Krahu i robotit Arduino Computer Vision: 4 hapa (me fotografi)

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58

Ideja kryesore me këtë udhëzues ishte thjesht krijimi i një krahu të thjeshtë robotik 3DOF që mbledh objekte dhe i vendos ato në vendin e duhur.

Materiale:

4 servo SG90

MDF 4 mm

Arduino Nano

Kërcyesit

Laptop

Zam

Najloni

Hapi 1: Skiconi

Para së gjithash unë thjesht bëra disa vizatime duke kërkuar madhësinë e lidhjeve dhe efektorin.

a1 = 10cm

a2 = 8.5cm

a3 = 10cm

Por është e lehtë për ju sepse kam përdorur Rhino për të modeluar strukturën përfundimtare, dhe më pas kam bërë një prerje me lazer.

**** Skedarët vektorikë të bashkangjitur nëse doni t'i përdorni ato ***

Hapi 2: Zgjidhni enigmën

Completelyshtë plotësisht e lehtë të mblidhni pjesët e prera, thjesht ndiqni fotografitë, ato tregojnë se ku t'i vendosni servot.

Hapi 3: Përfundimi i Robotit

Unë thjesht përdor pak najlon për efektorin, siç mund ta shihni në fotografi.

Hapi 4: Vizioni kompjuterik

Në skedarët cad të bashkangjitur herët, mund të shihni strukturën për kamerën në internet. Kamera është e lidhur me matlab dhe ky është procesi:

1. Duhet të instaloni shoferin në matlab

2. Pastaj instaloni paketën arduino për matlab që ju lejon të programoni arduino.

3. Pasi të keni instaluar drejtuesin e kamerës në internet dhe arduino, kodi punon duke kapur një fotografi dhe më pas analizojeni atë.

4. Softueri ndan imazhin në 3 shtresa R, G dhe B.

5. Duke përdorur kinematografinë e kundërt, kamera në internet i jep arduino -s koordinatat

ku është ngjyra dhe më pas roboti shkon në atë vend dhe merr objektin.

6. Më në fund vendosa se ku e lë robotin objektin.

I bashkangjita kodin e shpjeguar. Na vjen keq, vetëm spanjisht.

kjo eshte e gjitha. me falni per anglishten time.