Përmbajtje:

Zbulimi i pengesave dhe paralajmërimi - Arduino UNO dhe tejzanor: 4 hapa (me fotografi)
Zbulimi i pengesave dhe paralajmërimi - Arduino UNO dhe tejzanor: 4 hapa (me fotografi)

Video: Zbulimi i pengesave dhe paralajmërimi - Arduino UNO dhe tejzanor: 4 hapa (me fotografi)

Video: Zbulimi i pengesave dhe paralajmërimi - Arduino UNO dhe tejzanor: 4 hapa (me fotografi)
Video: Infrared Obstacle Avoidance module for Arduino with code 2024, Nëntor
Anonim
Zbulimi i pengesave dhe paralajmërimi - Arduino UNO dhe tejzanor
Zbulimi i pengesave dhe paralajmërimi - Arduino UNO dhe tejzanor

Ky është një mësim për t'ju ndihmuar të kuptoni tejzanor dhe zhurmë dhe të shkoni më thellë në mësimin e Arduino, ndiqni këto hapa dhe më jepni reagime.

Hapi 1: GJRAT E P USRDORURA N KT PROJEKT

Gjërat E P USRDORURA N KT PROJEKT
Gjërat E P USRDORURA N KT PROJEKT
Gjërat E P USRDORURA N KT PROJEKT
Gjërat E P USRDORURA N KT PROJEKT
Gjërat E P USRDORURA N KT PROJEKT
Gjërat E P USRDORURA N KT PROJEKT

1. Bordi i Testimit

2. Sensori tejzanor

3. Zilja +5V

4. Kunjat meshkuj në meshkuj

5. Arduino uno board Mjetet dhe materialet janë treguar në figurë

Hapi 2: Pak për Rreth Ultrasonic HC-sr 04

Pak për Ultrasonic HC-sr 04
Pak për Ultrasonic HC-sr 04

Sensori tejzanor dërgon një impuls të zërit me frekuencë të lartë dhe pastaj tregon sa kohë duhet që ekoja e zërit të reflektohet përsëri. Sensori ka 2 hapje në pjesën e përparme të tij. Njëra hapje transmeton valë tejzanor, (si një altoparlant i vogël), tjetri i merr ato, (si një mikrofon i vogël).

Shpejtësia e zërit është afërsisht 341 metra (1100 këmbë) për sekondë në ajër. Sensori tejzanor e përdor këtë informacion së bashku me ndryshimin e kohës midis dërgimit dhe marrjes së pulsit të zërit për të përcaktuar distancën në një objekt. Ai përdor ekuacionin e mëposhtëm matematikor:

Distanca = Koha x Shpejtësia e Tingullit e ndarë me 2Koha = koha midis transmetimit të valës tejzanor dhe marrjes së tij Ju e ndani këtë numër me 2 sepse vala e zërit duhet të udhëtojë në objekt dhe mbrapa.

Specifikimet HC-SR04 Tensioni i punës: DC 5VRryma e punës: 15mA Frekuenca e punës: 40Hz Mama Gama: 4m Minina Gama: 2cm Këndi i matjes: 15 gradë Sinjali i hyrjes së nxitësit: 10μS PT impulsEcho Sinjali dalës Sinjali i hyrjes TTL dhe diapazoni 20 * Dimensioni 45

Recommended: