Makina Tim Allen: 9 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:22

"Ky udhëzues u krijua në Përmbushjen e Kërkesës së Projektit të Kursit në Universitetin e Floridës së Jugut (www.makecourse.com)"

Ky është një udhëzim i kursit të projektit tim për krijuesit.

Hapi 1:

Hapi 2: Montimi / Cad

1. Shkarkoni skedarët e mëposhtëm.stl në mënyrë që të merrni komponentët e kutisë.

2. Pjesët që shikoni përbëhen nga:

a Një kapak me një shirit, i cili mund të lëvizë.

b dy anët e gjata identike të cilat funksionojnë si brinjë.

c një anë më e shkurtër me një ndërprerje për një LCD si një anë dhe një mbajtëse të ekranit.

d një anë e shkurtër për të qenë palë.

e fundi i kutisë. për mbajtjen e të gjitha së bashku

f pjesa e sipërme e kutisë me një prerje për kapakun për të fshehur pjesët e brendshme.

g Dy rrotulla që servo do të manovrojë.

h do të printoni dy rrotulla dhe dy faqe më të gjata.

Hapi 3: Montimi

0. Mblidhni kutinë.

1. Pasi të keni të gjitha pjesët e kërkuara, vazhdoni dhe ngjiteni tabelën e bukës në pjesën e brendshme të njërës prej anëve më të gjata dhe ngjiteni arduinon tuaj në anën ngjitur.

2. Merrni një bobinë dhe mbështillni një gjatësi shiriti rreth saj katër herë dhe më pas matni një gjatësi të vargut për t'u ngjitur në pjesën e poshtme të kapakut që do të bëjë që kutia të ngrihet kur të tërhiqet.

3. Ngjiteni vargun në pjesën e poshtme të kapakut.

4. Ngjiteni bobinën në motorin stepper.

5. Ngjiteni motorin tuaj stepper në pjesën e sipërme të kutisë pas kapakut, pranë anës që ka vrimën në mes dhe vrima nën të.

6. Vendoseni ekranin LCD brenda montimit të tij në anën e shkurtër me një vrimë të prerë në të.

7. Ngjiteni altoparlantin në pjesën e poshtme të kapakut tuaj.

8. Hiqeni kapakun dhe sipër dhe vendoseni anash.

9. Tani është koha për të filluar instalimet elektrike

Hapi 4: Instalimet (celulari)

Mbi të është diagrami i instalimeve elektrike për kutinë.

1. Kunja Tx duhet të lidhet me 3 në Arduino

2. Kunja Rx duhet të lidhet me 4 në Arduino

3. Kunja Rst duhet të lidhet me 5 në Arduino

4. Kunja Ri duhet të lidhet me 2 në Arduino

5. tokëzimi i baterisë dhe + duhet të lidhen përkatësisht me binarët e fuqisë negative dhe pozitive.

6. kunja Vio duhet të lidhet me shinën e energjisë 5v

7. kunja kryesore duhet të bazohet.

Hapi 5: Instalimi i motorëve

1. Servo duhet të ketë tela ngjyrë kafe në tokë.

2. Teli i kuq duhet të kalojë në shinën e fuqisë pozitive.

3. tela portokalli duhet të lidhet me 10 në arduino.

Motori stepper:

1. telat e motorit stepper duhet të lidhen me 6, 7, 8 dhe 9.

2. tela e kuqe lidhet me hekurudhën e fuqisë pozitive, tjetra lidhet me tokën.

Hapi 6: Instalimi i altoparlantit dhe LCD

1. toka në altoparlant lidhet me kunjin 11

2. tela e kuqe shkon në hekurudhën e fuqisë pozitive.

LCD

1. pin scl lidh pin pas pin 13 në arduino.

2. kunja Sda lidhet me kunjin ngjitur.

3. kunja e tokëzimit shkon në hekurudhën tokësore.

4. kunja e drejtpërdrejtë shkon në hekurudhën e energjisë pesë volt.

Hapi 7: Montimi i Sistemit të Pulley

Duke përgatitur servo

1. Pritini një hell me bambu në pak më shumë se gjatësia e njërës prej rrotullave tuaja

2. Ngjiteni skajin e hellit të bambusë në servo dhe më pas ngjiteni në vend.

Pjesa e sipërme

1. Nga vendi ku keni vendosur servo tuaj, shënoni 1.5 inç sipër tij në të dy anët e gjata të kutisë.

2. Pasi të keni shënuar, merrni disa shirita gome dhe shirit gome të dy pjesët së bashku.

3. Stërviteni duke përdorur një stërvitje me diametër 3/8 të inçit ku vendosni shenjën tuaj derisa të shponi të dy pjesët.

4. Lidhni dy pjesët.

5.. Merrni një kashtë dhe prerë atë që të jetë thellësia e vrimave tuaja, kjo do të veprojë si një tufë.

6. Merrni rrotullën tuaj dhe thithni atë duke përdorur hellin e bambusë.

Përgatitja e zinxhirit:

1. Merrni një shirit gome të tendosur rreth dy rrotullave.

2. Ngjitni një figurë veprimi sipas dëshirës tuaj në brezin e gomës në një mënyrë që të qëndrojë e ngritur.

3. Vendosni zinxhirin në rrotullat.

Hapi 8: Kodimi

1. Bashkangjitur është kodi që ju nevojitet për të drejtuar programin. Ka komente që shpjegojnë kodin ndërsa përparoni dhe kodoni atë.