe çfarë bëni me të në faqen tonë në Facebook.