Nisës rakete i kontrolluar nga zëri i bazuar në Alexa: 9 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Me afrimin e stinës së dimrit; vjen ajo kohë e vitit kur festohet festivali i dritave. Po, ne po flasim për Diwali i cili është një festival i vërtetë indian që festohet në të gjithë globin. Këtë vit, Diwali tashmë ka mbaruar, dhe duke parë njerëzit që gjuajnë krisur, unë erdha me idenë e ndërtimit të lëshuesit të raketave të kontrolluar nga zëri me bazë Alexa ose Igniter, i cili mund të lëshojë raketa vetëm me komandë zanore, duke e bërë atë shumë të sigurt dhe argëtues për fëmijët.

Për ta bërë të qartë, unë nuk jam këtu për të inkurajuar njerëzit që të gjuajnë krisur në Diwali, qeveria indiane ka zbatuar kufizime mbi krisurët për të frenuar ndotjen dhe është përgjegjësia jonë t'i përmbahemi asaj. Ideja këtu është që në vend që të kaloni tërë ditën duke gjuajtur krisur, le të ndërtojmë një ndezës të ftohtë të raketave Arduino të kontrolluar nga zëri dhe të gjuajmë disa raketa me stil. Unë e shoh atë si një fitore-fitore.

Ky raketë hedhës Arduino do të jetë shumë i ndryshëm nga të tjerët. Ajo ka një shasi shumë të fortë të bërë nga kompensatë, një mekanizëm kontrolli të besueshëm të bazuar në stafetë dhe një mekanizëm shumë unik për lëshimin dhe ngarkimin e raketave, kështu që pa vonesa të mëtejshme, le të hyjmë menjëherë në procesin e ndërtimit.

Hapi 1: Ndezës i zgjuar i Raketës i kontrolluar nga zëri i bazuar në IoT

Mekanizmi i punës i qarkut është shumë i thjeshtë, përbërësi kryesor i cili është përgjegjës për lëshimin e raketës është tela nikromi, dhe vjen në formën e një spirale ngrohëse. Ky tel nikromi do të veprojë si ndezës i raketave. Si? Unë do t'ju tregoj më vonë.

Siç mund ta shihni në imazhin e mësipërm, tela nikrom vjen në formën e një spirale ngrohëse, për mua, ishte mënyra më e lehtë për ta marrë atë. Ne duhet ta tërheqim drejt dhe ta përkulim për të formuar një formë që duket si e treguar në imazh.

Pasi ta kemi bërë këtë, ne do ta furnizojmë me një bateri me acid plumbi 12V dhe do të shkëlqejë e nxehtë. Kjo do të jetë e mjaftueshme për të ndezur pluhurin e zi brenda raketës dhe do të funksionojë ashtu si një dozë normale e siguresave. Kini parasysh se ky është një kontrollues i lëshimit të raketave me fuqi të lartë, rryma e kërkuar për ta bërë telin të nxehtë është e lartë. Ndiqni këshillat e sigurisë kur punoni me rryma të larta.

Pasi të bëhet testimi, e vetmja gjë që mbetet është procesi i kontrollit, të cilin ne do ta bëjmë ndërsa vazhdojmë më tej në artikull.

Hapi 2: Launchpad për Kontrollorin tonë të Nisjes së Raketave NodeMCU

Për këtë ndërtim, le të bëjmë një tastierë nisëse. Me përfundimin e tastierës së nisjes, ne mund t'i ngarkojmë me lehtësi disa krisur dhe t'i lëshojmë ato shumë lehtë. Unë kam ndërtuar një tabelë lëshimi që duket si ajo e treguar në imazh.

Le të kalojmë procesin hap pas hapi të ndërtimit të panelit të nisjes.

