Si të mblidhni një krah robotik druri mbresëlënës (Pjesa 1: Robot për gjurmimin e linjës)-Bazuar në mikro: Bit: 9 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:24

Ky djalë prej druri ka tre forma, është shumë i ndryshëm dhe mbresëlënës. Pastaj le të hyjmë në të një nga një.

Hapi 1: Përshkrimi

Armbit është një robot edukativ. Bazohet në platformën e programimit Micro: bit dhe është ideale për të mësuar STEAM dhe robotikë. Me Armbit, entuziastët robotë ose fillestarët mund të mësojnë më mirë për shumë njohuri elektronike dhe programimi.

Armbit është pajisur me shumë module elektronike të tilla si sensori i zërit, sensori i përcjelljes së linjës, njohja e ngjyrave, sensori tejzanor, treguesit RGB, zile, etj. Trupi i materialit prej druri është shumë i lehtë dhe miqësor ndaj mjedisit. Trupi është shumë i lehtë për tu montuar dhe kërkon vetëm një kaçavidë për ta instaluar atë. Me një kaçavidë, përdoruesi mund të mbledhë Armbit në tre lloje të ndryshme robotësh dhe të gjithë ata janë në gjendje të kombinohen me sensorë të ndryshëm, duke e bërë Armbit të mundur për të kryer një larmi loje krijuese.

Tjetra, ne do të demonstrojmë se si të instaloni Armbit me funksionin e gjurmimit të linjës.

Hapi 2: Njohja me Pjesët

• Kllapa e robotëve Kit*1set
• Pista gome*2pc
• Mikro: bordi i zhvillimit të bitit*2pc
• Mikro: bordi i zgjerimit të bitit*1pc
• Bateri alumini*1pc
• Furnizimi me energji elektrike*1pc
• Sensori tejzanor*1pc
• Sensori i përcjelljes së linjës*2pc
• Sensori i ngjyrave*1pc
• Servo anti-bllokuese*4pc
• Motor DC*2pc
• Kabllo USB*1pc
• Tub dredha -dredha*disa
• Vidë*1set

Komponentët e përdorur në forma të ndryshme janë të ndryshme. Ne gjithashtu sigurojmë dokumentacionin hyrës të paketës së vidave të përdorur nga Armbit.

Hapi 3: Asambleja e Armbit (Robot për Gjurmimin e Linjave) _1

Pjesët e nevojshme

• Kompleti i kllapave të robotëve
• Paketë vidë
• Kaçavidë

Në këtë pjesë, duhet të ndiqni hapat e treguar në figurë për të mbledhur pjesët e rrotave të Armbit. Së pari, hiqni kllapën përkatëse të tabelës dhe më pas përdorni vidhat përkatëse për të rregulluar timonin. Kushtojini vëmendje rregullimit të arsyeshëm të ngushtësisë së vidës. Kjo pjesë teston aftësinë për të vepruar me 3 yje.

Hapi 4: Asambleja e Armbit (Robot për Ndjekjen e Linjës) _2

Pjesët e nevojshme

• Kompleti i kllapave të robotëve
• Paketë vidë
• Kaçavidë
• Motor DC
• Sensori tejzanor

Në këtë pjesë, duhet të ndiqni hapat e treguar në figurë për të mbledhur pjesën kryesore të Armbit. Kushtojini vëmendje orientimit të motorit dhe futni modulin tejzanor në pjesën e përparme të trupit kryesor. Kushtojini vëmendje rregullimit të arsyeshëm të ngushtësisë së vidës. Kjo pjesë teston aftësinë për të vepruar me 3 yje.

Hapi 5: Asambleja e Armbit (Robot për Gjurmimin e Linjave) _3

Pjesët e nevojshme

• Kompleti i kllapave të robotëve
• Paketë vidë
• Kaçavidë
• Sensori i përcjelljes së linjës

Në këtë pjesë, duhet të ndiqni hapat e treguar në figurë për të mbledhur rrotat e mbledhura dhe pjesët kryesore në dy hapat e parë. Rrotat lidhen dhe fiksohen me trupin kryesor duke përdorur kolona dhe vida najloni, dhe moduli i përcjelljes së linjës futet në pllakën e poshtme të trupit kryesor. Kushtojini vëmendje rregullimit të duhur të ngushtësisë së vidës. Kjo pjesë teston aftësinë për të vepruar me 4 yje.

Hapi 6: Asambleja e Armbit (Robot për Gjurmimin e Linjave) _4

Pjesët e nevojshme

• Kompleti i kllapave të robotëve
• Paketë vidë
• Kaçavidë

Në këtë pjesë, duhet të ndiqni hapat e treguar në figurë për të montuar shasinë e sipërme të Armbit, e cila është relativisht e thjeshtë dhe kushtojini vëmendje përdorimit të vidhave përkatëse. Kushtojini vëmendje rregullimit të arsyeshëm të ngushtësisë së vidës. Kjo pjesë teston aftësinë për të vepruar me 2 yje.

Hapi 7: Asambleja e Armbit (Robot për Gjurmimin e Linjave) _5

Pjesët e nevojshme

• Linja Dupont
• Mikro: Bordi i zgjerimit të bitit

Në këtë pjesë, duhet të përdorni kabllon DuPont për të lidhur portet dhe sensorët sipas hapave të treguar në figurë. Kushtojini vëmendje portës dhe sensorit përkatës. Kjo pjesë teston aftësinë për të operuar me 3 yje.

Hapi 8: Asambleja e Armbit (Robot për Gjurmimin e Linjave) _6

Pjesët e nevojshme

Udhë

Në këtë pjesë, duhet të ndiqni hapat e treguar në figurë për të instaluar pistën Armbit dhe të përdorni kabllon DuPont për të lidhur modulin tejzanor dhe bordin e zgjerimit Micro: bit. Kushtojini vëmendje portës dhe sensorit përkatës. Kjo pjesë teston aftësinë për të operuar me 3 yje.

Hapi 9: Loja e tij

Më sipër tregon lojën në modalitetin e gjurmimit të linjës.

Tjetra, ne do të prezantojmë dy format e mbetura të procesit të instalimit.

Shpresoj se Armbit mund të jetë një partner i mirë në studimin dhe jetën tuaj!

Argëtohu