Përmbajtje:
- Hapi 1: Çfarë është roboti i kontrolluar nga celulari?
- Hapi 2: Lidhja e kapëseve në motorin BO DC
- Hapi 3: Montimi i motorëve DC me kapëse në një shasi arcilike
- Hapi 4: Sigurimi i Robotit me Rrota për të Drejtuar
- Hapi 5: Montimi i modulit/bordit të furnizimit me energji elektrike (Referojuni Skemës për Diagramin e Qarkut të Bordit)
- Hapi 6: Montimi i modulit/bordit të drejtuesit të motorit L293D (Referojuni Skemës për Diagramin e Qarkut të Bordit)
- Hapi 7: Montimi i modulit/bordit të Dekoduesit DTMF (Referojuni Skemës për Diagramin Qarkor të Bordit)
- Hapi 8: Lidhja e telave sipas skemës / diagramit të qarkut
- Hapi 9: Lidhni 3.5mm Audio Jack
- Hapi 10: Diagrami Skematik / Qarku
Video: Si të bëni një robot të kontrolluar nga celulari Bazuar në DTMF - Pa Mikrokontrollues & Programim - Kontroll nga kudo në botë - RoboGeeks: 15 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:22
Dëshironi të bëni një robot i cili mund të kontrollohet nga kudo në botë, Le ta bëjmë atë !!!
Hapi 1: Çfarë është roboti i kontrolluar nga celulari?
Kontrolli i një roboti pa tel është i mundur me disa metoda të tilla si Remote, Bluetooth, Wi-Fi, etj. Por, kontrollet e këtyre metodave të komunikimit janë të kufizuara në zona të caktuara, dhe të komplikuara për tu dizenjuar gjithashtu. Për të kapërcyer këto vështirësi, ne kemi dalë me një Robot të kontrolluar nga celulari.
Një robot i kontrolluar nga celulari është një pajisje celulare, e cila siguron një gamë të gjerë të aftësisë së kontrollit pa tel për robotin tuaj nëse telefoni juaj celular nuk del nga sinjali.
Një koncept i përgjithshëm i robotit të kontrolluar celular është se ai mund të kontrollohet nga çdo pjesë e botës me një përfshirje të një aparati fotografik.
Në këtë projekt roboti, kontrollohet nga një celular që bën thirrje në celularin e bashkangjitur në robot gjatë thirrjes, nëse shtypet ndonjë buton kontrolli që korrespondon me butonin e shtypur dëgjohet në anën tjetër të telefonatës Me Ky ton quhet ton me shumë frekuenca me dy ton (DTMF). Roboti merr këtë ton DTMF me ndihmën e telefonit të grumbulluar në robot.
Toni i marrë përpunohet nga dekoduesi DTMF MT8870, dekodon tonin DTMF në shifrën e tij ekuivalente binare dhe ky numër binar u dërgohet drejtuesve të motorëve në mënyrë që të drejtojnë motorët për lëvizje përpara ose prapa ose një kthesë.
Celulari që bën një telefonatë në celularin e grumbulluar në robot vepron si telekomandë. Pra, ky projekt i thjeshtë robotik nuk kërkon ndërtimin e njësive marrës dhe transmetues.
Sinjalizimi DTMF përdoret për sinjalizimin e telefonit përmes linjës në brezin e frekuencës së zërit në qendrën e ndërrimit të thirrjeve. Versioni i DTMF i përdorur për thirrjen telefonike njihet si toni i prekjes.
DTMF cakton një frekuencë specifike (e përbërë nga dy tone të veçanta) për secilin çelës që mund të identifikohet lehtësisht nga qarku elektronik. Sinjali i gjeneruar nga kodifikuesi DTMF është paraqitja direkte algjebrike, në kohë reale të amplitudave të dy valëve sinus (kosinus) të frekuencave të ndryshme, domethënë shtypja e butonit "5" do të dërgojë një ton të bërë duke shtuar 1336hz dhe 770hz në skajin tjetër e celularit.