Për të dy anët e kornizës, kam përdorur dy copë kompensatë të gjatë (25X3X1.5) inç

Për pjesën e sipërme, unë kam përdorur një kompensatë (20X3X1.5) inç të gjatë dhe për bazën, kam përdorur një copë kompensatë të gjatë (20X6X1.5) inç, e cila do t'i japë pak më shumë stabilitet

Tani, është koha për të bërë filamente nikromi të bazuara në tela, të cilat do të veprojnë si një siguresë për raketën tonë

Për këtë, unë kam blerë një spirale ngrohëse me bazë teli nikrom 1000W, e kam drejtuar atë dhe kam bërë strukturën e treguar në imazh. Më duhej të përdorja dy pincë dhe prerës anësorë për të formuar tela nikrom siç tregohet

Pasi u bë kjo, unë e ndava copën prej 20”të kompensatës në shtatë pjesë të matura dhe shpova vrima për të vendosur fijet e bazuara në tel nikrom, dhe pasi të ishte bërë, dukej si imazhet më poshtë

Por, para se të vendosja fijet, unë kam bashkuar tela bakri me trashësi 1 mm katrorë në çdo terminal dhe i kam kaluar nëpër vrima, pasi të jetë bërë gjithçka

Siç mund ta shihni, unë kam vënë edhe ngjitësin me dy përbërës për të siguruar tela dhe filamente në vend. Me këtë bërë, tastiera jonë e nisjes është e plotë

Dhe siç mund ta shihni nga fotografia e parë në këtë pjesë, unë i kam bashkuar drejtpërdrejt telat e fijeve në PCB sepse kemi të bëjmë me rryma shumë të larta, kështu që nuk u shqetësova të vendos një terminal vidhos, dhe kjo shënon fundin e shasisë sonë procesi i ndërtimit

Hapi 3: Komponentët e kërkuar për lëshuesin e raketave të kontrolluar nga Alexa

Për anën e harduerit të gjërave, ne kemi përdorur pjesë shumë të përgjithshme të cilat mund t’i merrni mjaft lehtë nga dyqani juaj i hobi lokal, një listë e plotë e artikujve është dhënë më poshtë.

Stafetë 12V - 3

BD139 Transistor - 3

Dioda 1N4004 - 3

Terminali i vidhave 5.08 mm - 1

LM7805 - Rregullatori i Tensionit - 1

Kondensatori i shkëputjes 100uF - 2

5.1V Diodë Zener - 1

Bordi NodeMCU (ESP8266-12E) - 1

Pllakë me pika Perf - ½

Teli lidhës - 10

Hapi 4: Diagrami i qarkut Arduino Rocket Launcher

Skema e plotë për lëshuesin e kontrolluar të raketave Alexa është dhënë këtu.

Unë kam përdorur etiketa për të lidhur një kunj me një tjetër. Nëse shikoni mjaft afër, nuk duhet të jetë e vështirë të interpretoni skemën.

Ndërtimi i Qarkut është mjaft i drejtpërdrejtë, kështu që nuk do të hyj shumë në detaje.

Së pari, ne kemi IC1 i cili është një rregullator tensioni LM7805, me kondensatorët e tij të shkëputjes 100uF të shënuar me C1 dhe C2.

Pas kësaj, ne kemi zemrën e projektit tonë, bordin NodeMCU, i cili strehon modulin ESP-12E. Meqenëse ne po përdorim një bateri plumb-acid 12V për të fuqizuar të gjithë qarkun, kjo është arsyeja pse ne duhet të përdorim LM7805 për ta kthyer atë së pari në 12V në 5V për të fuqizuar bordin NodeMCU. Ne po e bëjmë këtë sepse rregullatori i tensionit në bord AMS1117 nuk është i mjaftueshëm për të konvertuar 12V drejtpërdrejt në 3.3V, kjo është arsyeja pse 7805 është e nevojshme.

