Përmbajtje:
- Hapi 1: Vështrim i përgjithshëm i projektit
- Hapi 2: Kodi i Krahut Robotik
- Hapi 3: Shkarkimi i aplikacionit
- Hapi 4: UI i aplikacionit
Video: Krah Robotik Me Module Zio Pjesa 3: 4 Hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20
Ky postim në blog është pjesë e Serisë Zot Robotics.
Prezantimi
Në blogun tonë të mëparshëm, ne postuam tutorialin e Pjesës 1 dhe 2 se si të kontrolloni një Krah Robotik duke përdorur modulet Zio.
Pjesa 1 kryesisht u përqëndrua në kontrollin automatik të Kthetrës së Krahut Robotik për të hapur dhe mbyllur dhe duke përdorur vetëm një servo.
Pjesa 2 përdor një kontrollues pa tela PS2 për të kontrolluar krahun tonë robotik dhe duke përdorur të katër servot.
Në mësimin e sotëm, ne do të vazhdojmë me konfigurimin e mëparshëm të Armëve Robotikë Pjesa 2 për të ndërtuar një Kontrollues të Aplikacioneve që përdor teknologjinë BLE dhe kontrollon Krahun tonë Robotik përmes asaj ndërfaqeje të Aplikacionit.
Hapi 1: Vështrim i përgjithshëm i projektit
Niveli i vështirësisë:
Zio Padawan (i ndërmjetëm)
Burimet e dobishme:
Ju duhet të keni një kuptim bazë se si të instaloni bordet e zhvillimit Zio. Në këtë tutorial, ne supozojmë se bordi juaj i zhvillimit është konfiguruar tashmë dhe është gati për t'u konfiguruar. Nëse nuk e keni konfiguruar ende tabelën tuaj, shikoni udhëzuesin tonë Zio Qwiic Start Guide më poshtë për të filluar:
Zio nRF52832 Dev Board Qwiic Guide
Hardware:
- Bordi Zio nRF52832 Dev
- Kontrollor Servo Zio 16
- Zio DC/DC përforcues
- Bateri 3.7V 2000mAh
- Krah Robotik
Softuer:
- Arduino IDE
- Biblioteka e Shoferit Adafruit PWM Servo
- Kontrollo Krahun Robotik pjesa 3 Kodi
Kabllot dhe telat:
- Kabllo Qwiic 200 mm
- Tela bluzë meshkuj në femra
Hapi 2: Kodi i Krahut Robotik
Instalimi i Bibliotekës
Shkarkoni dhe instaloni bibliotekat e mëposhtme dhe ruajini në dosjen tuaj bibliotekare Arduino IDE:
Biblioteka e Shoferit Adafruit PWM Servo
Për të instaluar bibliotekat hapni ID -në tuaj Arduino, shkoni te skeda Sketch, zgjidhni Përfshini Bibliotekën -> Shtoni Bibliotekën. Zip. Zgjidhni bibliotekat e mësipërme për t'u përfshirë në IDE tuaj.
Arduino ka një udhëzues të dobishëm se si të instaloni biblioteka në Arduino IDE tuaj. Shikoni ato këtu!
Shkarkoni Kodin Burimor
Shkarkoni Kodin për projektin këtu dhe hapeni atë duke përdorur Arduino IDE.
Ngarkoni dhe ekzekutoni kodin tuaj në Dev Board tuaj.
Hapi 3: Shkarkimi i aplikacionit
1. Shkarkoni aplikacionin Adafruit Bluefruit LE nga Dyqani Google Play /iTunes App Store në smartphone tuaj.
2. Hapni Aplikacionin dhe Zgjidhni Bluefruit52 për t'u lidhur
3. Nën skedën Modulet Zgjidhni Kontrolluesin
4. Pasi të jeni në cilësimet e Kontrolluesit, zgjidhni Control Pad nën 'Kunjat e disponueshme'.
Hapi 4: UI i aplikacionit
Recommended:
Krah robotik me kapëse: 9 hapa (me fotografi)
Krah Robotik Me Gripper: Korrja e pemëve të limonit konsiderohet punë e vështirë, për shkak të madhësisë së madhe të pemëve dhe gjithashtu për shkak të klimës së nxehtë të rajoneve ku mbillen pemët e limonit. Kjo është arsyeja pse ne kemi nevojë për diçka tjetër për të ndihmuar punonjësit e bujqësisë që të përfundojnë punën e tyre më shumë
Krah Robotik 3D Me Stepper Motors të Kontrolluar me Bluetooth: 12 Hapa
Krah Robotik 3D Me Stepper Motors të Kontrolluar me Bluetooth: Në këtë tutorial do të shohim se si të bëjmë një krah robotik 3D, me motorë stepper 28byj-48, një servo motor dhe pjesë të printuara 3D. Bordi i qarkut të printuar, kodi burimor, diagrami elektrik, kodi burimor dhe shumë informacion janë përfshirë në faqen time në internet
Krah Robotik Me Module Zio Pjesa 2: 11 Hapa
Krah Robotik Me Module Zio Pjesa 2: Në tutorialin e sotëm, ne do të përdorim të 4 servot dhe një kontrollues wireless PS2 për të kontrolluar krahun robotik. Ky postim në blog është pjesë e Serisë Zot Robotics. Hyrje Në blogun tonë të mëparshëm, ne postuam Pjesën 1 tutorial se si të kontrolloni një robotik Ar
Kontrolloni një krah robotik me module Zio Pjesa 1: 8 Hapa
Kontrolloni një krah robotik me modulet Zio Pjesa 1: Ky postim në blog është pjesë e Serisë Zot Robotics. Hyrje Në këtë tutorial, ne do të ndërtojmë një projekt ku do të përdorim modulet Zio për të kontrolluar Krahun Robotik. Ky projekt do t'ju mësojë se si ta bëni kthetrën tuaj Robotike të hapet dhe mbyllet. Kjo n
Si të mblidhni një krah robotik druri mbresëlënës (Pjesa 1: Robot për gjurmimin e linjës)-Bazuar në mikro: Bit: 9 hapa
Si të mblidhni një krah robotik druri mbresëlënës (Pjesa 1: Robot për gjurmimin e linjës)-Bazuar në mikro: Bit: Ky djalë prej druri ka tre forma, është shumë i ndryshëm dhe mbresëlënës. Pastaj le të hyjmë në të një nga një