Roboti i kontrolluar nga zëri duke përdorur modulin V3: 6 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Ky robot mund të bëhet lehtësisht nga kushdo, thjesht ndiqni procesin siç kam dhënë. Ky është një robot i kontrolluar nga zëri dhe ju mund të shihni demonstrimin e robotit tim që mund ta përdorni në dy mënyra, njëra mënyrë është me telekomandë dhe tjetra është me zë

Hapi 1: Pjesët e kërkuara për të bërë robotin

Për ta bërë këtë robot të kontrolluar nga zëri, së pari duhet të kemi këto materiale:

1. arduino uno (na duhen dy prej tyre), 2. moduli i njohjes së zërit v3, 3. disa tela kërcyes (meshkuj në femra), 4. transmetues dhe marrës ht12d dhe ht12e, 5. dy motorë DC 12v, 6. Bateri e rimbushshme 9v për furnizim me energji, 7. Drejtuesi i motorit LM298n, 8. 4 rrota.

Hapi 2: Së pari duhet të bëjmë instalime elektrike për robotin

Ne duhet të lidhim arduino uno me modulin v3. Ne duhet të deklarojmë kunjat rx dhe tx të programit tonë, ju mund ta merrni programin pasi të keni mbaruar transmetuesin arduino, ky program ju thotë të regjistroni zërin që dëshironi të thoni për ta bërë atë të lëvizë, dhe ju duhet të vendosni vcc në 5v dhe lidhje gnd gjithashtu për të drejtuar modulin v3.

Hapi 3: Tani Ne Duhet të Lidhim Transmetuesin Ht12e me Arduino Uno

Tani ne duhet të lidhim vcc me 5v dhe gnd me tokën, pas kësaj ne duhet të lidhim kunjat e të dhënave me kunjat dixhitalë të bordit arduino uno mund të dërgoni deri në 16 lloje të zerove dhe ato për transmetimin e të dhënave mund të merrni kodin pas përfundimit të këtij transmetuesi zëri arduino

Hapi 4: Kodi

Tani instaloni softuerin për modulin v3 dhe lidhja është dhënë. Tani ju mund të merrni kodet e mësipërm së pari ne duhet të rindërtojmë kodin shembull të trenit dhe pas atij monitri serik të hapur dhe ju mund t'i shihni ato që ju japin se si të regjistroni zërin që ju thuaj …….etj, ju mund ta lexoni atë dhe dini si të regjistroni zërin, tani së pari shkruani trenin 0 për të regjistruar zërin tuaj dhe kështu mund të regjistroni 80 komanda zanore dhe pas kësaj ju duhet të mbyllni monitorin serik dhe mostrën e programit të trenit. Tani ju duhet të hapësh kodin arduino tx i cili është më lart dhe duhet të ngresh kodin dhe pasi të kesh ngritur moniter serial të hapur dhe mund të thuash zërin që ke regjistruar në modulin v3 dhe të tregon funksionimin e zërit tënd. Dhe kjo pjesa tx përfundon

Hapi 5: Bërja e Marrësit

Tani ju duhet të lidhni motorët me drejtuesin e motorit dhe të lidhni pinin 12v të drejtuesit me vinën e bordit arduino uno dhe gnd në tokë, dhe lidhni ht12d me arduino uno dhe ne duhet të lidhim 5v me vcc dhe gnd me tokën dhe kunjat e të dhënave të lidhen me kunjat dixhitalë të bordit arduino dhe për programin mund t'i merrni pas kësaj

Hapi 6: Kodi i Rx

Këtu ju duhet të rifreskoni kodin në bordin e arduino uno dhe aty ku roboti juaj i kontrolluar nga zëri është i përfunduar