Përmbajtje:
- Hapi 1: Çfarë është roboti i kontrolluar nga celulari?
- Hapi 2: Lidhja e kapëseve në motorin BO DC
- Hapi 3: Montimi i motorëve DC me kapëse në një shasi arcilike
- Hapi 4: Sigurimi i Robotit me Rrota për të Drejtuar
- Hapi 5: Montimi i modulit/bordit të furnizimit me energji elektrike (Referojuni Skemës për Diagramin e Qarkut të Bordit)
- Hapi 6: Montimi i modulit/bordit të drejtuesit të motorit L293D (Referojuni Skemës për Diagramin e Qarkut të Bordit)
- Hapi 7: Montimi i modulit/bordit të Dekoduesit DTMF (Referojuni Skemës për Diagramin Qarkor të Bordit)
- Hapi 8: Lidhja e telave sipas skemës / diagramit të qarkut
- Hapi 9: Lidhni 3.5mm Audio Jack
- Hapi 10: Diagrami Skematik / Qarku
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Dëshironi të bëni një robot i cili mund të kontrollohet nga kudo në botë, Le ta bëjmë atë !!!
Hapi 1: Çfarë është roboti i kontrolluar nga celulari?
Kontrolli i një roboti pa tel është i mundur me disa metoda të tilla si Remote, Bluetooth, Wi-Fi, etj. Por, kontrollet e këtyre metodave të komunikimit janë të kufizuara në zona të caktuara, dhe të komplikuara për tu dizenjuar gjithashtu. Për të kapërcyer këto vështirësi, ne kemi dalë me një Robot të kontrolluar nga celulari.
Një robot i kontrolluar nga celulari është një pajisje celulare, e cila siguron një gamë të gjerë të aftësisë së kontrollit pa tel për robotin tuaj nëse telefoni juaj celular nuk del nga sinjali.
Një koncept i përgjithshëm i robotit të kontrolluar celular është se ai mund të kontrollohet nga çdo pjesë e botës me një përfshirje të një aparati fotografik.
Në këtë projekt roboti, kontrollohet nga një celular që bën thirrje në celularin e bashkangjitur në robot gjatë thirrjes, nëse shtypet ndonjë buton kontrolli që korrespondon me butonin e shtypur dëgjohet në anën tjetër të telefonatës Me Ky ton quhet ton me shumë frekuenca me dy ton (DTMF). Roboti merr këtë ton DTMF me ndihmën e telefonit të grumbulluar në robot.
Toni i marrë përpunohet nga dekoduesi DTMF MT8870, dekodon tonin DTMF në shifrën e tij ekuivalente binare dhe ky numër binar u dërgohet drejtuesve të motorëve në mënyrë që të drejtojnë motorët për lëvizje përpara ose prapa ose një kthesë.
Celulari që bën një telefonatë në celularin e grumbulluar në robot vepron si telekomandë. Pra, ky projekt i thjeshtë robotik nuk kërkon ndërtimin e njësive marrës dhe transmetues.
Sinjalizimi DTMF përdoret për sinjalizimin e telefonit përmes linjës në brezin e frekuencës së zërit në qendrën e ndërrimit të thirrjeve. Versioni i DTMF i përdorur për thirrjen telefonike njihet si toni i prekjes.
DTMF cakton një frekuencë specifike (e përbërë nga dy tone të veçanta) për secilin çelës që mund të identifikohet lehtësisht nga qarku elektronik. Sinjali i gjeneruar nga kodifikuesi DTMF është paraqitja direkte algjebrike, në kohë reale të amplitudave të dy valëve sinus (kosinus) të frekuencave të ndryshme, domethënë shtypja e butonit "5" do të dërgojë një ton të bërë duke shtuar 1336hz dhe 770hz në skajin tjetër e celularit.
Pjesët e kërkuara:
- 4 Motorë Dc
- 4 kapëse
- Telat Lidhës Femër në Femër Burg
- Moduli i Bordit të Fuqisë
- Pllaka e moduleve të drejtuesit të motorit L293D
- Bordi i Modulit të Dekoduesit DTMF
- Shasi
- Arra dhe bulona
- Lidhës audio 3.5 mm
- Shirit Dyfishtë
- Lidhje kabllore
- TRURI I NJERIUT (P FORR ZBATIMIN E T ALL GJITH KONCEPTIT … VETUM F KMIJ)
Hapi 2: Lidhja e kapëseve në motorin BO DC
Hapi 3: Montimi i motorëve DC me kapëse në një shasi arcilike
Hapi 4: Sigurimi i Robotit me Rrota për të Drejtuar
Hapi 5: Montimi i modulit/bordit të furnizimit me energji elektrike (Referojuni Skemës për Diagramin e Qarkut të Bordit)
Hapi 6: Montimi i modulit/bordit të drejtuesit të motorit L293D (Referojuni Skemës për Diagramin e Qarkut të Bordit)
Hapi 7: Montimi i modulit/bordit të Dekoduesit DTMF (Referojuni Skemës për Diagramin Qarkor të Bordit)
Hapi 8: Lidhja e telave sipas skemës / diagramit të qarkut
Hapi 9: Lidhni 3.5mm Audio Jack
Hapi 10: Diagrami Skematik / Qarku
"loading =" dembel "Testimi, Ju lutemi telefononi nga celulari transmetues në celularin marrës, pasi celulari i marrësit është në modalitetin e përgjigjes automatike, celulari i marrësit do të marrë thirrjen tuaj automatikisht (tarifat e operatorit celular mund të aplikohen sipas planit të ofrimit të shërbimit tuaj), Tani Shtypni dhe Provoni të gjithë çelësat e Dial Pad të Transmetuesit tuaj celular për të drejtuar robotin tuaj.