Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Ellie është një Roomba që është programuar që të jetë në gjendje të zbulojë ngjyra të ndryshme duke përdorur kamerën e saj, kuptojeni nëse ajo po kalon një shkëmb në mënyrë që të ndalojë veten nga përmbysja dhe do të largohet nga pengesat kur parakolpët e saj të godasin diçka në mënyrën e saj. Ne e quajtëm Roomba -n tonë 'Ellie Ment' si lojë me fjalë për 'element', pasi ajo është në gjendje të identifikojë se cilin element po shikon sipas ngjyrës së letrës.
Ky projekt u zhvillua dhe u formua nga Christopher Cannon, Kayla Sims dhe Gretchen Evans, për projektin e tyre të robotëve të klasës EF 230.
Hapi 1: Sensorët e parakolpit dhe Imazhi i kamerës
Ellie u programua të kontrollonte ngjyrën duke përdorur kamerën e saj kur parakolpët e saj të majtë, të djathtë ose të përparmë u aktivizuan. Kamera më pas do të identifikonte se me cilën ngjyrë ajo ishte përballur, ose blu, jeshile ose e kuqe, të cilat të gjitha përfaqësojnë elementë të ndryshëm që ndodhen në Mars, dhe më pas do të tregonte se cilit 'element' është ajo para.
Hapi 2: Sensori i Shkëmbit
Ellie është programuar të kuptojë kur po i afrohet një shkëmbi, ose në rastin tonë kufirit me letër të bardhë, dhe është në gjendje të kthehet për të qëndruar brenda kufijve të caktuar.
Hapi 3: Goditje e lehtë
Sensorët e goditjes së dritës të Ellie e ndihmojnë atë të kuptojë se sa afër është me stendat që mbajnë fletët e ngjyrosura të letrës, dhe më pas e ndihmon atë të ri-pozicionohet në mënyrë që kamera e saj të jetë më e aftë të shohë ngjyrën dhe për këtë arsye të na lajmërojë se cili është elementi që ajo është duke shikuar.
Hapi 4: Kodi
Bashkangjitur është kodi që është zhvilluar për t'i dhënë Ellie komandat e saj në mënyrë që të gjejë 'elementet' në zonën e caktuar.
Roomba_Projekti_Kodi.m