Projekti Arduino: Dispenseri i ushqimit për mace: 6 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:17

Ky udhëzues u krijua në përmbushje të kërkesës së projektit të Makecourse në Universitetin e Floridës së Jugut (www.makecourse.com)

Hapi 1: Merrni Materialet e Projektit

Për këtë projekt ju duhet të merrni materialet e mëposhtme përpara:

Komponentët elektronikë:

• 1 Arduino Uno
• 3 servo motorë
• 1 Sensor tejzanor
• Furnizimi me energji 9v@3A
• 2 butona shtytës
• Breadboard

Çmimet e vlerësuara:

• Arduino Uno: 23.38 dollarë x Sasia: 1
• Servo - Rrotullim i Përgjithshëm i Vazhdueshëm (Madhësia Mikro) 11.95 $ x Sasia: 3
• Furnizimi me energji i përshtatësit të murit - 9VDC 2A 15,77 dollarë x Sasia: 1
• HC-SR04 3.95 $ x Sasia: 1
• Rregullatori i Tensionit 5v $ 0.5 x Shuma: 1
• Kondensator Qeramike 100nF 0,64 $ x Sasia: 1
• Kondensator elektrolitik - 1uF/50V $ 0.28 x x Sasia: 1
• Mini Pushbutton Switch 0.1 dollarë x Sasia: 2
• Rezistencë 10K Ohm $ 0.1 x Sasia: 2
• Kabllo USB A në B 3,26 dollarë x Sasia: 1
• BreadBoard 8,25 dollarë x Sasia: 1
• HeatSink TO-220 0,41 $ x Sasia: 1
• Paketa e Telave të Kërcimit - M/M $ 1.95 x x Sasia: 2

Materialet e paraqitjes:

• 3 dërrasë e hollë prej druri 3x1,5 ft
• Ngjitës druri
• Thonjtë
• Printer 3D

Hapi 2: Vendosni qarkun bazë për provë

Për këtë hap të parë, ndiqni skemën e imazhit.

• Për Servo përdorni kunjat 1, 2 dhe 3 të Arduino.
• Vendosni daljet e butonave në kunjat Arduino 12 dhe 13.
• Dhe së fundi vendosni kunjin e jehonës së sensorit tejzanor në kunjën e 8 -të të Arduino dhe kunjin e shkrepësit të sensorit në Kunjin e 9 -të Arduino.

Sigurohuni që të lidhni të 5 voltët dhe bazat nga të gjithë përbërësit në vijën e tyre përkatëse të dërrasës së bukës. Të gjitha kunjat 5v nga përbërësit duhet të jenë në të njëjtën linjë (si në foto).

Hapi 3: Shtoni kodin e shpërndarësit të ushqimit për mace në Arduino -n tuaj dhe përpilojeni atë

Bashkangjitur do të gjeni Algoritmin Arduino prapa logjikës së Dispenserit të Ushqimit të Maceve.

Kodi Arduino është komentuar plotësisht.

Logjika pas saj:

Ky algoritëm Arduino synon të modelojë një shpërndarës të ushqimit të maceve duke përdorur një sensor tejzanor për të ndjerë praninë e një mace brenda një rrezeje prej 10 cm. Nga ata që macja është më e pastër, sistemi do të aktivizojë dy motorë. Servo e parë do të hapë shpërndarësin e tubit të ushqimit dhe do të mbushë kavanozin me ushqim, pastaj motori i dytë do të lëvizë enën e ushqimit drejt maceve. Gjithashtu dy butona do të kontrollojnë një servo për të hapur dhe mbyllur kapakun e ruajtjes së ushqimit.

Pas kopjimit të kodit Arduino, përpiloni.

Hapi 4: Bërja e skemës së shpërndarësit të ushqimit për mace

Ky projekt llogaritet me pjesë në mënyrë që të krijojë një bombol me vrimë nxjerrëse plotësisht funksionale për ushqimin e maceve. Për ta bërë të mundur 8 modele 3D janë bërë dhe printuar:

Ushqimi mund të bazohet:

Theshtë baza ku vendoset ushqimi, dhe në të njëjtën kohë do të pritet në feta.

(Kjo mund të vërehet në imazhin e mesëm)

Muri i majtë me binarët e rrugës:

Muri i vendosur në të majtë të enës i cili numëron me një shteg hekurudhor në anën e sipërme. Në këtë hekurudhë, kapaku vendoset në mënyrë që të krijojë një rrugë lëvizjeje.

Muri i djathtë me hekurudhë rrugore:

Muri i vendosur në të djathtë të enës i cili numëron me një shteg hekurudhor në anën e sipërme. Në këtë hekurudhë, kapaku vendoset në mënyrë që të krijojë një rrugë lëvizjeje.

Ushqimi mund:

Enë ku ushqimi i maceve do të shfaqet kur tejzanor të ndiejë praninë e maceve.

(Vëzhguar në imazhin e mesëm të figurës).

Dora rrotulluese:

Ashtë një vend dore në krye të motorit, i cili do të tërheqë dhe shtyjë ushqimin kur të dëshirojë.

(Vëzhguar në imazhin e mesëm të figurës, në krye të motorit të zi).

Tubi i shpërndarësit:

Theshtë tubi nga ku do të dalë ushqimi kur macja është afër.

(Lef imazhi në figurë).

Kapaku i tubit të shpërndarësit:

Theshtë kapaku i tubit, ngjiteni në servo që do të lëvizë për të zhvendosur ushqimin në kanaçe.

(Vëzhguar në imazhin e majtë të figurës bashkangjitur servo)

Kapaku i enës së ushqimit:

Theshtë kapaku i cili hapet për të futur ushqimin në enë.

SHËNIM:

Ju lutemi shihni videot e bashkangjitura për të pasur një pamje më të mirë të këtyre modeleve 3D.

Hapi 5: Tani Le të Shikojmë Si Punon Gjithçka !!!

Shikoni këtë video për të parë se si funksionon gjithçka !!