Animatronic Knex Toucan: 8 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Kjo është koka ime animatronic toucan e ndërtuar jashtë knex. Ai ka dy servos të cilët kontrollojnë secilën pjesë të sqepit në mënyrë të pavarur dhe një motor ingranazhi të krimbave DC i cili drejton lëvizjen e rrotullimit të qafës.

Ky udhëzues do t'ju japë një ide të përgjithshme sesi e bashkova dhe sistemin e kontrollit.

Hapi 1: Seksionet e sqepit

E fillova këtë ndërtim me sqepin pa ndonjë ide të vërtetë se ku do të shkonte apo sa i madh do të ishte. Unë as nuk kisha ndërmend ta bëja atë të lëvizte, kështu që patjetër evoluoi ashtu siç u zhvillua.

Unë nuk kam përfshirë një listë të pjesëve për këtë ndërtesë pasi përdor vetëm një grumbull të tërë të K'nex dhe dy servo motorë.

Hapi 2: Mekanizmi i kokës

Unë u përpoqa të balancoj peshën e pjesëve të sqepit rreth pikës së rrotullimit për të zvogëluar ngarkesën në servos. Në fakt, merr shumë pak forcë për të lëvizur secilën pjesë të sqepit, kështu që unë së pari e vendosa atë me 9g mikro servo (ju i njihni ato gjëra të vogla plastike, të cilat kanë një cikël pune prej rreth 3%), të cilat kishin çift rrotullues të mjaftueshëm për të lëvizur pjesët, por ato ishin një dhimbje në gomar të rritet në knex kështu që u përmirësova në disa servo më të mëdhenj të cilët i përshtaten strukturës knex shumë më mirë (më shumë për atë më vonë).

Hapi 3: Skinned Mesh Render

Të bësh një sipërfaqe të lakuar nga knex është gjithmonë një dhimbje në gomar, në punë ne thjesht përdorim silikon dhe tekstil me fije qelqi, por ku është argëtimi në atë eh?

Dhe sytë. Një dhimbje e tillë në gomar! Duhet t'i kem bërë këto sy rreth 5 herë para se të hiqja dorë/isha i lumtur me to.

Hapi 4: Shtimi i Mekanizmit të Qafës Rrotulluese

Mekanizmi i qafës rrotulluese është shumë i ngjashëm me mekanizmin e përdorur në modelin e vinçit të kullës, shihni këtu:

media.knex.com/instructions/instruction-boo…

Mekanizmi me të vërtetë nuk mori shumë kohë për t'u bërë, por ishte mjaft e vështirë marrja e raportit të saktë të ingranazheve për motorin që të drejtonte kokën me një shpejtësi të arsyeshme,

Hapi 5: Servo Install

Më falni për cilësinë e figurës këtu, kamera ime nuk mund të fokusohej në asgjë dhe ka shumë gjëra që po ndodhin në fotografi, kështu që shpresojmë se ato kanë kuptim, por ju e dini se si duket një servo, kështu që jam i sigurt që mundeni imagjinoni sesi u përshtat në model.

Hapi 6: Mjekër

Ndërtimi goditi një ndalesë të papritur kur më mbaruan copat blu të rrumbullakëta, kështu që ky hap i fundit ishte vetëm shtimi i mjekrës.

Hapi 7: Modeli përfundimtar

Shijoni këtë video që tregon përparimin aktual të Toucan.

Sistemi i kontrollit përdor:

Furnizimi me energji 1 * 12V 1A për motorin dc i cili drejtohet nga një çip urë L298N H.

2 servise 45 *

1* arduino nano (dhe servo breakout board)

Furnizimi me energji 1* 5V 2A për servos dhe arduino

Hapi 8: Puna në të ardhmen

Nëse keni ndonjë pyetje ose ide ju lutemi kontaktoni.