Dora robotike: 6 hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10

Përshëndetje djema sot unë do t'ju tregoj se si të bëni një dorë robotike.

Ne do të diskutojmë detajet më vonë.

Le te vazhdojme

Hapi 1: Çfarë ju nevojitet

Ju mund t'i shkarkoni të gjithë skedarët nga:

inmoov.fr/

Artikujt e mëposhtëm:

- Thikë

- Litar i thurur me peshkim

- Litar gome i thurur

- Servo 5x MG946R

-2x 3.7V bateri

-1 mbajtës i baterisë

-1 bateri 9V

-1 mbajtës baterie 9V

-Telët Jumper

-3x rrufe në qiell (diametër 8mm)

- vidë 3x (8mm)

- Super ngjites

- gërshërë

-Fjalë

-Vida dhe vida 14x2mm

- Letër zmerile 280

- Printer 3D

- Filament 3D PLA

- Arduino (UNO)

- Mburoja për shërbëtorët

-Stërvitje elektronike

-Kaçavidë

-I/O Mburoja e Zgjerimit

V05 ose një mburojë tjetër zgjerimi

-Gjilpërë

Hapi 2: Hapat e parë për të bërë dorën

Gjëja e parë që duhet të bëni është të lyeni çdo pjesë derisa çdo pjesë të jetë shumë e lëmuar, pas kësaj ju do ta çoni litarin përmes gropës së gishtit të sipërm përmes secilës pjesë, duke përdorur tela peshkimi të thurur për vrimat e përparme dhe pjesën e pasme për gomën e gërshetuar tela (shiko foton 1, 2).

Kur ta keni bërë këtë me secilën pjesë të gishtit, lidhni grimcat e gishtit me anë të vidhave dhe bulonave (shiko foton 1 dhe 2)

Tani ndaloni copat së bashku (KUJDES NUK NUK NDIHMET PARA) për të parë nëse gishti mund të lëvizë mirë mbrapa dhe me radhë duke tërhequr në vijën e peshkimit (dhe litarin prej gome për të kontrolluar nëse gishti kthehet në vend).

Pas gjithë kësaj ju duhet të ngjitni të dy anët e secilës pjesë (siç mund ta shihni nga fotografia 3.4) dhe më pas shtypni pjesët së bashku për 5-10 minuta përveç nëse përdorni 3 sekonda ngjitës.

Hapi 3: Hapi i dytë i dorës

Kur të keni ngjitur të gjithë gishtat mund t'i ngjisni gishtat në pëllëmbë (foto 1) por së pari litarët përmes pëllëmbës mund ta bëjnë këtë me ndihmën e një gjilpëre. Litarët duhet të dalin në pjesën e pasme (figura 2). Pas kësaj ju vendosni gishtin rozë dhe gishtin unazor në dorën tuaj dhe e rregulloni me vidën (8 mm dhe 80 mm të gjatë), gjithashtu duhet ta rregulloni gishtin e madh me një vidë 8 mm, por ky ka një gjatësi prej 50 mm. Tani të gjithë gishtat janë në pëllëmbën e dorës (foto 3).

Dhe tani përdorni vidën e fundit 8 mm për të lidhur pëllëmbën e dorës me kyçin e krahut dhe lidhni litarin e gomës me vidën 8 mm, tërhiqeni atë një herë dhe pastaj vendosni një nyjë në të (Nyja e paralajmërimit fort).

Hapi 4: Hapi 1 i Krahut

Hapi tjetër është ngjitja e pjesëve të poshtme të parakrahut (natyrisht që së pari duhet t’i keni lëmuar këto siç duhet). Filloni me kyçin e dorës, dorën dhe pas kësaj dy pjesët e parakrahut. Shtypni pjesët e parakrahit pas ngjitjes mirë së bashku për 5-10 minuta.

Përveç kësaj ju duhet të sillni litarin e peshkimit përmes kyçit të dorës, nëse kjo është e suksesshme është koha për të vendosur motorët servo në vend, ju e bëni këtë me vidhat që merrni me motorët servo (shiko foton 1).

Hapi 5: Hapi 2 i Krahut

Kur të keni ngjitur dhe vidhosur gjithçka së bashku, mund të filloni duke i lidhur litarin motorëve servo, shikoni fotot se si duhet bërë, mund të organizoni se cili motor kontrollon cilin gisht, unë kam zgjedhur që gishti rozë dhe zilja janë kontrollohet nga dy servot në pjesën e përparme dhe pjesa tjetër me porosi.

Tani ju duhet ta shtrëngoni litarin dhe ta tërhiqni në anën tjetër të karuselit dhe të bëni një nyjë.

Për servot në anën e pasme të krahut duhet të ngjisni pjesën që shihni midis dy servove në foton e dytë, kjo është për të ndarë litarin dhe për ta bërë më të lehtë kthimin e servo -ve.

Pas kësaj ju jeni vendosur të vendosni telat e servos në mburojën arduino (shiko foton 3). Tani gjithashtu mund t'i lidhni bateritë drejtpërdrejt me arduino (figura 4).

Vendoseni kutinë e baterisë nën arduino dhe tani jeni gati.

Hapi 6: Kodet për Arduino

Shkruaj:

#përfshi #përfshi

Handmover_PWMServoDriver pwm = Handmover_PWMServoDriver ();

Pjesën tjetër mund ta gjeni në foto.

(Gjithmonë mund të përdorni kodin tuaj ose ta gjeni në youtube)

Dhe nëse diçka nuk funksionon, përdorni foton e dytë.