Makina e Policisë Arduino: 6 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Përshëndetje dhe mirëseardhje në këtë udhëzues se si të krijoni veturën tuaj policore! Kam marrë frymëzimin për të bazuar CPT -në time pas një makine policie pasi kam ndërtuar makinën time RC një vit më parë vitin e kaluar si një mënyrë për të hyrë në telekomandë. Këtë herë megjithatë, me arduino ndihet edhe më origjinale dhe në përgjithësi shumë më tepër një projekt autentik jo vetëm për mua, por për këdo që e përdor këtë të udhëzueshëm. Hapat e mëposhtëm do t'ju udhëheqin nga materialet që do t'ju nevojiten për kodimin dhe softuerin e makinës.

Hapi 1: Hapi 1: Materialet tuaja

Materialet dhe furnizimet e nevojshme për këtë projekt do të jenë si më poshtë:

Sasia | Materiale

6 | Rezistencë 1kOhm

2 | LED të kuq

2 | LED blu

1 | bateri (5 volt)

1 | Motor DC

1 | Arduino UNO R3

1 | Elementi Piezo

1 | Potenciometër 250kOhm

1 | Transistor NPN

1 | Breadboard (sipas dëshirës)

Hapi 2: Hapi 2: Shtimi i motorit dhe potenciometrit

Së pari, do t'ju duhet të rendisni me kujdes materialet tuaja, shtoni arduino dhe tabelën e bukës. Paraqitja duhet të jetë horizontale për të pasur hapësirë të mjaftueshme për pjesën tjetër të projektit. Së dyti, shtoni motorin DC, 1 rezistencë, potenciometër së bashku me baterinë 5 volt. Pastaj shtoni transistorin NPN në përzierje. Pjesa tjetër është lidhja e telave e cila është vendimtare dhe duhet të bëhet në mënyrë korrekte, instalimet elektrike negative dhe pozitive nga bateria tek motori dhe pllaka e bukës është çelësi. Sigurohuni që potenciometri juaj të ketë instalime elektrike të sakta nga terminalet dhe fshirësi, përndryshe nuk do të funksionojë. Terminali 1 duhet të lidhet me negativin, terminali 2 me kunjin 5V në arduino dhe fshirësi me pinin A0. Pasi të përfundojë kjo, kontrolloni transistorin NPN për t'u siguruar që ka rezistencë, si dhe instalime elektrike të sakta për emetuesin dhe kolektorin e tij. (kolektor nga motori dc, emetues nga bateria). Më në fund pjesa e mbetur është shtimi i telave në pin 5 në arduino.

Hapi 3: Hapi 3: Softuer për motorin

Siç shihet në imazhin e bashkangjitur, ky është lak që motori dhe potenciometri të funksionojnë siç duhet megjithatë ka nevojë për dy përcaktime, një përcaktim për daljen pasi do të jetë vlera e treguar në monitorin serik dhe një përcaktim për pin 5 që është motori vetveten.

Hapi 4: Hapi 4: Piezo dhe LED

Tani për pajisjet Piezo dhe LED instalimet elektrike janë shumë më pak të komplikuara se më parë pasi gjithçka që duhet të bëni është të rregulloni instalimet elektrike në mënyrë horizontale, dhe të shtoni një rezistencë në anën e anodës së LED -ve dhe të kaloni telat në kunjat 11 deri 8 (nëse e bëni nuk dëshirojnë të përdorin të gjitha 4 leds, 2 kunjat dhe 2 leds gjithashtu do të shfaqin modelin vetëm duke mos ndezur vazhdimisht me tingullin e piezo). Ana e katodës do të lidhet me pinin GND në arduino. Tani për Piezo, shtoni një rezistencë në anën negative dhe drejtojeni telat në pin 7 (e bëra këtë me qëllim pasi ka një ndarje midis kunjave 8 dhe 7, kjo e bën instalimin e kabllove më të lehtë për t'u parë pasi të gjitha kunjat LED janë në majtas dhe motori dhe piezo janë në të djathtë.)

Hapi 5: Hapi 5: Softuer për Sirenën

Kodi i mësipërm ka të gjitha komentet dhe udhëzimet tashmë për t'ju ndihmuar ta bëni këtë vetë, si dhe ju mëson se çfarë po bën kodi. (Millisekonda vonesa, kur LED-të janë ndezur/fikur) Përveç këtij kodi, do t'ju duhet të përcaktoni kunjat 11-7 për LED dhe Piezo. Sigurohuni që të emërtoni lakun tuaj të dytë me diçka tjetër pasi zakonisht bëra gabimin që emrat të jenë të njëjtë dhe kodi të mos funksionojë siç duhet.

Hapi 6: Dëshironi ta ndërtoni atë në jetën reale? Këtu janë disa këshilla

Nëse dëshironi ta ndërtoni këtë projekt për përdorim vetjak, sigurohuni që të blini një çantë saldimi me një hekur dhe tela bashkues, si dhe dorashka dhe syze mbrojtëse. Gjithmonë sigurohuni që të mos jeni kurrë drejtpërdrejt mbi punën tuaj pasi mund të thithni tymrat e dëmshëm! Bëni kujdes pasi saldimi mund të arrijë temperatura shumë të larta dhe gjithmonë punon në një mjedis të ndriçuar mirë. Sigurohuni që të gjitha instalimet tuaja elektrike të jenë të rregullta dhe të jenë të koduara me ngjyra për t'ju ndihmuar ta identifikoni me lehtësi. Së fundi, më e rëndësishmja… argëtohuni!