Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10
Ideja kryesore me këtë udhëzues ishte thjesht krijimi i një krahu të thjeshtë robotik 3DOF që mbledh objekte dhe i vendos ato në vendin e duhur.
Materiale:
4 servo SG90
MDF 4 mm
Arduino Nano
Kërcyesit
Laptop
Zam
Najloni
Hapi 1: Skiconi
Para së gjithash unë thjesht bëra disa vizatime duke kërkuar madhësinë e lidhjeve dhe efektorin.
a1 = 10cm
a2 = 8.5cm
a3 = 10cm
Por është e lehtë për ju sepse kam përdorur Rhino për të modeluar strukturën përfundimtare, dhe më pas kam bërë një prerje me lazer.
**** Skedarët vektorikë të bashkangjitur nëse doni t'i përdorni ato ***
Hapi 2: Zgjidhni enigmën
Completelyshtë plotësisht e lehtë të mblidhni pjesët e prera, thjesht ndiqni fotografitë, ato tregojnë se ku t'i vendosni servot.
Hapi 3: Përfundimi i Robotit
Unë thjesht përdor pak najlon për efektorin, siç mund ta shihni në fotografi.
Hapi 4: Vizioni kompjuterik
Në skedarët cad të bashkangjitur herët, mund të shihni strukturën për kamerën në internet. Kamera është e lidhur me matlab dhe ky është procesi:
1. Duhet të instaloni shoferin në matlab
2. Pastaj instaloni paketën arduino për matlab që ju lejon të programoni arduino.
3. Pasi të keni instaluar drejtuesin e kamerës në internet dhe arduino, kodi punon duke kapur një fotografi dhe më pas analizojeni atë.
4. Softueri ndan imazhin në 3 shtresa R, G dhe B.
5. Duke përdorur kinematografinë e kundërt, kamera në internet i jep arduino -s koordinatat
ku është ngjyra dhe më pas roboti shkon në atë vend dhe merr objektin.
6. Më në fund vendosa se ku e lë robotin objektin.
I bashkangjita kodin e shpjeguar. Na vjen keq, vetëm spanjisht.
kjo eshte e gjitha. me falni per anglishten time.
Recommended:
Krahu i robotit: 15 hapa
Krahu i robotit: Keni një sistem automatik
Krahu i Robotit Bluetooth duke përdorur Drejtuesin me Një Motor: 3 Hapa
Krahu i robotit Bluetooth duke përdorur drejtuesin me një motor: Mirë se vini në Instructable tim. Në këtë udhëzues unë do t'ju tregoj se si të konvertoni krahun e robotit të kontrollit me tela në krahun robot Bluetooth duke përdorur drejtuesin me një motor. Ky është një projekt nga puna nga shtëpia e bërë nën shtetrrethimin. Kështu që këtë herë kam vetëm një L29
Krahu i robotit: 5 hapa
Robot krah: Qëllimi i këtij Instructable është t'ju ndihmojë të ndërtoni krahun tuaj robot të printuar 3D. Motivimi im për ndërtimin e këtij krahu robot vjen nga interesimi për mekatronikën dhe mungesa e dokumentacionit të mirë për ndërtimin e krahut me 4 boshte me motorë me hapa, Ardu
Krahu robotik ROS MoveIt Pjesa 2: Kontrolluesi i robotit: 6 hapa
Në krahun robotik ROS MoveIt Pjesa 2: Kontrolluesi i robotëve: https://github.com/AIWintermuteAI/ros-moveit-arm.gitNë pjesën e mëparshme të artikullit ne kemi krijuar skedarë URDF dhe XACRO për krahun tonë robotik dhe kemi nisur RVIZ për të kontrolluar krah robotik në mjedis të simuluar. Këtë herë do ta bëjmë me rea
D2-1 Udhëzuesi i Asamblesë së Robotit në linjë - Kompleti i Robotit Ultra i lirë: 17 hapa
D2-1 Linefollow Robot Assembly Guide-Ultra Cheap Robot Kit: Teknologjia është e mahnitshme, dhe çmimet në elektronikë nga Kina! Ju mund t'i merrni këto komplete robotësh të linjës për rreth 4.50 dollarë në copë në eBay, me transport falas. E vetmja pengesë është se ato vijnë vetëm me udhëzime kineze- Jo shumë përdorim për të