Pajisja për mbulimin e enëve të ushqimit të maceve: 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Ky udhëzues u krijua në përmbushje të kërkesës së projektit të Makecourse në Universitetin e Floridës së Jugut (www.makecourse.com)

Në këtë udhëzues do t'ju tregoj se si e kam bërë pajisjen time të mbulimit të tasit të ushqimit për Cat. Kjo pajisje u krijua për të ulur në mënyrë ideale një mbulesë në një tas ushqimi të lënë jashtë për macet tona në natyrë. Kjo mbulesë do të mbante kafshët e tjera të padëshiruara të mos hanin ushqimin e lënë për macet.

Ju mund të ndryshoni nga butonat në pajisje për të punuar me një lloj marrës IR ose edhe një sensor PIXI për të zbuluar ngjyrën e kafshës tuaj.

Në përgjithësi, ky projekt ishte shumë argëtues dhe ishte vërtet i mrekullueshëm për tu realizuar!

Hapi 1: Materialet

• Arduino Uno
• Kabllo kërcyes
• Breadboard x2
• Butoni i shtytjes x2
• Rezistencë 200 ohm x2
• Dru 1.5x1.5 inç
• 3.5x.75 inç druri
• Kunj prej druri.4 inç
• Servo Motor SunFounder Metal Gear Digital
• Stepper Motor 28BYJ-48
• Bateri 9V
• Përshtatës baterie 9V për arduino
• Koha

Sharrë dore ose sharrë rrethore për të prerë dru

Stërvitje elektrike me copa për të shpuar vrima në dru

Vida druri

Vidhosës me kokë Philips

Hapi 2: Vendosja së bashku

Punë me dru

1. Merrni drurin tuaj 1.5x1.5 inç dhe prerë një copë 11 inç, përsëriteni këtë edhe 3 herë të tjera. (këto do të jenë qoshet e kutisë tuaj)

   Merrni njërën nga këto pjesë dhe prerë një pjesë që mund të përshtatet me motorin tuaj servo rreth 1.5 inç nga lart

2. Merrni drurin tuaj 1.5x1.5 inç dhe prerë një copë 1 inç. (kjo do të mbajë motorin stepper)
3. Merrni drurin tuaj 3.5x.75 inç dhe prerë një copë 7 inç, përsëriteni këtë edhe 5 herë të tjera. (këto do të jenë anët e kutisë tuaj)
4. Merrni drurin tuaj 3.5x.75 inç dhe prerë një copë 10 inç, përsëriteni këtë edhe 3 herë të tjera. (kjo do të përbëjë pjesën e pasme dhe pjesën e sipërme të kutisë tuaj)
5. Merrni kunjin tuaj prej druri dhe prerë një copë 3 inç, përsëriteni këtë edhe 2 herë të tjera.
6. Duke marrë të gjitha këto pjesë ju doni të krijoni një kuti me një copë 11 inç nga hapi 1 në hapje në kutinë e kthyer nga brenda.

7. Vidhoseni copën nga hapi 4 brenda në pjesën e pasme përballë hapjes.

   1. Lidheni motorin tuaj stepper mbi këtë
   2. Stërvitni dhe hapni një vrimë të vogël në njërën anë të njërit prej kunjave tuaj nga hapi 5 dhe futeni me forcë në motorin hap për një përshtatje të ngushtë.
   3. Shponi një vrimë të vogël drejtpërdrejt mbi këtë në krye të kutisë dhe pranë pjesës së përparme të kutisë dhe ushqeni përmes saj një vijë të vogël peshkimi.

Shtypje 3D

1. Merrni skedarët së bashku me këtë dhe printoni të gjithë një herë përveç "lidhjes së kapakut" për të cilën do t'ju duhen 2
2. Merrni pjesët tuaja të "lidhjes së kapakut" dhe "kapakut" dhe ngjitni të dy lidhjet me vrimën pingul me kapakun dhe vrimën.
3. Bashkangjiteni bririn e servo -s në fund të "link1".

Duke i vendosur të gjitha së bashku

1. Bashkangjitni "link1" në servo motorin.
2. Drejtoni një nga kunjat tuaja prej druri në vrimat e "link1" dhe "link2" dhe siguroni skajet në një formë.

3. Drejtoni një kunj prej druri në vrimat e "link2" dhe 2 "lidhes së kapakut".

   Lidhni vijën tuaj të peshkimit këtu në këtë kunj dhe kunj dhe vijën e mbetur të peshkimit derisa lidhja të jetë pothuajse e drejtë në kuti

Hapi 3: Kodimi dhe Breadboard

Këtu është kodimi që kam shkruar për këtë pajisje. Ekziston gjithashtu një bibliotekë që duhet shtuar në dosjen tuaj të bibliotekës Arduino nëse përdorni të njëjtin motor stepper si unë. Siç thashë më parë në hyrje, një marrës IR ose sensor Pixi mund të shtohen lehtësisht në këtë pajisje. Gjithashtu një skemë për tabelën e bukës është këtu për të treguar se si janë drejtuar telat e mi.

Aktualisht kodi është vendosur të punojë me projektin deri më tani. Funksionon nga dy butonat që kam instaluar në pjesën e pasme dhe do të ngrejë dhe ulë kapakun në bazë të të cilit është shtyrë.

Siç mund ta shihni nga kodimi, një buton do të aktivizojë së pari servo motorin dhe më pas motorin stepper. Për butonin tjetër ai përmbyset dhe motori stepper do të punojë së pari dhe më pas servo motor.

Hapi 4: Produkt i përfunduar

Këtu është produkti im i përfunduar për tu krahasuar me tuajin. Siç mund ta shihni, imi kontrollohet nga dy butona në anën e pasme të pajisjes që i thotë Arduino të shkojë lart ose poshtë. Shpresoj se keni kaluar një kohë të mrekullueshme për të bërë projektin tim AWESOME MAKE!