Servo e kontrolluar me xhoystick duke përdorur Arduino (me programim): 4 hapa
Servo e kontrolluar me xhoystick duke përdorur Arduino (me programim): 4 hapa

Përmbajtje:

Anonim
Image
Image

Në këtë tutorial ne do të bëjmë një servo të kontrollit të levës duke përdorur Arduino Uno. Servo do të lëvizë sipas lëvizjes së levës.

Hapi 1: Përbërësit e kërkuar:

Përbërësit e kërkuar
Përbërësit e kërkuar
  1. Arduino Uno
  2. Xhojstik
  3. Servo motor
  4. Breadboard
  5. telat

Hapi 2: Lidhja:

Lidhje
Lidhje

Lidhni të gjithë përbërësit sipas diagramit të qarkut:

  1. Lidhja me xhojstik:

    1. levë VCC Arduino 5V
    2. levë GND Arduino GND
    3. levë x_axis Arduino pin A0

  2. Lidhja Servo:

    1. servo VCC Arduino 5V
    2. servo GND Arduino GND
    3. Servo data_pins Arduino pin 10

Hapi 3: Programimi:

Programimi
Programimi

Ngarko programin e mëposhtëm në bordin Arduino Uno:

#includeServo servo;

int x_aksi;

int servo_val;

void setup ()

{

pinMode (A0, INPUT);

servo.tach (10);

}

lak void ()

{

x_axis = analogRead (A0);

servo_val = hartë (x_aksi, 0, 1023, 0, 180);

servo.shkruaj (servo_val);

}

Hapi 4: Kodi Burimor:

kodi: Kodi burim (kliko këtu)