Video: Arduino Tutorial - Servo Motor Control Me Joystick: 4 Hapa
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Në këtë tutorial, ne do të mësojmë se si të përdorim servo me Joystick. Ne do të kontrollojmë 1 copë servo motor me 1 Joystick.
Ju mund të zbatoni projektet tuaja të krahut robotik duke iu referuar këtij mësimi. Sigurisht që ne do të përdorim bateri / energji të jashtme kur e bëjmë këtë. Në tutorialin tjetër, unë do t'ju tregoj se si të kontrolloni kontrollin e shumë servove me Aplikacionin Android përmes Bluetooth. Mos harroni të regjistroheni. Faleminderit per mbeshtetjen tuaj.
Hapi 1: Kërkohet harduer
Bordi Arduino
Servo Motor
Moduli i xhojstikut
Telat
Breadboard
Hapi 2: Lidhjet
Bateria e jashtme VCC / GND lidhet me tabelën e bukës.
- Arduino GND lidhet me hyrjen GND të bukës
- Lidhjet servo që përdorim në këtë projekt janë si më poshtë;
* Hyrja Portokalli - Hyrja e Sinjalit
* Hyrja e kuqe - Fuqia hyrëse (VCC)
* Hyrja kafe - Hyrja në tokë (GND)
- Servo1 VCC dhe GND lidhen me hyrjet VCC / GND të breadboard
- Sinjali Servo1 lidheni me Arduino Digital PWM 3
- Lidhjet e levës që përdorim në këtë projekt janë si më poshtë;
* Joystick GND lidheni me Arduino GND
*Joystick VCC lidhet me Arduino VCC
* Joystick 'X' (në disa module 'H') lidheni me Arduino Analog 0
* Joystick 'Y' (në disa module 'V') lidheni me Arduino Analog 1
* Joystick 'SW' (çelës ose buton) nuk është i lidhur.
Rreth modulit Joystick:
2 potenciometra 5K për leximin e pozicionit X dhe Y
1 x Ndërprerës i Hapur Normalisht
E thjeshtë 5 pin +5Vcc - GND - VRx - VRy - SW
Hapi 3: Kodi
Unë nuk e ndaj kodin sepse është i shkurtër dhe ndryshon sipas numrit të servo.
Mund të shkruani kod duke shikuar mësimin. Kjo është një mënyrë më e mirë për të mësuar. Unë do të vazhdoj të ndaj kode të gjata dhe komplekse.
Hapi 4: Nëse do të isha ndihmues
Para së gjithash, do të doja t'ju falënderoja për leximin e këtij udhëzuesi! Shpresoj se ju ndihmon.
Nëse doni të më mbështetni, mund të regjistroheni në kanalin tim dhe të shikoni videot e mia.
Vizitoni Kanalin Tim në YouTube