Katapultë automatike për hedhjen e ushqimit për kafshë (qen, mace, pulë, etj), hedhje topash dhe më shumë !: 4 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:25

Përshëndetje dhe mirëseardhje në Instructable tim të parë!

Qeni ynë e do ushqimin e saj, ajo do ta hajë atë fjalë për fjalë brenda pak sekondash. Unë jam duke shpikur mënyra për ta ngadalësuar këtë, nga topthat me ushqimin brenda deri tek hedhja e tij në të gjithë oborrin e shtëpisë. Çuditërisht, ajo tani është si një vakum dhe mund të gjejë dhe hajë ushqimin në mënyrë mbresëlënëse të shpejtë. Pra, përsëri në tabelën e vizatimit dhe unë erdha me këtë pajisje për ta ndihmuar atë të ngadalësojë dhe të shijojë ushqimin e saj:)

Hapi 1: KONCEPTI

Ju lutemi merrni pak sekonda për të shijuar 2 videot, ato shpjegojnë shumë.

Por, me fjalë, koncepti bazë është se servo Rotator rrotullohet dhe tërheq poshtë krahun e katapultës. E bën këtë derisa të prekë çelësin limit. Pastaj servo Trigger shkon në pozicionin e mbajtjes, i cili mban poshtë krahun e katapultit. Servo Rotator pastaj kthehet në pozicionin origjinal, gati për hedhjen e radhës.

Servo e Dorëzimit të Ushqimit rrotullon tubin dhe jep disa ushqime (ose gjëra të tjera) në enën/kokën e krahut katapultë. Servo Trigger pastaj kthehet dhe e lejon pranverën të tërheq krahun e katapultës dhe ta flakë ushqimin.

Gjatë testimit, ky sistem katapultoi biskota për ushqimin e qenve mbi 10 metra, me ushqimin që rrotullonte. Rregullimet në servos dhe ndryshimi i pranverës do ta modifikojnë këtë plotësisht.

Hapi 2: ELEKTRONIKA

Do të përpiqem të jem i përmbledhur gjatë këtij Udhëzuesi, jo vetëm për thjeshtësi, por sepse ky katapultë mund të bëhet 100 mënyra të ndryshme. Mund të shkallëzohet dhe mund të bëni struktura të ndryshme dhe të përdorni materiale të ndryshme. Përveç pajisjeve elektronike dhe servos, pjesa tjetër është plotësisht fleksibël me atë që keni në dorë, ose me buxhetin tuaj.

Unë nuk do të shpjegoj hap pas hapi se si të punoj elektronika, ka shumë udhëzime mbresëlënëse për këtë. Sidomos sepse jam një i ri, ndoshta kam bërë gabime dhe do të ishte më mirë të mësosh nga profesionistë;)

MATERIALSrduino Uno R3 - çdo arduino do ta bëjë punën edhe pse 2 x 180 gradë servos 1 x servo rrotullimi të vazhdueshëm Ndërprerës limit 10k ohm 4 bateri AA dhe kuti 1 x 6 volt bateri fener - mund të zëvendësohet (dhe unë do të) zëvendësohet me 5 x bateri AA të lidhura së bashku.2 x çelsin - çdo lloj do të bëjë, edhe më të thjeshtë. Lidhja e kabllove - shumë prej tyre;) Breadboard - për testim

MATERIALE - NFSE KRIJIMI I PERRMBAJTSHM Pllakë perf 2 lidhje 2 x pin - opsionale, mund t'i lidhni me bateri me bateri.

SERVOSI bleu disa servo të lirë Lofty Ambition S3003 180 gradë servos jashtë eBay. Ju do të dëshironi diçka nga të paktën këtë gjëmim, mos u përpiqni të blini më pak, sepse ata thjesht do të jenë në gjendje të marrin ngarkesën. Por, ata nuk kanë nevojë të jenë të shtrenjtë nga Jaycar ose të ngjashëm. Servo e rrotullimit të vazhdueshëm që kam përdorur është FS5106R. Modeli nuk është i rëndësishëm, por patjetër që do t'ju duhet servo për të pasur të paktën këto specifikime

Nëse e bëni katapultën më të fortë ose më të madhe, sigurohuni që të merrni servos më të mëdhenj që përputhen.

SKETA ARDUINO

Unë kam bashkangjitur skicën Arduino. Unë kam përdorur emra përshkrues, kështu që shpresoj që jo shumë të jenë të paqarta. Elementi i rëndësishëm është pikërisht në fund, Vonesa e fundit. Këtu mund të shpejtoni të gjithë procesin, ose ta ngadalësoni atë. Varet nga sa gushë është qeni juaj:) Ne po ushqejmë tonat me 1.5 gota ushqim të thatë për qen dhe në vonesën prej 3 sekondash po na duhet më shumë se gjysmë ore për të katapultuar të gjithë ushqimin.

Hapi 3: STRUKTURA

Siç u tha më parë, struktura varet plotësisht nga ju. Mund ta bëni prej plastike, druri ose metali. Madhësia varet gjithashtu nga ju. Nëse dëshironi të jeni në gjendje të katapultoni më shumë ushqim (ose gjëra të tjera), bëjeni atë më të vogël ose më të madh. Pra, për shkak të këtyre pikave, nuk do të hyj në detaje të plota se si e kam bërë strukturën time. Jam shumë i lumtur të jap përgjigje për çdo gjë.