Pjesët e kërkuara:
- 4 Motorë Dc
- 4 kapëse
- Telat Lidhës Femër në Femër Burg
- Moduli i Bordit të Fuqisë
- Pllaka e moduleve të drejtuesit të motorit L293D
- Bordi i Modulit të Dekoduesit DTMF
- Shasi
- Arra dhe bulona
- Lidhës audio 3.5 mm
- Shirit Dyfishtë
- Lidhje kabllore
- TRURI I NJERIUT (P FORR ZBATIMIN E T ALL GJITH KONCEPTIT … VETUM F KMIJ)
Hapi 2: Lidhja e kapëseve në motorin BO DC
Hapi 3: Montimi i motorëve DC me kapëse në një shasi arcilike
Hapi 4: Sigurimi i Robotit me Rrota për të Drejtuar
Hapi 5: Montimi i modulit/bordit të furnizimit me energji elektrike (Referojuni Skemës për Diagramin e Qarkut të Bordit)
Hapi 6: Montimi i modulit/bordit të drejtuesit të motorit L293D (Referojuni Skemës për Diagramin e Qarkut të Bordit)
Hapi 7: Montimi i modulit/bordit të Dekoduesit DTMF (Referojuni Skemës për Diagramin Qarkor të Bordit)
Hapi 8: Lidhja e telave sipas skemës / diagramit të qarkut
Hapi 9: Lidhni 3.5mm Audio Jack
Hapi 10: Diagrami Skematik / Qarku
"loading =" dembel "Testimi, Ju lutemi telefononi nga celulari transmetues në celularin marrës, pasi celulari i marrësit është në modalitetin e përgjigjes automatike, celulari i marrësit do të marrë thirrjen tuaj automatikisht (tarifat e operatorit celular mund të aplikohen sipas planit të ofrimit të shërbimit tuaj), Tani Shtypni dhe Provoni të gjithë çelësat e Dial Pad të Transmetuesit tuaj celular për të drejtuar robotin tuaj.
Recommended:
Hyni në mënyrë të sigurt Pi tuaj nga kudo në botë: 7 hapa
Qasni në mënyrë të sigurt Pi tuaj nga kudo në botë: Unë kam disa aplikacione që funksionojnë gjatë gjithë kohës në Pi. Sa herë që dola nga shtëpia ime, u bë shumë e vështirë të kontrolloja shëndetin dhe gjendjen e Pi. Më pas kapërceva pengesën e vogël duke përdorur ngrok. Qasja në pajisje nga jashtë jep
Kontrolloni zërin shtëpinë tuaj nga kudo në botë: 5 hapa
Kontrolloni zërin shtëpinë tuaj nga kudo në botë: … jo fantazi shkencore … Duke përdorur pajisje dhe softuer të disponueshëm sot, ky Instructable do të demonstrojë sesi është e mundur të kontrolloni me zë shumicën e sistemeve të shtëpisë tuaj përmes kontrollit të zërit, smartphone, tabletë, dhe/ose kompjuter nga kudo që
Si të bëni një dron duke përdorur Arduino UNO - Bëni një kuadopter duke përdorur mikrokontrollues: 8 hapa (me fotografi)
Si të bëni një dron duke përdorur Arduino UNO | Bëni një Quadcopter Duke përdorur Mikrokontrolluesin: HyrjeVizitoni Kanalin Tim në YoutubeNjë drone është një vegël (produkt) shumë e shtrenjtë për të blerë. Në këtë postim do të diskutoj, si ta bëj me çmim të ulët ?? Dhe si mund ta bëni tuajin si ky me çmim të lirë … Epo në Indi të gjitha materialet (motorët, ESC -të
Kontrolloni ESP8266 -in tuaj nga kudo në botë: 4 hapa
Kontrolloni ESP8266 tuajin nga kudo në botë: Si mund ta kontrolloj ESP8266 tim nga kudo dhe nuk kam nevojë të konfiguroj Portin e Router -it tim për kontroll nga Interneti? Unë kam një zgjidhje për atë problem. Me serverin e thjeshtë PhP që kam shkruar, mund të shtoni një GPIO të kontrollit ESP8266 ESP8266 nga kudo në
Monitorimi i drejtpërdrejtë i vlerës së sensorit tuaj nga kudo në botë: 4 hapa
Monitorimi i drejtpërdrejtë i vlerës së sensorit tuaj nga kudo në botë: Mora një mesazh në numrin WhatsApp të teknologjisë në lidhje me ndihmën për të bërë një projekt. Projekti ishte për të matur presionin e ushtruar në sensorin e presionit dhe për ta shfaqur atë në telefonin inteligjent. Kështu që unë ndihmova në bërjen e atij projekti dhe vendosa të bëja një mësues