Përmbajtje:

Arduino Tutorial - Servo Motor Control Me Joystick: 4 Hapa
Arduino Tutorial - Servo Motor Control Me Joystick: 4 Hapa

Video: Arduino Tutorial - Servo Motor Control Me Joystick: 4 Hapa

Video: Arduino Tutorial - Servo Motor Control Me Joystick: 4 Hapa
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, Korrik
Anonim
Image
Image

Në këtë tutorial, ne do të mësojmë se si të përdorim servo me Joystick. Ne do të kontrollojmë 1 copë servo motor me 1 Joystick.

Ju mund të zbatoni projektet tuaja të krahut robotik duke iu referuar këtij mësimi. Sigurisht që ne do të përdorim bateri / energji të jashtme kur e bëjmë këtë. Në tutorialin tjetër, unë do t'ju tregoj se si të kontrolloni kontrollin e shumë servove me Aplikacionin Android përmes Bluetooth. Mos harroni të regjistroheni. Faleminderit per mbeshtetjen tuaj.

Hapi 1: Kërkohet harduer

Kodi
Kodi

Bordi Arduino

Servo Motor

Moduli i xhojstikut

Telat

Breadboard

Hapi 2: Lidhjet

Bateria e jashtme VCC / GND lidhet me tabelën e bukës.

- Arduino GND lidhet me hyrjen GND të bukës

- Lidhjet servo që përdorim në këtë projekt janë si më poshtë;

* Hyrja Portokalli - Hyrja e Sinjalit

* Hyrja e kuqe - Fuqia hyrëse (VCC)

* Hyrja kafe - Hyrja në tokë (GND)

- Servo1 VCC dhe GND lidhen me hyrjet VCC / GND të breadboard

- Sinjali Servo1 lidheni me Arduino Digital PWM 3

- Lidhjet e levës që përdorim në këtë projekt janë si më poshtë;

* Joystick GND lidheni me Arduino GND

*Joystick VCC lidhet me Arduino VCC

* Joystick 'X' (në disa module 'H') lidheni me Arduino Analog 0

* Joystick 'Y' (në disa module 'V') lidheni me Arduino Analog 1

* Joystick 'SW' (çelës ose buton) nuk është i lidhur.

Rreth modulit Joystick:

2 potenciometra 5K për leximin e pozicionit X dhe Y

1 x Ndërprerës i Hapur Normalisht

E thjeshtë 5 pin +5Vcc - GND - VRx - VRy - SW

Hapi 3: Kodi

Unë nuk e ndaj kodin sepse është i shkurtër dhe ndryshon sipas numrit të servo.

Mund të shkruani kod duke shikuar mësimin. Kjo është një mënyrë më e mirë për të mësuar. Unë do të vazhdoj të ndaj kode të gjata dhe komplekse.

Hapi 4: Nëse do të isha ndihmues

Nëse do të isha ndihmues
Nëse do të isha ndihmues
Nëse do të isha ndihmues
Nëse do të isha ndihmues

Para së gjithash, do të doja t'ju falënderoja për leximin e këtij udhëzuesi! Shpresoj se ju ndihmon.

Nëse doni të më mbështetni, mund të regjistroheni në kanalin tim dhe të shikoni videot e mia.

Vizitoni Kanalin Tim në YouTube

Recommended: