Polargraph Drawbot: 6 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Epo, nëse keni vendosur të ndërtoni një polargraf, kjo është udhëzimi juaj! Një polargraf është një makinë vizatimi e kontrolluar nga kompjuteri. Motorët janë fiksuar në dy qoshet e sipërme të sipërfaqes së vizatimit. Ato janë të pajisura me rrotulla ingranazhesh. Këto rrotulla drejtojnë dy gjatësi të rripave të mbyllur. Këta rripa janë të lidhur në qendër me një gondolë. Gondola mbart instrumentin e vizatimit, një stilolaps ose një shënues. Gjithashtu në gondolë është një servo e vogël që ngre dhe lëshon stilolapsin sipas kërkesës. Softueri konverton imazhet në skedarë të shkruar në kodin G. Pastaj Drawbot përdor këtë kod për të vizatuar linjat e fillimit dhe ndalimit në një kanavacë të madhësisë tuaj.

Hapi 1: BOM

Gondola - (një tjetër nga udhëzimet e mia)

2'x4 'MDF - Home DepotArduino Mega 2560Ramps 1.4 mburoja LCD/modul i kartës SD2 x drejtues stepper2 x Nema 17 motorë2 x pllaka montimi për stepper2 x 16 rrotulla dhëmbësh 10' GT2 6mm brez me dhëmbë3 mini servo me 10mm krahë 3/4 për furnizim me energji PaperPenMarker

Hapi 2: Truri i operacionit

Kam lexuar shumë për temën e polargrafit. Ekzistojnë disa programe softuerike dhe firmware që do t'ju nevojiten për ta bërë polargrafin të funksionojë. Sistemi që po drejtoj është një sistem Windows x64. Të gjithë skedarët që lidhen janë për një sistem të ngjashëm. Ju mund të keni nevojë të bëni detyrat e shtëpisë tuaj për sistemet x32 dhe IOS. Kam përdorur gjithashtu të gjitha opsionet specifike të firmware -it dhe softuerit për Makelangelo 3.

Në fund, kjo është rruga që zgjodha.

Bordi arduino i zgjedhur që është i pajtueshëm me Ramps është Mega 2560 (foto 1). Ju do të keni nevojë për softuer programimi Arduino për të ngarkuar firmware.

Arduino IDET bordi është një Mega 2560, me një mburojë Ramps 1.4. Mega mundësohet nga lidhja me kabllo USB. Së pari, ne duhet të ngarkojmë firmuerin Makelangelo në tabelë.

Mburoja e Ramps tani mund të instalohet, pastaj dy drejtuesit e hapave (foto 2) futen në pozicionet e tyre (X dhe Y). Këto kanë lavamanë të instaluar. Nëse jeni duke përdorur një konfigurim të kartës LCD/SD, mund ta lidhni edhe këtë. Së fundi, stepat janë të lidhura. Tani, kompjuteri juaj ka nevojë për një softuer që të jetë në gjendje të flasë me printerin tuaj. Zgjodha Makelangelo. Polargraph Software

Pasi të jetë ngarkuar i gjithë softveri, tani mund të lidhni furnizimin me energji 12V me mburojën e Ramps. Shënim i rëndësishëm këtu, nëse ndonjëherë ju duhet të shkëputni prizat servo ose stepper, sigurohuni që të shkëputni furnizimin me energji elektrike pasi rritja mund të vrasë një shofer.

Servo për gondolën lidhet në pozicionin 1 në grupin e servo në Ramps (foto 3). Shënim, një bluzë duhet të instalohet për të fuqizuar kunjat servo. Një shënim tjetër këtu, lidhjet u përmbysën në lidhësit e mi që bleva. Pozitive dhe negative ishin prapa. Sigurohuni që të ndryshoni telat kuq e zi në prizë nëse është edhe juaja. Përndryshe, çdo herë që servo aktivizohet, do të rivendosë tabelën.

Ju mund ta provoni sistemin tani për t'u siguruar që gjithçka po funksionon. Do të ketë disa cilësime për të ndryshuar në firmware, të tilla si hapat për mm, madhësitë e rrotullës, bordet Ramps ose Rumba dhe opsionet e kartës LCD/SD. Këto shpjegohen në shkarkimet e tyre përkatëse.

Hapi 3: Ndërtimi i bordit të vizatimit

Së pari, ne fillojmë me një bord MDF 2 'x 4' nga dyqani juaj i furnizimit të ndërtesave. Më vonë mund ta ndërtoni sa të doni, por unë vendosa për këtë për testim. Për të pezulluar motorët, do t'ju duhet dy montues motorësh. Ju mund t'i blini këto ose, në rastin tim, kam krijuar një grup në Tinkercad dhe i kam shtypur në printerin tim 3D (skedari është i bashkangjitur dhe ka dispozita për tifozët për ftohjen e motorit stepper). Pastaj mund t'i lidhni ato në qoshet e sipërme dhe të instaloni motorë dhe rrotulla.

Pastaj vjen gondola. Ka shumë modele të disponueshme në Thingiverse, ose mund të ndërtoni një me shumë pak mjete dhe burime. Shikoni udhëzimet e mia të tjera që ju tregojnë se si. Brezat tani janë ngjitur në gondolën e lidhur më pas me rrotullat.

Skajet e rripave duhet të rëndohen që të mos rrëshqasin në rrotullat e mbyllura (Këtu, mund të përdorni gjithçka në dorë. Unë kam përdorur arra, por janë përdorur edhe shishe uji.). Gjithashtu, për ta mbajtur stilolapsin në sipërfaqen e vizatimit, mund të duhet të peshohet gjithashtu. ky është një provë e provës dhe gabimit. Nëse ndërtoni gondolën time të padepërtueshme, unë kam dy kushineta në qendër që veprojnë si peshë. Më duhej gjithashtu të shtoja dy arra në fund për t'i mbajtur kundër letrës. Në skajet e rripave, u shtuan më shumë arra (unë përdorja jakat e boshtit në timen, por do të jetë më e lehtë për të gjetur arra). Gjeta rregullin e përgjithshëm, peshoni gondolën tuaj dhe ndani këtë numër, por dy. kjo duhet t'ju japë peshën e përafërt për të filluar me rripat. Ju mund të keni nevojë ta ngrini pak pas testimit.

Kjo është e gjitha për fundin mekanik të gjërave.

Hapi 4: Video Drawbot

Hapi 5: Galeria

Këtu janë disa nga vizatimet e Drawbot.

Hapi 6: Polargrafë dhe burime të tjera

Shembuj të Interweb

Vizatim me motor

Sytë që vizatojnë

Vizatim me vija të zeza

Lidhje të tjera

Faqja pak e zgjuar

Vendi polargrafik

Faqja Sandy Noble

Maslow varur sitin e ruterit CNC

Shpresoj që të vendosni të hidheni me dy këmbë dhe të ndërtoni Drawbot -in tuaj.

Ky është gjithashtu hyrja ime për konkursin Arduino 2019

Ju lutemi mbështetni ndërtimet e mia dhe votoni për mua!