Përmbajtje:
- Hapi 1: Sensorët e parakolpit dhe Imazhi i kamerës
- Hapi 2: Sensori i Shkëmbit
- Hapi 3: Goditje e lehtë
- Hapi 4: Kodi
Video: Ellie Ment Identifikuesi i Elementit: 4 Hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:23
Ellie është një Roomba që është programuar që të jetë në gjendje të zbulojë ngjyra të ndryshme duke përdorur kamerën e saj, kuptojeni nëse ajo po kalon një shkëmb në mënyrë që të ndalojë veten nga përmbysja dhe do të largohet nga pengesat kur parakolpët e saj të godasin diçka në mënyrën e saj. Ne e quajtëm Roomba -n tonë 'Ellie Ment' si lojë me fjalë për 'element', pasi ajo është në gjendje të identifikojë se cilin element po shikon sipas ngjyrës së letrës.
Ky projekt u zhvillua dhe u formua nga Christopher Cannon, Kayla Sims dhe Gretchen Evans, për projektin e tyre të robotëve të klasës EF 230.
Hapi 1: Sensorët e parakolpit dhe Imazhi i kamerës
Ellie u programua të kontrollonte ngjyrën duke përdorur kamerën e saj kur parakolpët e saj të majtë, të djathtë ose të përparmë u aktivizuan. Kamera më pas do të identifikonte se me cilën ngjyrë ajo ishte përballur, ose blu, jeshile ose e kuqe, të cilat të gjitha përfaqësojnë elementë të ndryshëm që ndodhen në Mars, dhe më pas do të tregonte se cilit 'element' është ajo para.
Hapi 2: Sensori i Shkëmbit
Ellie është programuar të kuptojë kur po i afrohet një shkëmbi, ose në rastin tonë kufirit me letër të bardhë, dhe është në gjendje të kthehet për të qëndruar brenda kufijve të caktuar.
Hapi 3: Goditje e lehtë
Sensorët e goditjes së dritës të Ellie e ndihmojnë atë të kuptojë se sa afër është me stendat që mbajnë fletët e ngjyrosura të letrës, dhe më pas e ndihmon atë të ri-pozicionohet në mënyrë që kamera e saj të jetë më e aftë të shohë ngjyrën dhe për këtë arsye të na lajmërojë se cili është elementi që ajo është duke shikuar.
Hapi 4: Kodi
Bashkangjitur është kodi që është zhvilluar për t'i dhënë Ellie komandat e saj në mënyrë që të gjejë 'elementet' në zonën e caktuar.
Roomba_Projekti_Kodi.m
Recommended:
Si të bëni 4G LTE Antenë të BiQuade të Dyfishtë Hapa të Lehtë: 3 Hapa
Si të bëni 4G LTE Antenë BiQuade të Dyfishtë Hapa të Lehtë: Shumicën e kohës me të cilën jam përballur, nuk kam forcë të mirë të sinjalit në punët e mia të përditshme. Kështu që. Kërkoj dhe provoj lloje të ndryshme antenash por nuk funksionoj. Pas humbjes së kohës gjeta një antenë që shpresoj ta bëj dhe ta provoj, sepse është parimi i ndërtimit jo
Dizajni i lojës në lëvizje në 5 hapa: 5 hapa
Dizajni i lojës në Flick në 5 hapa: Flick është një mënyrë vërtet e thjeshtë për të bërë një lojë, veçanërisht diçka si një enigmë, roman vizual ose lojë aventure
Zbulimi i fytyrës në Raspberry Pi 4B në 3 hapa: 3 hapa
Zbulimi i fytyrës në Raspberry Pi 4B në 3 hapa: Në këtë Instructable ne do të bëjmë zbulimin e fytyrës në Raspberry Pi 4 me Shunya O/S duke përdorur Bibliotekën Shunyaface. Shunyaface është një bibliotekë për njohjen/zbulimin e fytyrës. Projekti synon të arrijë shpejtësinë më të shpejtë të zbulimit dhe njohjes me
Identifikuesi i tingullit të personalizuar të kuzhinës: 4 hapa
Identifikuesi i Tingullit të Kuzhinës së Përshtatur: Për projektin tonë përfundimtar në një kurs sistemesh ndërvepruese këtë pranverë, ne krijuam një sistem në kohë reale për identifikimin dhe vizualizimin e tingujve të zakonshëm në kuzhinë duke përdorur klasifikimin Support-Vector Machine. Sistemi përbëhet nga një laptop për audio
Qëndrim për laptopë me 3 hapa dhe 3 hapa (me syze leximi dhe tabaka me stilolaps): 5 hapa
Qëndrim për laptopë me hapa 3 & 3 hapa (me syze leximi dhe tabaka për stilolapsa): Kjo $ 3 & Qëndrimi i laptopit me 3 hapa mund të bëhet brenda 5 minutave. It'sshtë shumë e fortë, me peshë të lehtë dhe mund të paloset për ta marrë kudo që të shkoni