Unë jam një tifoz i madh i ripërdorimit/riciklimit/ngritjes/etj. Pra, shumë nga ato që kam përdorur i kisha në hambarin tim. Unë kam bërë pjesën më të madhe të strukturës sime nga alumini që kisha për shkak të një projekti tjetër. Struktura kryesore është nga tubat prej alumini katror 25 mm dhe lidhëset plastike "Connect-it". Kllapat për motorët i kam bërë prej alumini të gjerë 25mm x 3mm.

Mbajtësi i shpërndarjes së ushqimit është bërë nga tub PVC 40 mm nga dyqani im lokal i pajisjeve. Krahu aktual është dy lidhës më të vegjël 45 gradë, të lidhur së bashku dhe të ngjitur nxehtësisht në tubin më të madh. Tubi më i madh PVC ka një lidhës tjetër 45 gradë për ta bërë më të lehtë shtimin e biskotave të ushqimit për kafshët shtëpiake (ose gjëra të tjera).

Pjesa tjetër për krahun e shpërndarjes së ushqimit u krijua për të lejuar lëvizje të lehtë rrethore - për ta bërë më të lehtë shërbimin. Ka mënyra më të mira (nëse keni mjete) për ta bërë këtë, por unë bëra çmos. Kam bërë disa kllapa, kam prerë disa shufra metalike dhe kam përdorur një produkt të quajtur "gatuaj atë" për të bashkuar shufrat në kllapa dhe kushineta. Siç mund ta shihni nga videot, tubi PVC kthehet pa probleme mbi kushinetat dhe këto heqin shumë nga pesha (dhe çift rrotullues i kërkuar) nga servo.

Krahu i katapultës është një top hedhës tenisi nga një dyqan i lirë 2 dollarë.

Fuqia katapultuese është nga një burim i vjetër që gjeta në punëtorinë time - siç mund ta shihni nga ndryshku. Madhësia, lloji dhe forca e pranverës është vendimtare për sa i fortë dhe efektiv funksionon katapulta. Ju do të duhet të balanconi fuqinë servo me forcën e pranverës.

Krahu i katapultit tërhiqet përmes vijës së peshkimit përmes një doreze të vogël metalike (ose ushqyes, varet nga përdorimi juaj), poshtë nën një platformë që mban çelësin e kufirit (më shumë në atë të dytë), përgjatë gjatësisë së strukturës, përmes një tjetri dorezë metalike (për të mos u ngatërruar), pastaj ngjitur në gisht (kam përdorur sendin plastik që mban pambuk në Rotator), i cili është ngjitur në servo të vazhdueshëm. Për më tepër, kam përdorur një copë elastike të hollë dhe të dobët, të bashkangjitur në vijën e peshkimit dhe kllapat Trigger. Kjo siguron që kur Rotatori të zbërthejë vijën e peshkimit të mos kapet askund.

Kam përdorur këtë Tunel Core - Fletë plastike për të gjitha qëllimet - Bordi i shërbimeve me dy mure për një mënyrë të thjeshtë për të krijuar rrethimin për bateritë dhe pajisjet elektronike.

Struktura është shumë e fortë, por mjaft e lehtë. Pjesa më e rëndë e saj është bateria e fenerit, e cila do të zëvendësohet së shpejti me bateri AA të rimbushshme.

Hapi 4: MESSSIMET M LSIMORE & MODIFIKIMET E ARDHSHME

Ashtu si për çdo gjë në të cilën nuk jeni mjeshtër, gjithmonë ka gjëra që mësohen gjatë rrugës. Në këtë projekt, mirë, le të themi se do të mërziteshe me listën time para se të arrish në fund;)

Një nga çështjet më të mëdha është bllokimi i ushqimit. Ky krah për shpërndarjen e ushqimit erdhi nga një Instructable, por për fat të keq nuk mund ta gjej. Në mënyrë sporadike nuk jep asnjë biskotë, por kjo është një gjë e mirë, e mban kafshën të hamendësojë! Por, në përgjithësi funksionon shumë mirë.

Unë e ndërtova strukturën nga alumini sepse qeni ynë nuk është i butë, kështu që duhet t'i përmbahet asaj. Për fat të mirë, deri tani është duke shkuar mirë.

Unë do të përmirësoj krahun e katapultës, duke e bërë atë të duket pak më seksi. Për më tepër, unë do të programoj një Arduino Nano për të zëvendësuar Uno. Shumica e elementeve të rëndësishëm mund të ndahen për të lejuar qasjen. p.sh. shpërndarja e ushqimit, rrethimi elektronik.

Në përgjithësi, një projekt shumë argëtues dhe qeni ynë e do atë! Jam shumë i lumtur të jap ndonjë përgjigje ose këshillë për ndonjë gjë.

Faleminderit shumë Instructables dhe juve që lexuat në lidhje me Katapultën Automatike.

Ju lutem mos ngurroni të votoni për mua në konkurse;)

Vendi i dytë në sfidën e kafshëve shtëpiake