Duke vazhduar më tej, ne kemi tre stafetë 12V, për këtë demonstrim, ne po përdorim tre stafetë, por siç e kemi përmendur më parë, pllaka e nisjes ka një vendndodhje për 7 raketa. Mund ta ndryshoni pak kodin dhe t'i vendosni të shtatë raketat për t'u lëshuar krejt. Të tre stafetat drejtohen nga një T1, T2 dhe T3 të cilët janë tre transistorë NPN, dhe ato janë mjaft të mjaftueshme për të drejtuar ngarkesën e një të vërtetë. Së fundi, ne kemi tre dioda të lëvizjes së lirë që mbrojnë qarkun nga goditjet e tensionit të lartë të krijuar nga stafeta.

Hapi 5: Ndërtimi i qarkut në PerfBoard

Siç mund ta shihni nga imazhi kryesor, ideja ishte të krijoni një qark të thjeshtë që mund të përballojë një sasi të madhe rryme për një periudhë të shkurtër, sipas testimit tonë, 800 milisekonda janë të mjaftueshme për të ndriçuar një copë letër. Pra, ne e ndërtojmë qarkun në një copë dërrasë dhe lidhim të gjitha lidhjet kryesore me tela bakri të trasha 1 mm katrorë. Pasi mbaruam bashkimin e dërrasës. Pasi mbaruam, dukej si diçka siç tregohet në imazhin e mësipërm.

Hapi 6: Programimi i NodeMCU për lëshuesin e raketave të kontrolluar nga Alexa

Tani që pajisja është gati, është koha për të filluar kodimin për lëshuesin tonë të raketave me zë të bazuar në Alexa. Por para se të fillojmë, është e rëndësishme të shtoni bibliotekat e kërkuara në Arduino IDE tuaj. Sigurohuni që të shtoni bibliotekat e duhura nga lidhja e dhënë më poshtë, përndryshe kodi do të hedhë gabime kur përpilohet.

Shkarkoni Bibliotekën Espalexa

Pas shtimit të bibliotekave të kërkuara, mund të ngarkoni drejtpërdrejt kodin për të kontrolluar nëse qarku po punon. Nëse doni të dini se si funksionon kodi, atëherë vazhdoni të lexoni.

Hapi 7: Konfigurimi i Alexa me Aplikacionin Android Alexa

Alexa do të pranojë komanda vetëm nëse dhe vetëm nëse njeh pajisjen ESP8866. Për këtë, ne duhet të konfigurojmë Alexa me ndihmën e aplikacionit Alexa në Android. Një gjë e rëndësishme për të bërë para se të vazhdojmë më tej është se duhet të sigurohemi që Alexa dhe 1 (Fjalia është e paplotë)

Për ta bërë këtë, shkoni te pjesa më shumë e aplikacionit Alexa dhe klikoni në opsionin Shto një pajisje, klikoni në Dritë, pastaj lëvizni poshtë në fund të faqes dhe klikoni Tjetër.

Tjetra, klikoni në DISCOVER DEVICE dhe prisni një moment pasi që Alexa të gjejë pajisje të reja. Pasi Alexa të gjejë pajisjet, ju duhet të klikoni mbi to dhe t'i shtoni ato në vendet/kategoritë e tyre përkatëse, dhe ju jeni gati.

Hapi 8: Hedhësi i kontrolluar i raketave Alexa - Testimi

Për procesin e testimit, unë shkova në kopshtin tim, nxora të gjithë siguresat nga raketa, i vendosa në vendet e tyre përkatëse dhe unë bërtita Alexa …! Ndiz të gjitha Raketat, me gishtat e kryqëzuar. Dhe të gjitha raketat fluturuan duke i shënuar përpjekjet e mia si një sukses të madh. Dukej diçka si kjo.

Më në fund, edhe një herë thashë Alexa …! Ndizni të gjitha raketat, për të marrë një pamje epike të fijeve që mund të shihni më poshtë.

Hapi 9:

Shpresoj se ju ka pëlqyer artikulli dhe keni mësuar diçka të re dhe të dobishme. Nëse keni ndonjë dyshim ose pyetje, lërini ato në pjesën e komenteve më poshtë. Për më shumë projekte të tilla interesante, ju mund të vizitoni CircuitDigest dhe IoTDesignPro gjithashtu na ndiqni në Instructables.